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[发明专利]一种四自由度诊疗探头-CN202211724245.X在审
发明人：戴志飞;侯德尚;张苗苗;李志军;王梦玄;刘益嘉 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种四自由度诊疗探头，属于医疗器械技术领域。本发明包括主支架、上旋转装置、下旋转装置、配电箱、探头推缸装置和治疗探头，主支架与下旋转部分铰接，下旋转部分与上旋转部分铰接，在上旋转装置、下旋转装置和探头推缸装置中分别设置三个电机，利用第一电机实现上旋转装置与下旋转装置沿X轴小角度转动，通过第二电机实现下旋转装置与主支架沿Y轴小角度转动，通过第三电机实现探头推缸装置绕Z轴转动和移动。采用本发明能够衔接超声等诊疗探头且具有高精度四自由度运动。
一种自由度诊疗探头

[发明专利]一种可衔接外设的多自由度诊疗床-CN202211724238.X在审
发明人：戴志飞;侯德尚;张苗苗;李志军;王梦玄;刘益嘉 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可衔接外设的多自由度诊疗床，属于医疗器械技术领域。本发明包括一床体，所述床体固定在地面，在床体的一侧固定连接一探头移动支架，所述探头移动支架包括探头弯臂、丝杆导轨、电机、弯臂支架、横向直线导轨、下支架、光栅尺、纵向直线导轨和圆柱导轨锁止机构，探头弯臂用于固定要衔接的治疗探头，通过电机带动探头弯臂沿纵向直线导轨上下运动，以及通过手动推动弯臂支架沿横向直线导轨自由滑动。采用本发明诊疗床，在待病人躺下后，将治疗探头固定在探头移动支架上，通过探头移动支架与床体的配合，实现诊疗设备的全自由度精确检测。
一种衔接外设自由度诊疗

[实用新型]一种高频大功率超声波驱动装置-CN202222605460.X有效
发明人：戴志飞;刘益嘉;李志军;张苗苗;王梦玄;侯德尚 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频大功率超声波驱动装置，属于超声波驱动电路领域。该装置包括控制模块、DDS信号发生模块、功率放大模块以及输出谐振匹配模块，可以灵活调节输出为任意频率、任意占空比的脉冲式或者连续式超声波，能够精准匹配超声换能器谐振要求的频率，同时使得驱动电路具备脉冲发射和连续发射功能。本实用新型可以以脉冲式或连续式驱动500kHz‑20MHz的换能器。
一种高频大功率超声波驱动装置

[实用新型]一种建筑顶板绿化的植树落地结构-CN201920064371.4有效
发明人：侯明委;侯德尚;周廷军 -专利权人： 侯德尚
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：一种建筑顶板绿化的植树落地结构，其在建筑顶板开树洞使树种植于建筑地面而树冠露出顶板起室外绿化作用。本结构包括对角交叉复合结构与顶板树洞节点结构，具体创立一种结构网格与功能网格或植树网格的对角交叉关系的新型复合结构，并提供了顶板树洞节点结构，包括预制套筒、防雨帽、接水环盘、溢流导流管。本实用新型在经济合理的基础上突破了当前顶板绿化限制，给予其等效于原土绿地的环境价值和生态效益，使建筑与绿化可持续相融。
一种建筑顶板绿化植树落地结构

[发明专利]一种家庭用升降旋转式车辆停放装置-CN201711489724.7有效
发明人：李继秀;侯德尚;丁宏;韩嘉童;王钰晴;宁先雄;肖贵坚 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：发明提供一种家庭用升降旋转式车辆停放装置。该装置包括：载车板、升降旋转柱、固定框架、辅助升降装置和PLC控制器。工作时，通过按键或无线遥控开启PLC控制器。PLC控制器控制启动横移电机，横移电机驱动齿轮转动，带动移动箱、升降旋转柱和载车板沿导轨移动。旋转电机启动，通过转动传动装置驱动升降旋转柱和载车板转动指定角度。升降电机Ⅰ和升降电机Ⅱ启动，升降电机Ⅰ通过升降传动装置驱动链轮转动，通过升降链条使载车板下降，升降电机Ⅱ通过换向器带动升降丝杆辅助载车板下降。载车板降至地面后，车主将汽车驶上或驶下载车板。该装置适应性强，可用于横向并排、纵向并排或斜向并排多种停车方式。机械装置自由灵活，控制系统便于操作。
一种家庭升降旋转车辆停放装置

