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[实用新型]基于水刀技术的虾类开背装置-CN202321223823.1有效
发明人：郭子淳;黄家怿;王水传;俞舜廷;陈远辉;覃凌云;赵锡和 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于水刀技术的虾类开背装置，包括旋转工作台、用于夹持虾只的夹持装置以及用于切开虾只背部的水刀装置，夹持装置安装在旋转工作台上并且能够在旋转工作台的带动下做圆周运动。本实用新型的虾类开背装置用于实现高效低损的虾只开背去肠一体作业。
基于技术虾类开背装置

[发明专利]一种交错内爪齿式虾去头方法及系统-CN202210039235.6有效
发明人：郭子淳;黄家怿;王水传;陈远辉;赵锡和;俞舜廷;张林泉 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种交错内爪齿式虾去头方法及系统，该方法包括：S1：虾只经过进料口进入输送滚筒内输送；S2：获取虾只的图像信息，并根据虾只的图像信息识别该批次虾的虾只信息，虾只信息包括虾只种类、虾身长度、虾身直径及虾身与虾头连接的薄弱位置；S3：根据获取的虾只信息调节输送滚筒内的内拨齿与其相邻外耙齿之间的间距；S4：外耙齿与内拨齿形成交叉剪切运动；S5：虾只在输送滚筒内输送的过程中，虾头与虾身连接的薄弱位置被不断剪切，实现虾头与虾身的分离。本发明能够自动实现虾头与虾身的高效低损分离，不需要人工摆料，实现连续式自动加工，同时本发明能够调节最合适的内拨齿与外耙齿之间间距，实现98％以上的去头率。
一种交错内爪齿式虾去头方法系统

[实用新型]一种鱼类育苗自动均匀投料装置-CN202222796311.6有效
发明人：郭子淳;黄家怿;王水传;陈远辉;俞舜廷;赵锡和 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼类育苗自动均匀投料装置，包括育苗桶、饵料输送机构及出料机构，所述饵料输送机构固定于所述育苗桶的上方，所述出料机构置于所述育苗桶内，所述出料机构包括出料外管、置于出料外管内部的出料内管及投料驱动组件，所述出料外管上设有多个出料口，所述出料内管上设有多个交错的饵料输出口，所述投料驱动组件与所述出料内管相连并带动其旋转，在投料驱动组件带动出料内管旋转后，至少一个饵料输出口与出料口相通，饵料输送机构与出料内管相连。本实用新型的均匀投料装置不仅能够实现液态饵料的投料，还能够实现均匀投料。
一种鱼类育苗自动均匀投料装置

[发明专利]一种鱼类育苗自动均匀投料方法及装置-CN202211295254.1在审
发明人：郭子淳;黄家怿;王水传;陈远辉;俞舜廷;赵锡和 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼类育苗自动均匀投料方法及装置，该方法包括：S1：将育苗池进行全域三维网格化；S2：将均匀投料装置的出料机构下降至第一空间区域Zij，并获取第一空间区域Zij内的鱼苗分布密度ρij和平均体重wij，并计算鱼苗总重量Wn；S3：根据鱼苗总重量Wn计算第一空间区域Zij所需的投料量Kn；S4：根据投料量Kn将饵料通过均匀投料装置的入料口输送至出料机构，出料机构在水平方向360度旋转的过程中，从出料机构的水平方向的不同位置均匀投料；S5：第一空间区域Zij投料完成后，将均匀投料装置的出料机构下降至下一空间区域Zij，并重复步骤S2‑S4，直至完成育苗池中任意空间区域的投料。本发明能够实现液态饵料的投料，还能够实现定量、均匀化投料。
一种鱼类育苗自动均匀投料方法装置

[实用新型]一种智能计重式投饲机控制电路-CN202221456162.2有效
发明人：陈远辉;王水传;郭子淳;黄家怿;冯文龙;俞舜廷;赵锡和 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能计重式投饲机控制电路，该控制电路适用于投饲机，控制电路包括PLC控制模块，以及与PLC控制模块相连的下料控制模块、吹料控制模块、分料控制模块、抛料控制模块及称重控制模块，所述下料控制模块用于控制下料装置调节饵料的投饲速度，所述吹料控制模块用于控制高压吹料装置将饵料吹送至分料装置，分料控制模块用于控制分料装置将饵料输送至不同的饵料抛送端口；抛料控制模块用于控制饵料的抛送范围；所述称重控制模块用于根据称重传感器传输的数据控制每次饵料的投料量。本实用新型的控制电路能够实现分区定时定量精准控制投饲量，提高投饲效率。
一种智能计重式投饲机控制电路

