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[发明专利]用于电池包的顶升机构以及组装机构-CN202311210338.5在审
发明人：吴凯;刘德仁;俞丁山;龚雪清;陈蕃科;刘志文;吕荣生 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本申请提供一种用于电池包的顶升机构以及组装机构。用于电池包的顶升机构包括：调整板组件，所述调整板组件用于放置所述电池包，并且被配置为能够至少沿第一预设方向和第二预设方向移动所述电池包，其中，所述第一预设方向不同于所述第二预设方向；以及升降结构，所述升降结构用于附接到所述调整板组件，并且被配置为能够沿第三预设方向移动所述调整板组件，其中，所述第三预设方向不同于所述第一预设方向和所述第二预设方向。
用于电池机构以及组装

[发明专利]一种多层物料收纳装置、设备及方法-CN202311004601.5在审
发明人： 吕荣生;俞佳家 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层物料收纳装置、设备及方法，包括架体单元，其包括底座、以及设置在所述底座上的多个立柱组件，待放置物料收纳于多个立柱组件之间形成的空间内；物料支撑单元，其包括沿立柱组件高度方向设置的多个物料支撑组件以及多个拉杆，每个物料支撑组件包括配重件，相邻两个物料支撑组件之间通过一个拉杆相连，远离底座的物料支撑组件与通孔滑动连接，另一个靠近所述底座的所述物料支撑组件与所述拉杆的另一端相连；本发明能够按照由下至上的顺序依次对待放置物料进行收纳，且不会发生干涉问题，放置过程中不会对物料的运动造成干涉，并且本发明的可操作空间大，便于机器人或其他设备对待放置物料进行放置和拿取。
一种多层物料收纳装置设备方法

[实用新型]一种多车型共用的多面体旋转焊接工装-CN202321179989.8有效
发明人：张群;吕荣生 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接工装技术领域，公开了一种多车型共用的多面体旋转焊接工装，包括底架，所述底架四角位置均安装有支柱，所述支柱呈平行安装有两组多面体旋转框架，所述支柱安装有输出端与所述多面体旋转框架轴心连接的电机，所述支柱安装有定位机构和到位检测机构；所述多面体旋转框架一侧端部安装有定位块，所述定位块设有定位孔，所述多面体旋转框架另一侧端部安装有转盘，所述转盘上安装有接近开关和感应块，所述多面体旋转框架每一面上均安装有定位销和安装板，所述多面体旋转框架每一面通过所述定位销和所述安装板安装有定位工装；所述定位机构包括单导杆伸缩缸，所述单导杆伸缩缸上安装有定位感应器。
一种车型共用多面体旋转焊接工装

[发明专利]一种发动机叶片质量矩自动测量系统及叶片装配方法-CN202311101474.0在审
发明人：寇广成;吕荣生;王业亮;俞佳家 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机叶片质量矩自动测量系统，包括质量矩测试装置、传输线、设置在所述传输线外侧的用于识别叶片信息的视觉检测组件，所述传输线与所述质量矩测试装置之间还设置有六轴搬运机器人组件，所述六轴搬运机器人组件的一侧设置有叶片暂存台，所述叶片暂存台上设置有叶片存放箱体。通过动态测量所有叶片质量矩信息并完成一整套发动机的叶片根据质量矩大小进行排序。同时还公开了一种发动机叶片的装配方法，实现了叶片的快速装配。
一种发动机叶片质量自动测量系统装配方法

[发明专利]具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备-CN202310749544.7有效
发明人：王业亮;吕荣生 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及物流托盘对中设备技术领域，尤其涉及具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备，其技术方案包括回正轴承系统、滚动夹爪、托盘支撑平台和底座，所述底座的顶部两侧安装有夹爪固定导向板，所述夹爪固定导向板的顶部两侧安装有滚动夹爪，所述底座的顶部两侧安装有四组平台导柱系统。本发明通过液压举升作为主要设备动力源，气动作为辅助夹紧和设备回正的动力源，采用一立柱四导柱的方式作为主举升结构，通过可气动回正的无动力滚筒作为重载托盘的支持结构，通过同步双作用的气动活动夹爪对铁托盘进行对中操作，操作后设备能够自动落位回正保证托盘稳定对中的同时不影响设备的连续工作。
具有角度自动功能重载托盘设备

