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[发明专利]一种自动驾驶轨迹偏差检测方法及检测系统-CN202310534741.7有效
发明人：倪凯;白鹏飞 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶轨迹偏差检测方法及检测系统，通过采用现有技术中常见的传感器采集车辆的初始状态参数值和过程参数值，模拟车辆在行驶过程中的行驶路径方程，计算车辆在过程位置点pmt的坐标与目标路径轨迹方程组规划的位置点之间的欧拉距离，引入重合率的概念，并计算过程位置坐标点与目标路径轨迹方程上点的重合率值，作为自动驾驶轨迹偏差程度的表征值，可以直观的量化评价车辆行驶过程中的轨迹偏差程度，且系统结构简单，成本低，布置方便，无需通过卫星定位法来对自动驾驶车辆进行高精度的实时定位获取车辆行驶轨迹，适用于网络信号差的环境中。
一种自动驾驶轨迹偏差检测方法系统

[外观设计]面板转向灯（inno8）-CN202330306987.X有效
发明人：唐勇超;倪凯;余淇方;徐杭峰 -专利权人：浙江绿源电动车有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：面板转向灯（inno8）。2.本外观设计产品的用途：用于电动车上的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
面板转向 inno8

[外观设计]前大灯（D-moda8）-CN202330340701.X有效
发明人：唐勇超;余淇方;倪凯;徐杭峰 -专利权人：浙江绿源电动车有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：前大灯（D‑moda8）。2.本外观设计产品的用途：用于电动车上的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
大灯 moda8

[外观设计]护板氛围灯（D-moda8）-CN202330340704.3有效
发明人：唐勇超;余淇方;倪凯;徐杭峰 -专利权人：浙江绿源电动车有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护板氛围灯（D‑moda8）。2.本外观设计产品的用途：用于电动车上的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
氛围 moda8

[外观设计]后转向灯（D-moda8）-CN202330340708.1有效
发明人：唐勇超;余淇方;倪凯;徐杭峰 -专利权人：浙江绿源电动车有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：后转向灯（D‑moda8）。2.本外观设计产品的用途：用于电动车上的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
转向 moda8

[外观设计]前泥板（inno8）-CN202330287308.9有效
发明人：唐勇超;倪凯;余淇方;徐杭峰 -专利权人：浙江绿源电动车有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：前泥板（inno8）。2.本外观设计产品的用途：用于电动车上的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
前泥板 inno8

[外观设计]脚踏板（inno8）-CN202330287312.5有效
发明人：唐勇超;倪凯;余淇方;徐杭峰 -专利权人：浙江绿源电动车有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脚踏板（inno8）。2.本外观设计产品的用途：用于电动车上的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
脚踏板 inno8

[外观设计]前大灯（inno8）-CN202330287313.X有效
发明人：唐勇超;倪凯;余淇方;徐杭峰 -专利权人：浙江绿源电动车有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：前大灯（inno8）。2.本外观设计产品的用途：用于电动车上的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
大灯 inno8

[外观设计]挂钩（跑道）-CN202330296713.7有效
发明人：唐勇超;倪凯;余淇方;徐杭峰 -专利权人：浙江绿源电动车有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂钩（跑道）。2.本外观设计产品的用途：用于电动车上的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
挂钩跑道

[发明专利]一种基于单片机的BISS协议解析方法-CN202310796165.3在审
发明人：倪凯;周美琪;陈东晓;陈哲晓 -专利权人：中国计量大学;杭州轨物科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单片机的BISS协议解析方法，以单片机为核心的控制模块包括串口通信模块、BISS协议数据解析模块、CRC校验模块和flash数据存储模块。串口通信模块，单片机利用标准的UART帧(1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验位以及1个停止位)进行0、1组帧，模拟时钟信号输出；BISS协议数据解析模块，通过读取IO口的高低电平解析BISS协议从机输出的数据，得到绝对值编码器的位置数据；CRC校验模块，当BISS协议从机数据全部解析完毕后(包含CRC校验位)，将其CRC校验位与所述的校验模块进行比较，如果一致，则表示得到的绝对值编码器的位置数据正确；此外，flash数据存储模块，可对解析到的编码器位置数据进行掉电保存，避免数据丢失。
一种基于单片机 biss 协议解析方法

