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[发明专利]一种带有双摆铣头的滑枕装置-CN201910020023.1有效
发明人：陈虎;侯延星;汤洪涛;常峻铭;邵昭;张海波;刘廷辉;张传思;范春宏 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种双摆铣头的滑枕装置，本发明用力矩电机驱动调速驱动旋转为A轴摆动轴提供动力，A轴摆动轴通过端面法兰连接铣削主轴头，实现双摆铣头A轴部分的摆动，通过第一旋转轴，第二旋转轴，B轴旋转轴和摆动连杆的组合，在第一直线推拉滑机构的推拉作用下，实现双摆头B轴部分的摆动。在第二直线推拉机构的作用下，实现整个滑枕直线轴进给运动。扩大了传统双摆铣头AB轴的旋转摆动角度，提高了双摆铣头的刚性、扭矩和精度。
一种带有双摆铣头装置

[发明专利]一种用于电复合加工的卧式加工中心-CN202110277729.3在审
发明人：杜长林;王连炀;侯延星;汤洪涛;杨立波;孙宏伟;李亚鹏;范春宏;耿文剑;宋明山;鞠兹丹;张金龙 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电复合加工的卧式加工中心，包括：床身、立柱、主轴箱、主轴以及导电工作台，主轴中可安装具有标准刀柄结构的电加工刀具或金属切削刀具，还包括电液交互单元；电液交互单元包括设置在主轴箱上的驱动装置和传动装置、设置在传动装置上由驱动装置驱动沿主轴的轴向运动的托板以及设置在托板上的电接头和工作液环喷接头，电接头与阴极电源连接，工作液环喷接头与工作液外冲液装置连接。本发明公开的加工中心由于设置有电液交互单元，通过设置电液交互单元实现了同一主轴箱可以分别安装电加工刀具和金属切削刀具，进而可以实现了对工件的短电弧加工和金切加工，提高了加工效率和加工精度。
一种用于复合加工卧式中心

[发明专利]一种滚珠丝杠拖动的摇篮转台-CN201810806333.1有效
发明人：陈虎;侯延星;段惠强;范春宏;张传思;李秀敏;王阔;赵立新 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠丝杠拖动的摇篮转台，包括：转台、底座、与所述底座垂直的立柱，还包括：第一摆动机构、第二摆动机构、第三摆动机构以及拖动机构；固定于所述底座的所述第一摆动机构与所述第二摆动机构分别设置所述转台的两端，所述第三摆动机构与所述转台后端的凸台结构连接，所述拖动结构设置于所述立柱上，所述拖动结构带动所述第三摆动机构在所述立柱上运动。本发明滚珠丝杠拖动的摇篮转台不会产生齿面磨损、发热膨胀、齿面粘附的情况，提高了传动效率，加大了力矩，降低了成本，减小了轴端尺寸，节省了空间。
一种滚珠拖动摇篮转台

[发明专利]一种正弦规夹具-CN202011552540.2在审
发明人：陈虎;李迎华;陈霖;王峰;黄大伟;侯延星;杨翔麟;曲业金;汤洪涛;王雪;杨金明;蔡春刚;张国靖;于家懿;刘森;都垚;林东;赵安琨;王阔;曾祥熙;曲书浩;鞠兹丹;刘绍毅;王仁厚;邹家凯 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种正弦规夹具，包括：底座、支撑台、至少两根第一立柱及至少两根第二立柱；第一立柱、第二立柱分别设置于底座顶面的两侧，第一立柱的高度大于第二立柱；第一立柱与底座、支撑台均通过可拆卸结构连接，第二立柱与底座、支撑台均为固定连接；支撑台上设有固定工件结构。本发明通过拆卸调整第一立柱与第二立柱之间的高度差，使得所夹持的正弦规能够在0°＜α≤45°之间任意调整倾斜角度。
一种正弦规夹具

