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[实用新型]一种基于双轴舵机控制的仿生机器鱼装置-CN202223204298.7有效
发明人：陈小军;陈召成;李德锦;吴逸生;倪伟森;莫德云;连海山 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双轴舵机控制的仿生机器鱼装置，涉及仿生机械技术领域，包括鱼头部件、鱼身部件以及鱼尾部件和胸鳍部件；鱼头部分前端内置有红外传感器，当红外传感器探测到障碍物时仿生机器鱼会控制尾部关节摆动从而进行避障；鱼身部件内置有与胸鳍部件相连的双轴舵机，通过改变胸鳍的角度来控制仿生机器鱼的上浮下沉，鱼身内还设有控制摆动组件、无线通信模块，Arduino模块、电池。鱼尾分为前尾鳍、中尾鳍、后尾鳍三部分，前两者中内置有防水舵机，尾鳍与中尾鳍固定连接；通过利用两个防水舵机实现对鱼尾的动作控制，进而实现对尾鳍的摆动方向和摆动频率的控制，最终实现仿生机器鱼的运动及转向，控制更加灵活，控制精度高。
一种基于舵机控制仿生机器装置

[实用新型]一种汽车通用车门限位工装-CN202220747017.3有效
发明人： 倪伟森;李明星;林康焕;袁海鹏;张锐 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种汽车通用车门限位工装，应用于汽车涂装，所述限位工装由安装结构和限位结构组成；所述安装结构和所述限位结构固定连接；所述限位结构为卡槽座，所述卡槽座设有若干个宽度一致的限位卡槽。通过限位顶杆与限位卡槽组合形成限位工装，采用距限位顶杆不同距离且宽度一致的多个卡槽调节车门的开度，卡槽多次使用不发生变形，工装使用稳定性非常高；限位顶杆采用车身侧围工艺孔进行固定限位，卡槽固定在车门工艺槽内,产生自锁限位效应，车身搬运过程中车门开度保持不变。采用卡槽固定方式，安装和拆卸的工时大幅减少，大大提升加工的效率。
一种汽车通用车门限位工装

[实用新型]一种通用四门隔离器夹具-CN202122067305.2有效
发明人： 倪伟森;李明星;袁海鹏;林康焕;张锐 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种通用四门隔离器夹具。一种通用四门隔离器夹具，包括夹具主体，夹具主体一端设有用于扣在车身内板工艺孔中的扣接部、另一端连接有抵持支脚，抵持支脚靠近夹具主体的一端设有用于卡接在侧围法兰边上的卡槽。本实用新型中夹具安装稳定快速，安装工时削减大约80％；拆卸起来也很方便；不需要拧接螺栓或者其他多余的操作步骤，提升了整体装配、生产的效率。
一种通用隔离器夹具