[发明专利]一种复合铸坯的连续生产系统及连续生产方法-CN202210147405.2有效
发明人：张炯;刘洪银;苏晓明;刘成宝;肖强;亓福川;倪凯;王磊;孙庆亮;杨普庆;雷洲 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B22D11/14 文献下载
摘要：本发明属于冶金的技术领域，具体的涉及一种复合铸坯的连续生产系统及连续生产方法。所述复合铸坯的连续生产系统包括第一中间包、第二中间包、弧形结晶器以及与弧形结晶器出口连通的二冷区铸坯辊道；第一中间包与弧形结晶器连通，第一中间包内液面与弧形结晶器内液面的高度差小于1.5m；二冷区铸坯辊道从弧形结晶器出口开始依次为第一弧形段、第二弧形段、第三弧形段以及水平段。采用所述系统连续生产复合铸坯的方法，包括以下步骤：(1)采用第一金属溶液连续浇铸形成铸坯坯壳；(2)采用第二金属溶液填充铸坯坯壳的内部；(3)复合铸坯整体冷却凝固。
一种复合连续生产系统方法

[实用新型]公路施工养护装置-CN202321377993.5有效
发明人：倪凯;高盛 -专利权人：倪凯
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01F13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路施工养护装置，包括横向防护组件，其长度可调；纵向防护组件，其长度可调；警示组件，设于横向防护组件上；警示组件包括：固定板，设于横向防护组件上；转轴，设于固定板上；固定座，设于转轴上；支撑杆，设于固定座上；警示牌，可拆卸设于支撑杆上。
公路施工养护装置

[实用新型]一种用于覆铜板生产的半固化片分离床-CN202320986294.4有效
发明人：徐文;倪凯;胡光明;粟俊华;王其;罗光俊;张万智;程平 -专利权人：南亚新材料科技（江西）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B32B38/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于覆铜板生产的半固化片分离床，包括龙骨架，还包括设于所述龙骨架上的镜面钢板，所述镜面钢板上设有与半固化片夹持夹爪相匹配的槽孔，所述半固化片夹持夹爪的下夹板能够置于槽孔中，使得半固化片夹持夹爪能够对半固化片的侧边进行夹持。与现有技术相比，本实用新型在原有龙骨的结构基础上，根据叠配龙骨骨架实际尺寸大小，增加特制配套的镜面钢板，方便夹爪夹取PP的槽孔，在生产完毕后，只需要清理镜面钢板上的PP粉尘，大大减少清洁时间，提高了生产效率，同时还保证了产品间的交叉污染。
一种用于铜板生产固化分离

[实用新型]一种电瓶车搁脚支架的连接结构-CN202321144280.4有效
发明人：余淇方;倪凯;徐杭峰;李骏;陈增伟 -专利权人：浙江绿源电动车有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62J25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电瓶车搁脚支架的连接结构，包括金属车架、脚踏部位包围结构、搁脚，脚踏部位包围结构固定在金属车架上，脚踏部位包围结构包括底托、左边条、右边条、脚踏板，脚踏部位包围结构的前端连接电动车头部，后端连接电动车座桶，还包括搁脚支架，左边条、右边条靠近电动车座桶的一端均固定有搁脚支架，搁脚连接在搁脚支架上。本实用新型设置搁脚支架，通过搁脚支架固定搁脚，其中搁脚支架直接固定在左边条、右边条上，能够使搁脚支架更简便的安装，而搁脚连接在搁脚支架上，提升了搁脚在安装后的稳定性。
一种电瓶车支架连接结构

[外观设计]后转向灯（inno8）-CN202330290600.6有效
发明人：唐勇超;倪凯;余淇方;徐杭峰 -专利权人：浙江绿源电动车有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：后转向灯（inno8）。2.本外观设计产品的用途：用于电动车上的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
转向 inno8

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