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[发明专利]一种防爆巡检机器人的智能巡检方法-CN202111447162.6有效
发明人：郑嘉;史士业;邓成呈;陈志杰;侯琨;李坤 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防爆巡检机器人的智能巡检方法，包括：当防爆巡检机器人巡检开始后按照预先设定的路径在监测区域内进行巡检时，接收到用户发出的优先去指定的巡检地点进行巡检的指令后，防爆巡检机器人移动到所述用户指定的巡检地点，获取用户指定的巡检地点的环境数据，并将环境数据反馈给远端控制台；统计本次巡检开始后已巡检的巡检地点，并根据已巡检的巡检地点获取还未巡检的巡检地点；根据监测区域中还未巡检的巡检地点、防爆巡检机器人所处的用户指定的巡检地点进行路径规划，获取初始规划路径；获取当前的电池电量，并根据初始规划路径和当前的电池电量，对监测区域中还未巡检的巡检地点进行巡检，完成对监测区域内所有巡检地点的巡检。
一种防爆巡检机器人智能方法

[发明专利]一种用于防爆机器人的电源防护装置-CN202111547542.7有效
发明人：陈志杰;邓成呈;侯琨;史士业;李坤 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于防爆机器人的电源防护装置，涉及防爆机器人技术领域。该装置包括防爆机器人主体，防爆机器人主体的内部开设有放置槽，放置槽的内部转动有承载板，承载板的内部装配有电源主体。该电源防护装置在使用时，通过转动防爆机器人主体一侧的螺纹转杆，使得螺纹转杆带动第一齿轮进行转动，从而使得与第一齿轮相啮合的第二齿轮带动承载板进行转动，以使得带动电源主体移动出防爆机器人主体的内部，使得工作人员能迅速的将电源从防爆机器人主体的内部移出，以方便工作人员进行灭火或者防护等操作，防止火势持续性燃烧。
一种用于防爆机器人电源防护装置

[发明专利]一种防爆型巡检机器人的充电方法-CN202111447213.5有效
发明人：邓成呈;史士业;陈志杰;侯琨;李坤 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防爆型巡检机器人的充电方法，防爆型巡检机器人由充电桩出发开始在巡检区域中巡检，并记录防爆型巡检机器人所移动的路径，包括：获取防爆型巡检机器人的实时电池电量、防爆型巡检机器人开始巡检时的初始电量、防爆型巡检机器人在巡检区域中的实时位置、防爆型巡检机器人的巡检路径以及巡检路径上每一巡检地点与充电桩之间的最短路径；基于防爆型巡检机器人的实时电池电量、防爆型巡检机器人开始巡检时的初始电量、防爆型巡检机器人在巡检区域中的实时位置、防爆型巡检机器人的巡检路径、巡检路径上每一巡检地点与充电桩之间的最短路径以及预先获取的防爆型巡检机器人移动一米的耗电量，防爆型巡检机器人进行移动至充电桩充电。
一种防爆巡检机器人充电方法

[发明专利]一种防爆机器人-CN202111547545.0有效
发明人：侯琨;邓成呈;陈志杰;史士业;李坤 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防爆机器人，包括：防爆壳体、强化钢板和强化后盖，强化钢板活动卡接在防爆壳体的顶端，强化钢板一端下表面固定连接于连接板的顶端，连接板的底端活动铰接在防爆壳体的内部，U形连接架滑动连接在防爆壳体的上端外表面，U形连接架的顶部固定连接有L形卡条，L形卡条与防爆壳体活动卡接，U形连接架的中部螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆的中部外表面固定套接有驱动齿轮，防爆壳体的内侧壁中滑动连接有U形架，U形架的顶端与强化钢板活动卡接，U形架通过传动齿条与驱动齿轮相啮合。该防爆机器人，方便在出现故障时进行现场检修，同时在蓄电池爆裂时有效保护集成电路板。
一种防爆机器人

[发明专利]一种无中央控制器的四端口智能软开关系统及其控制方法-CN202211646075.8在审
发明人：张海;蒋涛;王继文;朱海鹏;韩建伟;刘宗杰;刘锦英;郑凯;任坤龙;秦昆;白树斌;侯琨;马晶;谢允红;刘晓龙;高善平;高峰;许涛;赵兴建 -专利权人：国网山东省电力公司济宁供电公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种无中央控制器的四端口智能软开关系统及其控制方法，该系统结构上包括智能软开关单元、光伏单元、储能单元及隔离变压器。将分布式光伏、储能接入到智能软开关的直流链上，通过智能软开关的控制器依据储能单元、光伏单元的状态以及当前时刻的电价执行优化策略输出控制信号，实现对直流电压和调控功率的控制；储能单元再根据直流电压值确定控制策略实现对储能充放电的控制，最终实现各端口的协同运行。本发明将智能软开关的AC‑DC变流器作为光伏和储能的并网变流器，减少了系统中变流器的数量，降低系统成本，同时利用储能单元在峰值电价时放电，在谷值电价时充电，实现削峰填谷，减少配电网的用电成本，提高系统的经济性。
一种中央控制器端口智能开关系统及其控制方法