[实用新型]一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置-CN202321100568.1有效
发明人：吴世洋;吕荣生 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制器辅助设备技术领域，尤其涉及一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置，其技术方案包括壳体，所述壳体的顶部一侧安装有触摸屏，所述壳体内部的底部安装有走线槽，所述走线槽的一侧安装有逻辑控制电源，所述走线槽的内侧安装有伺服驱动器，所述壳体内部的底部远离走线槽的一侧安装有控制器，所述控制器的底部安装有导轨组件，所述控制器的一侧安装有直流接触器，所述壳体内部的底部远离逻辑控制电源的一侧安装有总线电源。本实用新型可以在对驱动轮进行测试时，一次性在装机前检测出舵轮是否故障，并且实现实时的警报和数据显示，并且精确测试舵轮的功能是否完善，可以节省测试的时间，并且节省人工和成本。
一种驱动舵轮预检测控装置

[实用新型]一种平行四连杆辅助充电机构-CN202321100571.3有效
发明人：吴世洋;吕荣生 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助充电机构技术领域，尤其涉及一种平行四连杆辅助充电机构，其技术方案包括矩形管、球头连接杆、基座和方通管，所述矩形管的顶部安装有平衡板，所述矩形管的一侧安装有球头连接杆，所述球头连接杆的一侧安装有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆远离球头连接杆的一端安装有基座，所述矩形管远离球头连接杆的一侧安装有连接板，所述连接板的一侧安装有方通管，所述方通管的一端与基座轴连接。本实用新型可以解决固定充电方向的问题，多自由度可移动连杆机构满足手动及自动充电的需求，节省大量时间和人力及金钱成本，更高效的适应生产作业节拍。
一种平行连杆辅助充电机构

[实用新型]一种主动减震的AGV小车-CN202320578096.4有效
发明人：陈鹏飞;吕荣生 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60G17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种主动减震的AGV小车，包括车体，车体底部包括安装于车体上的两个主动轮组件和四个万向轮组件，万向轮组件固定在车体的四角处，主动轮组件通过减震组件与车体连接，两个主动轮组件分别设于车体中部的左右两侧，主动轮组件中高度低于万向轮组件的高度，减震组件处于张开状态。本实用新型的有益之处在于：车体上四个万向轮组件与地面接触，主动轮组件低于万向轮组件平面，落地后主动轮组件上移，减震机构压缩量增加，从而为AGV提供足够的驱动力，当AGV过坑时，主动轮组件下移，减震机构压缩量变小；AGV过障时，主动轮组件上移，减震机构压缩量变大，进而能够克服现有技术中主动轮组件中的驱动轮容易出现打滑、上下活动卡滞的问题。
一种主动减震 agv 小车

[实用新型]一种高度集成一体机控制机柜装置-CN202321100567.7有效
发明人：吴世洋;吕荣生 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制机柜技术领域，尤其涉及一种高度集成一体机控制机柜装置，其技术方案包括安装座，所述安装座的顶部一侧安装有走线槽，所述走线槽的一侧安装有多排插座，所述走线槽远离多排插座的一侧安装有卷绕轴，所述走线槽的内侧安装有手持充电机。本实用新型解决线边操作一体机控制柜的单一性，集成了一体屏、按钮、指示灯、扫码枪、键盘鼠标、配电盘部件和可拆式三通门，大大提高了装配及检测效率，节约时间，节省成本。
一种高度集成一体机控制机柜装置

[实用新型]一种移载AGV紧急转运的主动升降装置-CN202321100569.6有效
发明人：吴世洋;吕荣生 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种移载AGV紧急转运的主动升降装置，其技术方案包括驱动摇臂组件、驱动组件和主动摇臂组件，所述驱动摇臂组件内设置有驱动杆，所述驱动杆的内部安装有驱动组件，所述驱动组件内设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆远离驱动杆的一端安装有链轮，且链轮通过螺钉与驱动螺杆固定连接，所述驱动螺杆的外侧安装有第一轴承，所述驱动杆的两侧安装有主动摇臂组件。本实用新型通过驱动组件、驱动摇臂组件和主动摇臂组件配合，可以在搬运AGV小车时，对AGV小车进行升降，进而可以解决人工搬运AGV无法升降的问题，节省了工作人员的工作量和时间，大大降低了生产成本。
一种 agv 紧急转运主动升降装置

