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[发明专利]一种履带式煤矿机器人自主巡航式快速换电平台及使用方法-CN202310881671.2在审
发明人：王子熙;王猛;袁春玉;刘铭;侯新尚;李金金;董盼婷;袁瑞甫;韦四江 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式煤矿机器人自主巡航式快速换电平台，包括换电装置、电池收纳仓、防爆接线端子及控制电路，其中换电装置、电池收纳仓均为轴向截面成矩形的柱状结构，换电装置左侧面和右侧面均与一个电池收纳仓连接，控制电路嵌于换电装置内，并分别与换电装置、电池收纳仓间通过防爆接线端子电气连接，同时控制电路对应的换电装置、电池收纳仓外侧面另均设至少一个防爆接线端子。其换电方法包括系统配置，电池回收，电池更换及系统循。本发明可有效满足多种工作环境及不同类型机器人设备配套运行的需要；另一方面换电作业效率高，并可实现长期持续循环换电作业，并有效的提高换电作业、电池现场充电的安全防护能力。
一种履带式煤矿机器人自主巡航快速平台使用方法

[实用新型]一种伸缩式警示锥-CN202122863918.7有效
发明人：苑鹏成;刘一鸣;刘群坡;郭永康;李佳彬;侯新尚;吴浩菱 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E01F9/646 文献下载
摘要：本申请提供了一种伸缩式警示锥，包括：伸缩骨架和警示部；伸缩骨架能够上下伸缩，伸缩骨架缩回后具有层叠状态，伸缩骨架伸展后具有伸展状态；伸缩骨架包括：底座、伸缩组件、伸缩头和压缩弹簧；伸缩组件具有多个依次伸缩套装的伸缩体，相邻两个伸缩体能够沿上下方向相对伸缩移动；伸缩体为两端开口的圆台状，且伸缩体的横截面为圆环；最下层的伸缩体可拆卸安装于底座上，最上层的伸缩体的上端可拆卸安装伸缩头；压缩弹簧位于伸缩组件内，沿多个伸缩体的伸缩轴线布设，且一端与底座的上端面相抵接，另一端与伸缩头的下端面相抵接；其中，压缩弹簧压缩后，多个伸缩体能够缩回层叠；压缩弹簧伸展能够带动多个伸缩体相对伸展。
一种伸缩警示