[发明专利]一种用于智能巡检机器人的电池包-CN202111545198.8有效
发明人：陈志杰;邓成呈;洪东升;侯琨;史士业 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01M50/258 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能巡检机器人的电池包装置，包括电池包保护外壳，电池包保护外壳的内部固定连接有电池组，固定座位于电池组的上方，固定座的前后侧均设有挤压块，两个挤压块分别与电池组的前后侧面相贴合，且可相对于固定座前后移动。固定座上还设置有调节组件和贴合组件。调节组件用于控制两个挤压块前后移动，以同步靠近或者远离电池组的前后侧面。贴合组件可相对于固定座上下移动，且与电池组的上表面相贴合。该电池包装置通过贴合组件和调节组件给电池组提供发生鼓包的空间，在调节组件的作用下使得挤压块始终与电池组贴合，避免了电池组与电池包保护外壳发生碰撞导致损坏，避免了电池组发生形变和破损导致不可逆损坏情况的发生。
一种用于智能巡检机器人电池

[发明专利]一种基于恶劣天气跳闸事故的电网故障预测方法及系统-CN202211641196.3在审
发明人：张海;王继文;刘锦英;郑凯;马贺;金剑;代晓建;何方华;魏春雪;谢允红;侯琨 -专利权人：国网山东省电力公司济宁供电公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于恶劣天气跳闸事故的电网故障预测方法及系统，采用K‑means聚类算法的思想对与跳闸事故相关的恶劣天气数据进行挖掘，并采用离散化采样方法平衡各特征区间内的样本因子数据权重，将分布不均匀的数据集变成均匀的数据集，减少了数据的计算规模，提高了模型的泛化能力；然后通过构建的BP神经网络模型对天气数据进行判断和预测，提高了针对恶劣天气数据引发跳闸事故预测的效率和准确度，从而在电网抗灾抢险中由被动接受风险，改为主动防御，缩短预警到启动响应时间，保障了电网运行的稳定性。
一种基于恶劣天气跳闸事故电网故障预测方法系统

[发明专利]一种基于电力线路故障行波定位的重合闸控制系统及方法-CN202211640708.4在审
发明人：韩建伟;张海;王继文;刘宗杰;朱海鹏;张启亮;蔡明;陈京;高善平;梅岭;侯琨 -专利权人：国网山东省电力公司济宁供电公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电力线路故障行波定位的重合闸控制系统及方法，涉及重合闸控制技术领域。该系统包括：故障定位模块，用于通过行波传感器进行行波辨识，根据GPS定位设备和同步时钟单元进行故障定位，并确定故障区段。故障处理模块，用于判断故障类型，并从数据库中选择故障处理方案进行故障处理。监控模块，用于监测现场实际情况并通过显示设备进行显示。控制模块，用于综合监控模块与故障处理模块的信号，判断是否进行重合闸操作；重合闸模块，用于接收到控制模块发出的指令后进行重合闸操作。本发明通过监控设备与故障处理结果的共同判断，确定是否需要重合闸操作，保障了重合闸操作的准确性，降低了误判概率。
一种基于电力线路故障行波定位合闸控制系统方法

[发明专利]一种高压输电线路隐性缺陷检测方法及预警系统-CN202211640715.4在审
发明人：张海;张在杰;王继文;韩建伟;刘宗杰;任坤龙;秦昆;魏亚军;白树斌;赵磊;侯琨 -专利权人：国网山东省电力公司济宁供电公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种高压输电线路隐性缺陷检测方法及预警系统，该方法包括：对不同环境及因素作用下高压输电线路弧光高阻故障的发生机理进行分析，研究弧光高阻接地故障发生时的空气绝缘击穿量化机理；基于空气绝缘击穿量化机理，对高压输电线路线路弧光高阻故障进行建模；在数值仿真系统中实现对弧光高阻故障模型的控制，模拟输电线路高阻故障录波数据中电弧的动态特性；基于动态阻抗轨迹实现高压电网在线稳定量化评估分析；本发明通过建立弧光高阻故障模型，实现了基于动态阻抗轨迹的高压电网在线稳定量化评估分析，为调控值班人员提供电网运行方式调整、负荷倒供、风险分析等线路隐性故障处理辅助策略，提高电网应对冲击的稳定裕度与安全性。
一种高压输电线路隐性缺陷检测方法预警系统

[发明专利]一种巡检机器人的传动装置-CN202111442358.6有效
发明人：邓成呈;侯琨;陈志杰;史士业;洪东升 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检机器人的传动装置，巡检机器人包括主体、驱动装置、传动装置和行走装置。传动装置分别与驱动装置以及行走装置连接。传动装置包括履带以及传动齿轮组，传动齿轮组和行走装置均通过与履带的啮合实现传动，使得巡检机器人的传动更加平稳。传动齿轮组包括多个齿轮、齿轮连接结构以及第二连接结构。齿轮固定安装于齿轮连接结构，第二连接结构的两端分别套设于齿轮连接结构以及行走装置。多个齿轮与齿轮连接结构在驱动装置的作用下同步旋转，带动履带旋转移动，第二连接结构随多个齿轮的旋转而整体平移，使巡检机器人在移动过程中能够保持较为平稳的姿态。此外，传动齿轮组还能够代替部分行走装置，因此还简化了巡检机器人的结构。
一种巡检机器人传动装置