[实用新型]一种适用于螺母检测的机械结构-CN202321336151.5有效
发明人：张群;吕荣生 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件检测技术领域，并且公开了一种适用于螺母检测的机械结构，包括支撑工件的支撑组件，所述支撑组件的一侧设置有杆架，所述杆架上活动穿设有销杆，所述销杆的下方设置有感应组件，所述销杆相对于所述感应组件能够纵向移动，且所述工件上的螺母能抵压于所述销杆的上方；在工件自身的重力作用下，工件上的螺母可以压住销杆使其向下移动，到达感应组件的检测范围内，从而感应到螺母存在；若螺母漏焊，则销杆顶部穿过螺母孔位，且其底部远离检测范围，感应组件无信号；通过该结构可解决受工件自身和实际操作空间过小而无法正常检测螺母的问题，以在有限的空间内完成检测要求。
一种适用于螺母检测机械结构

[发明专利]一种用于轴系定位抓取的机器人端拾器-CN202310532222.7有效
发明人：王耀冰;吕荣生 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及的一种用于轴系定位抓取的机器人端拾器，包括升降装置和端拾器本体及待抓取的轴系，端拾器本体包括横向固定板、垂直固定板、定位装置、夹紧装置和限位装置，轴系包括轴体、齿轮组和定位盘，轴体上端与定位盘连接且轴体穿过定位盘和横向固定板，升降装置通过安装架与横向固定板连接，垂直固定板连接在横向固定板的下表面，定位装置连接在横向固定板的上表面，定位装置包括定位顶尖，定位顶尖入开设在轴体上端的定位孔中，夹紧装置包括同步运动的第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件。本发明的有益之处在于：能够改善对轴系的定位精度，提高对轴系的压装效率和压装质量。
一种用于定位抓取机器人端拾器

[发明专利]一种压紧装配设备-CN202310691909.5在审
发明人：孙晓玉;吕荣生 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及压紧装配设备，包括转盘装置，转盘装置包括转盘，转盘转动设置，转盘上沿圆周方向设置有多个安装工位，每个安装工位均设有安装件，安装件上设有安装孔；转盘圆周方向依次设置有第一上料工位、第二上料工位、压紧装配工位和摆盘下料工位；第一上料装置设置在第一上料工位，第一上料装置包括第一上料机构和第一搬运机构；第二上料装置设置在第二上料工位，第二上料装置包括第二上料机构和第二搬运机构；压紧装置设置在压紧装配工位；摆盘下料装置设置在摆盘下料工位，摆盘下料装置包括摆盘下料机构和第三搬运机构。本发明通过转盘装置关联各装置、合理布局，保证空间利用率，生产效率高、良品率高、生产连贯性好。
一种压紧装配设备

[实用新型]一种大型圆柱体角度调整装置-CN202320254053.0有效
发明人：孙晓玉;吕荣生;刘建飞;王耀冰;张耘浩 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型圆柱体角度调整装置，包括底面框架，底面框架安装有导向机构，导向机构的一侧滑动安装有角度转动机构，导向机构的另一侧滑动安装有龙门式前支架，底面框架底部设有若干均匀布置的移动机构，底面框架在对应移动机构的一侧设有固定机构，底面框架的一侧设有手动牵引机构，底面框架的另一侧设有AGV牵引机构。本实用新型通过设置导向机构，以便于适应不同规格的圆柱体，通过角度转动机构与龙门式前支架的搭配使用，实现大型圆柱体的旋转功能，满足大型圆柱体的角度调整工作，进而取代了传统的人工作业，提高了圆柱体工件的调整质量，同时能够保证圆柱体的精准角度位置，减小震动和危险的产生，并且节省了现场角度调整的时间。
一种大型圆柱体角度调整装置

[发明专利]一种齿轮齿条驱动的AGV双侧翻转上料装置-CN202310310916.6在审
发明人：陈鹏飞;吕荣生;张雪峰;徐伟 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明涉及的一种齿轮齿条驱动的AGV双侧翻转上料装置，包括AGV小车，AGV小车上连接有翻转支撑板，翻转支撑板上来接有两组轴承组件，两组轴承组件沿与AGV小车运动方向垂直的中轴线为轴对称设置，其中一轴承组件被定义为第一轴承支架，另一轴承组件被定义为第二轴承支架；第一轴承支架的U型槽内放置有第一转动轴，第一转动轴与料盒一侧的第一转动边连接，用于驱动料盒沿第一转动轴翻转，第二轴承支架的U型槽内放置有第二转动轴，第二转动轴与料盒一侧的第二转动边连接，用于驱动料盒沿第二转动轴翻转。本发明的有益之处在于：AGV上料时，能够实现料盒的双向翻转，能够方便对双侧料槽的养殖场进行上料。
一种齿轮齿条驱动 agv 翻转装置

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