[实用新型]一种对虾自动去头设备-CN202220085338.1有效
发明人：王水传;黄家怿;郭子淳;陈远辉;赵锡和;俞舜廷;张林泉 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对虾自动去头设备，包括机体，以及设置于机体上的进料机构、视觉识别系统、滚筒输送机构及去虾头机构，滚筒输送机构至少包括输送滚筒，进料机构位于输送滚筒的一端；去虾头机构包括外耙齿组件及内拨齿组件，外耙齿组件固定于输送滚筒的内壁上，外耙齿组件包括多个外耙齿，内拨齿组件包括多个内拨齿及旋转中心轴，旋转中心轴设置于输送滚筒的中部，多个内拨齿分别在旋转中心轴的长度方向上均匀分布；多个外耙齿与多个内拨齿间隔交叉设置，外耙齿与所述内拨齿分别向相反的方向旋转。本实用新型能够实现虾头与虾身的高效低损分离，节约人工成本，同时在对虾去头的过程中不会导致虾身与虾尾的分离，明显降低虾肉的浪费。
一种对虾自动设备

[实用新型]一种气动化料道电动分配器-CN202123098646.2有效
发明人：王水传;黄家怿;郭子淳;赵锡和;陈远辉;许海波;俞舜廷 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动化料道电动分配器，包括分配器主体、饵料输送组件、驱动定位机构及分料机构，饵料输送组件与驱动定位机构相连，分料机构包括分料盘及多个出料道，分料盘上设有多个左右贯通分料盘的分料口，多个出料道的一端分别固定于分料盘上，多个出料道的进料口分别与多个分料口相通，饵料输送组件的出料口与至少一个分料口相通，驱动定位机构带动饵料输送组件在多个分料口间切换。本申请可实现料道的自动切换，结构简单、控制便捷、成本低，分配器支持与箱式、塔式等多类型料仓连用，从而提高投料机整体的自动化程度，有效提高工作效率，同时由于设置有多个出料道，可实现饵料的定点、定时、定量投喂，饲喂区域显著提高。
一种气动化料道电动分配器

[实用新型]一种对虾虾头与虾身混合物的自动分离设备-CN202122275097.5有效
发明人：黄家怿;郭子淳;王水传;赵锡和;陈远辉;俞舜廷;许海波 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A22C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对虾虾头与虾身混合物的自动分离设备，包括机架，以及设置于所述机架上的抛送机构、风吹系统、接斗机构及控制系统，抛送机构、风吹系统均与控制系统电性相连，接斗机构的进料口位于抛送机构的出料口的一侧，风吹系统包括风机，接斗机构靠近抛送机构出料口的一侧下部设有进风口，风机的出风口朝向进风口，风机的出风口相对水平方向向上倾斜设置。本实用新型能够实现对虾虾头与虾身混合物的自动分离，分离效率高，对虾肉伤害小，能有效提高后续的剥壳效率。该自动分离设备还可根据不同虾只的品种及重量调节风机的倾斜角度及风量，以及调节抛送机构的抛送速度，从而令该自动分离设备的分离效果更好。
一种对虾混合物自动分离设备

[实用新型]一种基于自主移动载体的太阳能电池板万向自旋装置-CN202023234191.8有效
发明人：郭子淳;黄家怿;齐龙;王水传;李慎磊;俞舜廷;赵锡和 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;华南农业大学;广州瑞丰生物科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于自主移动载体的太阳能电池板万向自旋装置，主要包括太阳能板、太阳能板支架、支架环、万向球底座、底板、万向节、推杆电机、转动轴、挡圈、旋转板、步进电机、钣金件以及数字传感器。其中，底板的左端顶部固定有万向球底座，万向球底座的内部通过万向球固定有太阳能板支架，太阳能板支架的顶部固定有太阳能板，太阳能板支架上嵌套有支架环，支架环通过万向节与推杆电机的推杆相对接，底板的右端底部固定有数字传感器，数字传感器的上方固定有钣金件，钣金件的底部固定有步进电机，钣金件的顶部设置有旋转板。本实用新型通过自编程序，可精准调控太阳能电池板自旋方向，始终保持太阳能的最大化利用，其成本经济，方便实用。
一种基于自主移动载体太阳能电池板万向自旋装置

[发明专利]一种基于自主移动载体的太阳能电池板万向自旋轨道控制方法-CN202011590489.4在审
发明人：黄家怿;郭子淳;齐龙;俞舜廷;王水传;赵锡和 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;华南农业大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02S10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自主移动载体的太阳能电池板万向自旋轨道控制方法，其所需装置由三部分组成：太阳能供电系统、自主移动载体和中央控制器。所述太阳能供电系统由太阳能电池板、蓄电池、太阳能电池板万向自旋装置组成，其用于整体的供电；所述自主移动载体可以是无人车、无人船或其他可自主移动物体，其安装有行驶和转向驱动装置、GPS/北斗定位芯片、自动避障装置以及通讯接口；所述中央控制器是安装在自主移动载体上的PLC控制器、单片机以及ARM板，其具有控制功能，用于实现太阳能电池板万向控制、蓄电池电量监测以及自主移动载体监控。本发明无需增加其它传感组件，通过Matlab快速计算并控制太阳能电池板精确旋转，其成本经济，方便实用。
一种基于自主移动载体太阳能电池板万向自旋轨道控制方法

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