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[发明专利]音频设备-CN201410248047.X有效
发明人：强尼·鲍瑞那图;保罗·安德罗;安德列·柴斯托那罗 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04R1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种音频设备，包括：壳体；音频单元，置于所述壳体中，用于产生音频信号；扬声器，选择性地连接到所述音频单元，所述扬声器被安装在所述壳体中，用于向外发射声音；框架结构，所述框架结构比所述壳体更大，所述框架结构为所述壳体提供保护；在所述框架结构和所述壳体之间设有缓冲连接装置，所述缓冲连接装置将所述壳体悬挂地连接在所述框架结构上。该缓冲连接装置具有很好的缓冲作用，可以降低外力对壳体的损坏，起到减震、缓冲的效果，给音频设备带来更好的保护，同时由于减少了震动，从而也提高了音频设备的音质。
音频设备

[发明专利]自移动设备、功能模块以及自动工作系统-CN201980006905.0有效
发明人： 保罗·安德罗;达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂;弗德里科·泰斯托林;张在越 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自移动设备，包含：壳体，其中形成有主腔体；移动模块，安装于所述壳体上，且被配置成致动所述自移动设备移动；主工作模块，安装于所述壳体上，且被配置成执行工作任务；控制模块，包含主控制板，且被配置成控制所述移动模块以致动所述自移动设备移动，并控制所述主工作模块以执行所述工作任务，其中：所述主控制板设置于所述主腔体中，其中所述壳体中还形成有至少一个副腔体；所述副腔体被配置成安装不同于所述移动模块和所述主工作模块的至少一个功能模块；并且所述自移动设备包含与所述副腔体对应且能够与所述功能模块的第二接口连接的至少一个第一接口，且所述第一接口与所述第二接口连接以使得所述功能模块安装到所述副腔体。
移动设备功能模块以及自动工作系统

[发明专利]自动割草机-CN201911011054.7有效
发明人： 保罗·安德罗 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动割草机，在工作区域内移动和工作，包括：壳体；带动所述壳体移动的行走模块；切割模块；控制模块，与行走模块和切割模块连接，控制自动割草机移动和工作；控制模块控制切割模块从第一位置向外移动至第二位置，切割模块在第二位置工作形成切割区域。本发明的有益效果是：在不增加切割模块的基础上实现切割到边。
自动割草机

[发明专利]自移动园艺机器人-CN201980004554.X有效
发明人： 保罗·安德罗 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：一种自移动园艺机器人(100)，所述自移动园艺机器人(100)在限定的工作区域内移动并工作，包括壳体(10)、带动所述自移动园艺机器人(100)移动的移动模块(20)、执行相应工作的工作模块(50)、驱动所述移动模块(20)和所述工作模块(50)的动力模块(80)、向自移动园艺机器人(100)提供能量的能量模块(60)及控制自移动园艺机器人(100)自动移动和执行工作的控制模块(30)，所述自移动园艺机器人(100)还包括用于存储微量缓释养料(43)的物料腔(40)及投放微量缓释养料(43)的投放窗口(41)，所述自移动园艺机器人(100)通过所述投放窗口(41)将所述微量缓释养料(43)投放于所述工作区域(3)内。
移动园艺机器人

[发明专利]割草机-CN201880019315.7有效
发明人：查霞红;保罗·安德罗;赵凤丽;周晓青 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01D34/13 文献下载
摘要：一种割草机，包括：机身(3)；刀具驱动组件(20)，所述刀具驱动组件(20)包括切割马达(21)；安装于机身(3)并由切割马达(21)驱动的刀具组件(10)，刀具组件(10)包括第一切割件和第二切割件，第一切割件与第二切割件相对往返运动以割草；所述割草机(1)还包括闭锁机构(15)，刀具组件(10)通过闭锁机构(15)可拆卸地安装于机身(3)。该割草机通过闭锁机构实现刀具组件和机身的快速拆装，便于用户更换刀具组件。
割草机

