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- [发明专利]物料存放装置-CN202210208420.3在审
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黄华;俞丁山;龚雪清;陈蕃科;孙志强;谌亚飞
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宁德时代新能源科技股份有限公司
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2022-03-03
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2023-09-12
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B25H3/02
- 本申请实施例公开了一种物料存放装置。物料存放装置包括：支撑组件，支撑组件包括支架、沿重力方向排列的多个支撑板、以及限位结构，多个支撑板可转动地设置于支架上。多个支撑板包括沿重力方向相邻的第一支撑板和第二支撑板。在下方的第一支撑板未放置有物料时，第一支撑板的放置区至少部分凸出于支架，下方的第二支撑板的放置区位于支架内；在第一支撑板放置有物料时，第一支撑板在物料的重力作用下转动并推动第二支撑板，且被限位结构锁定至预定位置，第二支撑板被第一支撑板推动并转动，直至第二支撑板的放置区至少有部分凸出于支架。本申请实施例的物料存放装置，能够提高物料运输效率。
- 物料存放装置
- [实用新型]上料装置-CN202320423480.7有效
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周新宇;林东杰;吴鹰;俞丁山
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宁德时代新能源科技股份有限公司
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2023-03-08
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2023-09-01
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B65G47/74
- 本申请提供了一种上料装置，涉及电池领域。上料装置包括料仓、顶升机构和切换机构。料仓用于容纳物料。顶升机构用于顶升物料。切换机构连接料仓，切换机构被配置为实现料仓在上料位置和装料位置切换。该上料装置的料仓具有上料位置和装料位置，当料仓处于装料位置时，可通过人工或机械向料仓内放入物料。当料仓处于上料位置时，料仓内的物料能够在顶升机构的顶升下供给其他取料结构。切换机构能够实现料仓在上料位置和装料位置切换，这样，无需人工搬运料仓，有利于降低工人的劳动强度，提升料仓切换速度，进而提升制造效率。
- 装置
- [实用新型]电池静置装置及电池静置柜-CN202321038292.9有效
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蒋超群;吴鹰;俞丁山
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宁德时代新能源科技股份有限公司
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2023-05-05
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2023-07-28
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H01M10/04
- 本申请涉及电池制造设备技术领域，提供一种电池静置装置及电池静置柜。其中，电池静置装置包括：底板，沿水平面的第一方向延伸；支撑梁组件和限位块组件，设于底板上；限位块组件用于将电池限位在限位区域内；限位块组件包括至少两组第一浮动限位块，至少两组第一浮动限位块沿第一方向或沿水平面的第二方向间隔设置，第二方向与第一方向之间呈角度设置，至少两组第一浮动限位块中的一组用于与电池的一侧相抵接，且至少两组第一浮动限位块中的一组或多组配置为能够被电池压设于电池的下方，以使至少两组第一浮动限位块中与电池的尺寸相适配的一组与电池相抵接。通过本申请的技术方案，以此能够兼容固定不同规格尺寸的电池，并提高电池的生产效率。
- 电池装置静置柜
- [实用新型]入壳设备-CN202320222408.8有效
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杨俊;俞丁山;张成美
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宁德时代新能源科技股份有限公司
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2023-02-15
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2023-05-30
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H01M10/04
- 本申请涉及电池制造技术领域，提供一种入壳设备，包括：第一支撑架，第一支撑架上设有铆接平台；第一翻转机构，用于翻转电池外壳；第一输送滑台，第一输送滑台设于第一翻转机构和第一支撑架之间，用于将电池外壳输送至第一支撑架上的抓取位；抓取机构，设于第一支撑架，包括移动机构和与移动机构相连的抓取件，抓取件用于从抓取位抓取电池外壳，移动机构适于带动抓取件和电池外壳从抓取位移动至铆接平台的上方；移栽机构，设于第一支撑架，移栽机构适于驱动电池外壳向电芯模组的方向运动，并将电芯模组装配至电池外壳内。通过本申请的技术方案，能够减小设备占用空间，并提高电池外壳与电芯模组的装配效率。