[实用新型]电连接器装置和机械臂-CN202223588412.0有效
发明人：刘力上;侯琨;侯襄城;袁沛 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本申请提供了一种电连接器装置和机械臂，电连接器装置用于电连接第一臂和第二臂。该电连接器装置包括第一连接座、第一连接件、第二连接座、第二连接件以及锁定组件。该第一连接座用于固设于该第一臂。该第一连接件固设于该第一连接座，用于与安装于该第一臂的传感器和电机电连接。该第二连接座用于固设于该第二臂。该第二连接件固设于该第二连接座，用于与安装于该第二臂的控制器电连接。该锁定组件包括设置于该第一连接座的锁紧件和设置于该第二连接座的配合件，当该第一连接座对接于该第二连接座时，该第二连接座支撑该第一连接座，该第一连接件与该第二连接件导通，该锁紧件与该配合件配合以将该第一连接座锁定于该第二连接座。
连接器装置机械

[发明专利]一种配网单相接地故障定时报警方法及系统-CN202211653420.0在审
发明人：张海;王继文;朱海鹏;韩建伟;魏春雪;罗蛟;李楠;丁海涌;王利军;张西鲁;侯琨 -专利权人：国网山东省电力公司济宁供电公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种配网单相接地故障定时报警方法，包括：接收单相接地故障信号，确定故障区段；获取故障区段内电网设备健康度信息；基于电网设备健康度信息获得故障区段的允许带故障运行时间；根据获得的故障区段的允许带故障运行时间和实际带故障运行时间，发出报警信息。本发明提供了一种配网单相接地故障定时报警方法及系统，根据故障区段的设备健康度信息，重新确定了单相接地故障的故障区段允许带故障运行时间，并在带故障运行达到允许时间后发出报警信息，能够更加准确地指导故障排查处理工作，提高了电网运行的可靠性。
一种单相接地故障定时报警方法系统

[发明专利]一种基于绝缘绳安装的导线警示灯安装工具及安装方法-CN202111101041.6有效
发明人：亓孝武;刘宗杰;李斌;杨世杰;马贺;杨鹏;姚海滨;宋大为;侯琨 -专利权人：国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本公开公开了一种基于绝缘绳安装的导线警示灯安装工具及安装方法，包括V形导入口、夹持板、限位导轨和横隔板；所述V形导入口两侧均设置有斜板，两个斜板相互靠近的一端均固定连接有夹持板，两个夹持板平行设置；两个夹持板远离斜板的一端设置有限位导轨，两个限位导轨平行设置；两个限位导轨远离夹持板的一端均垂直固定在所述横隔板上；两个斜板中的至少一个上设置有绝缘绳安装孔；本公开以解决绝缘杆安装导线警示灯受限于导线高度及等电位安装导线警示灯效率低、风险高的问题。
一种基于绝缘安装导线警示工具方法

[发明专利]伸缩装置用线缆管理结构-CN202211578027.X在审
发明人：陈建国;袁沛;侯琨;来建良 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种伸缩装置用线缆管理结构，包括伸缩组件、至少一根线缆以及至少一个线缆支架，伸缩组件包括基座件和相对于基座件滑动连接的伸缩件，线缆的一端与基座件的端部相对固定，另一端与伸缩件的端部相对固定，且线缆与每一线缆支架均固定连接，线缆支架沿伸缩件的伸缩方向与伸缩组件滑动连接；通过线缆支架与伸缩组件滑动连接，使得伸缩组件伸缩带动线缆伸缩的过程中，线缆支架会随着线缆一同沿伸缩方向滑动，从而使得在线缆伸缩的过程中，线缆支架所承托的各段线缆之间的比例始终与初始状态时的比例相同，避免因某段线缆拉伸过长导致垂坠缠绕的情况发生。
伸缩装置线缆管理结构

[实用新型]一种堆叠式空心电机集成驱动箱-CN202222895984.7有效
发明人：金丁灿;徐梦茹;侯琨 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂驱动技术领域，尤其是一种堆叠式空心电机集成驱动箱，包括支架、箱体、空心电机和驱动轴，所述箱体安装在支架上，所述空心电机设置有多个，且多个空心电机堆叠设置在箱体内，所述驱动轴的数量与空心电机的数量一致，每根驱动轴与对应的空心电机驱动端连接，所述驱动轴为采用空心管轴设计，且相邻驱动轴之间为采用套管配合，驱动轴远离空心电机的一端设置有输出齿轮，本实用新型通过电机的直接驱动，消除了传统电机箱齿隙的影响，减小了系统的操作误差。
一种堆叠空心电机集成驱动

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