[发明专利]自移动设备及躲避障碍的控制方法、存储介质-CN202110673170.6在审
发明人： 保罗·安德罗;伊曼纽尔·康蒂;达维德·多尔夫 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开关于一种自移动设备及躲避障碍的控制方法、存储介质。一个实施例中，可以获取自移动设备行进方向上障碍物的检测数据，可以根据障碍物的检测数据计算得到与障碍物的之间的距离或者接收其他设备根据检测数据得到的自移动设备与障碍物的距离。自移动设备在与障碍物的距离为第一预设距离和第二预设距离之间时，保持原行驶速度和行进方向稳定前行。当达到第二预设距离时，以原行驶速度或更快的行驶速度的进行转向，进而在最大程度完成更多作业区域的同时，完成及时、快速转向，使得自移动设备的转向更加安全、可靠，同时也提高了作业效率。
移动设备躲避障碍控制方法存储介质

[发明专利]自移动设备及躲避障碍的控制方法、存储介质-CN202110604368.9在审
发明人： 保罗·安德罗;伊曼纽尔·康蒂;达维德·多尔夫 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开关于一种自移动设备及躲避障碍的控制方法、存储介质。一个实施例中，可以通过自移动设备可以确定出与障碍物的之间的距离。控制单元可以在自移动设备与障碍物之间的距离达到正常转向距离之前，预先调整自移动设备偏转一定角度行进。在达到正常转向距离时再控制自移动设备进行转向。这样，由于本方案中在正常转向之前预先偏转一定角度行进，因此可以及时的避开障碍物，有效保障障碍物和自移动设备安全。
移动设备躲避障碍控制方法存储介质

[发明专利]自移动设备、移动轨迹调整方法及计算机可读存储介质-CN202210427365.7在审
发明人： 保罗·安德罗 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动化技术领域，具体公开一种自移动设备、移动轨迹调整方法及计算机可读存储介质。设备包括机身、图像采集模块和控制电路，图像采集模块采集机身前进方向上的图像；控制电路根据图像拟合出自移动设备所在工作区域对应的边界；当机身朝向边界移动且机身与边界之间满足预设距离关系时，根据图像识别机身前进方向相对于边界的角度关系，并控制机身转向,转向开始时机身前进方向的参考线与第一边界部呈锐角夹角或直角夹角，转向完成时机身前进方向的参考线与第二边界部呈锐角夹角或直角夹角；机身前进方向的参考线与边界的交点，将边界分为第一边界部和第二边界部。提高了路径规划的合理性，进而提高自移动设备的移动和工作效率。
移动设备轨迹调整方法计算机可读存储介质

[发明专利]安装定位方法及装置-CN201780048932.5有效
发明人： 保罗·安德罗;吴军;何明明;邵勇;王家达;孟帅 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：提出了一种安装定位方法及装置，所述方法和装置应用于终端设备，所述方法包括：获取目标物体图像；获取目标区域图像；显示所述目标物体图像和所述目标区域图像，其中所述目标物体图像显示在所述目标区域图像内；根据对所述目标物体图像的编辑和/或识别，确定所述目标物体图像对应的目标物体在所述目标区域图像对应的目标区域中的目标安装信息。通过本发明各方面，用户可以借助于终端设备，通过简单的操作即可完成目标物体在目标区域上的安装排版，并直观地看到安装效果，生成目标安装信息，以协助安装，无需亲自通过将目标物体安装于目标区域的各个位置，即可判断是否为自己中意的安装效果，使得安装更为方便、精确。
安装定位方法装置

[发明专利]一种机器人的定位方法及机器人-CN202111062040.5在审
发明人： 保罗·安德罗 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人的定位方法及机器人。包括：所述机器人上设有卫星定位传感器和雷达传感器，包括：利用所述卫星定位传感器获取机器人在位置检测点处的卫星定位位置；利用所述雷达传感器获取所述位置检测点的雷达定位位置；利用所述雷达定位位置对所述卫星定位位置进行校正。实现的有益效果是，低成本的卫星定位也能够获得较高的定位精度，满足机器人的定位需求。
一种机器人定位方法