- 设备
- [发明专利]固定装置以及输送设备-CN202310453587.0在审
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张智强;李杨;吴鹰;俞丁山
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宁德时代新能源科技股份有限公司
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2023-04-25
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2023-05-26
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B65G47/22
- 本申请公开了一种固定装置以及输送设备，固定装置包括：承载盘，承载盘用于承载工件且具有用于夹持或解锁工件的夹持机构；解锁机构，解锁机构包括安装座和解锁模块，解锁模块具有解锁件，解锁模块可活动地安装于安装座，且解锁模块相对安装座具有预设位置，解锁模块位于预设位置时，解锁件适于与夹持机构连接以驱动夹持机构夹紧或解锁工件。由此，通过本申请的固定装置，当解锁模块位于预设位置时，解锁模块的解锁件能够与夹持机构连接以驱动夹持机构夹紧或解锁工件，从而能够实现自动控制夹持机构夹紧或解锁工件，有利于提高生产线的整体工作效率，进而有利于提高生产效率，并且，减轻了工作人员的负担，有利于降低人力成本。
- 固定装置以及输送设备
- [实用新型]拾取工装-CN202223197919.3有效
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罗杰;俞丁山;吴鹰;罗键
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宁德时代新能源科技股份有限公司
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2022-11-30
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2023-05-12
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B65G47/90
- 本申请实施例提供了一种拾取工装，涉及拾取设备领域。该拾取工装包括底座和拾取机构。底座沿第一方向的一侧设置有安装部，安装部用于连接机器人的执行末端。拾取机构包括安装座、拾取单元和驱动机构。安装座连接于底座，拾取单元可翻转地连接于安装座，拾取单元用于拾取工件。驱动机构被配置为驱动拾取单元绕中心轴线转动，以改变拾取单元的姿态，中心轴线垂直于第一方向。拾取单元绕中心轴可翻转地连接于安装座，在拾取工件时，拾取单元能够翻转以拾取不同姿态的工件，提高了拾取工装的兼容性。
- 拾取工装
- [实用新型]流转工装-CN202223197164.7有效
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罗杰;俞丁山;吴鹰
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宁德时代新能源科技股份有限公司
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2022-11-30
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2023-04-28
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B65D19/44
- 本申请实施例提供了一种流转工装，涉及生产线设备领域。该流转工装包括托盘、抵靠机构、基准部件和加压机构。托盘用于支撑工件，抵靠机构设置于所述托盘。沿第一方向，加压机构可移动地连接于托盘，抵靠机构和加压机构相对设置，加压机构被配置为与抵靠机构共同夹紧工件。沿第二方向，基准部件位置可调地设置于托盘，基准部件用于抵靠工件，第一方向垂直于第二方向。基准部件用于对工件进行定位，使得工件能够通过流转工装作为固定设备进行加工。通过调整基准部件在托盘的位置，使得流转工装能够适用于多种不同的工件，提高了流转工装的兼容性。
- 流转工装
- [实用新型]位置调整装置及电池制造设备-CN202222658192.8有效
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王有山;吴鹰;俞丁山
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宁德时代新能源科技股份有限公司
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2022-10-10
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2023-01-10
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B25J15/00
- 本申请提供了位置调整装置及电池制造设备，上述位置调整装置包括安装座、驱动机构和位置调整组件，位置调整组件包括沿第一方向依次分布的多个调整件；调整件包括滑座和第一转动部，滑座安装于安装座上并且可沿第一方向往复移动，第一转动部可转动地安装于滑座上；驱动机构用于驱动滑座沿第一方向移动，以使相邻两调整件的第一转动部配合夹持工件。本申请通过将第一转动部可转动地安装于滑座上，即使工件与第一转动部之间出现相互粘连的情况，工件与第一转动部之间的粘连力会转化为第一转动部的转动动力，随着第一转动部的转动并在机械手的抓力作用下，工件能够快速地从相邻两个调整件的第一转动部之间脱离出来，从而有效降低了抓取工件的难度。
- 位置调整装置电池制造设备
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