[发明专利]一种建筑顶板绿化的植树落地方法及其顶板树洞节点结构-CN201910037208.3在审
发明人：侯明委;侯德尚;周廷军 -专利权人： 侯德尚
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：一种建筑顶板绿化的植树落地方法及其顶板树洞节点结构，其在建筑顶板开树洞使树种植于建筑地面而树冠露出顶板起室外绿化作用。本方法以创立适合主体结构网与植树网对角交叉的复合结构为特征，其技术程序包括：a.设置功能网格和功能单元；b.推导结构网格；c.导入与结构网格对角交叉的植树网格并初定植树点；d.功能单元扩区；e.由结构方案确定植树点及树洞和树坑；f.进行主体及节点等技术设计和确定移栽技术方案及实施。本发明提供的顶板树洞节点结构，包括预制套筒、防雨帽、接水环盘、溢流导流管。本发明在经济合理的基础上突破了当前顶板绿化限制，给予其等效于原土绿地的环境价值和生态效益，使建筑与绿化可持续相融。
树洞植树建筑顶板节点结构绿化网格对角交叉功能单元落地方案确定复合结构技术程序技术设计建筑地面结构网格生态效益推导结构主体结构导流管防雨帽接水环树坑套筒溢流原土树冠预制移栽室外绿地种植

[发明专利]一种可分离床-CN201910090247.X在审
发明人： 侯德尚;侯德韵;徐静雯 -专利权人： 侯德尚
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A47C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可分离床，属于机械家具技术领域，包括固定床体与分离床体，固定床体包括竖床架、橫床架与锁止机构，分离床体包括床面、扶梯与辅助杆，分离床体可相对于固定床体横向分离，横向分离后所述床面与辅助杆可相对于固定床体纵向分离。本发明改变了传统的小空间内高层床铺固定不变难以移动的现状，使其可分离，且结构简单分离便捷，分离过程不影响高层床铺下面已经安置的橱桌布局，床铺降低也减少了高层床铺带来的不安全性，实用性高。
固定床体床铺分离床床架横向分离可分离床辅助杆床面高层家具技术领域分离过程锁止机构纵向分离传统的可分离小空间扶梯安置移动

[发明专利]一种经济型高层住宅每单元单电梯及其连接技术策略-CN201811035437.3在审
发明人：侯明委;侯德尚 -专利权人：侯明委
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E04H1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种经济型高层住宅每单元单电梯及其连接技术策略，其住宅单元交通核减少为一部电梯并按规定在适当层用外挑连廊两两连接，被连廊层遮挡的户型靠近连廊一侧设置内庭院，被遮挡户型的房间均朝内庭院开窗，同时在被遮挡的房间的北外墙开高窗，且所述北外墙高出连接廊的屋面标高，以满足并加强其自然视界和采光通风要求。本关键设计技术为解决连廊遮挡及干扰的户型内庭院及房间开窗设计，及相关联的综合调整设计技术。本发明实现了12～18层住宅楼每单元使用一部电梯的数量适宜性和经济性，且解决了连廊对住户私密性干扰难题，减小了交通核和及公摊面积，弥补了经济型住宅设计的空档，具较显著经济效益。
连廊遮挡户型高层住宅连接技术庭院单电梯交通核经济型开窗电梯经济型住宅关键设计住宅单元开高窗连接廊适宜性私密性住宅楼标高采光屋面减小空档外挑通风住户关联

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