[实用新型]自移动设备-CN202120125805.4有效
发明人： 保罗·安德罗;查霞红;程坤 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自移动设备其包括车体、用于带动车体移动的行走组件、用以连接行走组件和车体的连接组件、设置在车体上的用于可选择性地安装至少两种不同工种的工作装置中的至少其中之一的适配部、以及设置在车体内用以控制行走组件自动运行和控制安装在车体上的工作装置自动工作的控制系统，行走组件在外力作用下可相对车体产生上下方向上的位移。该自移动设备可根据地面的凹凸起伏自行调整，从而使行驶平稳，并且，可以适应不同的工作场景，满足不同的需求，也有助于减少资源浪费及减小收纳空间。
移动设备

[实用新型]导航装置及具有其的自移动割草设备和手推式定位设备-CN202121247181.X有效
发明人： 保罗·安德罗 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导航装置及具有其的可移动设备，导航装置包括：天线，被配置为从导航卫星接收定位信号或从基站接收定位修正信号；保持模块，被配置为保持天线相对于水平方向的姿态；其中，导航装置配置有与可移动设备的壳体相连接的接口，通过接口与可移动设备可拆卸连接，保持模块使得天线在可移动设备上保持为水平姿态。这样，避免了由于可移动设备姿态变化而导致的定位和导航的可靠性下降的问题，并且，导航装置通过接口与可移动设备的壳体可拆卸连接，提高了系统通配模块的利用率，降低了系统成本。
导航装置具有移动割草设备手推式定位

[发明专利]吹风机-CN202010450692.5在审
发明人： 保罗·安德罗;刘正伟;安德列·柴斯托那罗;江雯雯;彭世警 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种吹风机。吹风机的输出功率为500W‑1500W，吹风机的风速为40m/s‑100m/s，且风量为200cfm‑800cfm，吹风机包括：机壳，机壳设有握持部；轴流风扇，轴流风扇位于机壳内；马达，马达驱动轴流风扇，以产生气流；风管组件，风管组件与机壳连接，且风管组件包括至少一节风管段，至少一节风管段远离机壳的一端为出风端，至少一节风管段的出风端设置有锯齿结构，锯齿结构朝向出风的方向延伸，且锯齿结构的齿沿出风的方向渐缩以形成尖端部。本发明解决了现有技术中吹风机噪音较大的问题。
吹风机

[发明专利]电动工具-CN201510651722.8有效
发明人：强尼·鲍瑞那图;保罗·安德罗;王家达 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2009-01-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动工具，该电动工具包括：输出轴，用于驱动一工作头，以使工作头具有一旋转速度；电机，旋转驱动所述输出轴；电池包，用于供给所述电机电力，所述电池包包括锂离子电池；传感器，用于检测表示输出轴负载的参数；控制组件，用于获得所述参数对时间的一阶导数或二阶导数或高阶导数；根据所述一阶导数或二阶导数或高阶导数生成相应的控制信号以改变所述电机的旋转速度。本发明通过在电动工具内增设相关的电子控制组件来自动检测工作头驱动的工作件是否已到达预定位置，并且在检测到该工作件到达预定位置后执行相应动作，确保其不会进一步越过该预定位置。
电动工具

[发明专利]夹头及使用该夹头的动力工具-CN201610200198.7有效
发明人： 保罗·安德罗;安德列·柴斯托那罗 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹头，包括用于与动力工具的输出轴配接的芯体，相对芯体活动设置的多个夹爪，以及夹爪致动件，所述芯体具有容纳至少部分工作附件的腔体，所述夹爪致动件与芯体相对运动能够驱动所述多个夹爪相对于芯体合拢以锁紧工作附件或张开以释放工作附件，其特征在于：所述夹头还包括至少部分设置于所述腔体的扶持装置，所述扶持装置将所述工作附件防脱的保持于所述腔体，所述扶持装置包括至少两个扶持件，所述扶持件具有能够抵压工作附件的抵压面，所述抵压面为弧形面。本发明还涉及使用上述夹头的动力工具。本发明所公开的夹头及设有该夹头的动力工具，能够避免操作者在装拆工作头时用手扶持工作头可能存在的安全问题，结构紧凑。
夹头使用动力工具

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