[发明专利]滑台工装夹具-CN202011552431.0在审
发明人：陈虎;李迎华;黄大伟;王峰;陈霖;侯延星;刘森;杨翔麟;曲业金;汤洪涛;蔡春刚;王雪;杨金明;张国靖;于家懿;都垚;林东;赵安琨;王阔;曾祥熙;曲书浩;鞠兹丹;刘绍毅;王仁厚;邹家凯 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种滑台工装夹具，包括：垫板，支撑架，定位装置和压紧装置；垫板安装在底板上，具有第一基准面，第一基准面与Y轴相互垂直；支撑架朝向垫板的一侧具有第二基准面，第二基准面与Z轴垂直，待加工的滑台设于第一基准面上，并与第二基准面抵接；定位装置包括至少两个，沿X轴的不同方向抵住滑台；压紧装置用于将滑台压紧在第一基准面上。本发明在滑台加工过程中，可以夹紧滑台，并避免加工干涉；两个基准面，可以使滑台准确定位，定位装置使滑台不会在X方向上出现位移，同时，结合压紧装置，限制滑台在X、Y、Z三轴上的位移和转动，实现准确定位。而且，本发明在夹紧固定滑台的同时，避免了夹紧工件的变形，提供了精准加工的基础。
工装夹具

[发明专利]一种伺服凸轮工作台交换站送进装置-CN201910279887.5有效
发明人：陈虎;刘廷辉;侯延星;张国靖;王峰;范春宏;张传思;仲辉;王阔;李迎华 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种伺服凸轮工作台交换站送进装置，包括主动圆柱凸轮装置、从动圆柱凸轮装置、主动圆柱凸轮驱动装置以及凸轮连接装置；主动圆柱凸轮装置包括主动圆柱凸轮支架和安装在主动圆柱凸轮支架的主动圆柱凸轮，从动圆柱凸轮装置包括从动圆柱凸轮支架和安装在从动圆柱凸轮支架的从动圆柱凸轮，凸轮连接装置包括驱动气缸、花键轴以及导向支架，主动轴为空心轴，主动轴内设有花键孔，花键轴一端置于主动轴中，另一端通过导向支架与驱动气缸连接，驱动气缸通过导向支架可驱动花键轴在主动轴中滑动进而实现主动轴与从动轴的连接或分离；圆柱凸轮驱动装置与主动轴连接。该装置具有结构简单、且可以快速实现工作台在工作台交换站和加工中心上的交换。
一种伺服凸轮工作台交换送进装置

[发明专利]一种具有立起功能的交换工作台-CN201910277386.3有效
发明人：陈虎;刘廷辉;侯延星;王峰;范春宏;张传思;张国靖;李迎华;时冬梅;王阔 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23Q1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有立起功能的交换工作台，包括交换滑台、工作台以及第一、第二和第三基础平台；第一、第三基础平台置于第二基础平台的两侧；第二基础平台包括竖起板和竖起板安装台，竖起板在竖起板驱动装置的驱动下可在竖起板安装台上转动实现水平状态和竖直状态的转换；第一、第二和第三基础平台上依次设有第一、第二和第三导轨，当竖起板处于水平状态时，第一、第二和第三导轨依次连接；工作台通过交换滑台安装在基础平台上，交换滑台可沿导轨运动，工作台在交换滑台上可沿与交换滑台的运动方向相垂直的方向运动；该交换工作台具有将工作台呈竖直状态输送至机床，并且便于装卸工件和合理安排工件加工与工件装卸的时间，提供机床加工效率。
一种具有功能交换工作台

[发明专利]一种嵌套式数控转台-CN201910615490.9有效
发明人：陈虎;侯延星;范春宏;李秀敏;张传思;韦志鸿;郭翠娟;王阔 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23Q1/54 文献下载
摘要：本发明提供一种嵌套式数控转台，包括大数控转台，小转台，大转台面和嵌套在大转台面中的小转台面，小转台面可以作为大转台面的一部分由大数控转台驱动，与大转台面共同运转，也可以由小转台驱动而单独运转，小转台面单独运转时，小转台由起升油缸驱动升起，小转台面下的拉钉与小转台上的定位销将小转台面与小转台固定连接在一起，并由钳制器锁紧。这种嵌套式数控转台可以完成大、小两种外形尺寸数控转台的工作任务，节约了生产成本，提高了工作效率，而且，在大转台和小转台之间切换简便，节省时间。
一种嵌套数控转台

[实用新型]一种旋转式双工作台交换装置-CN202020951217.1有效
发明人：陈虎;侯延星;王阔;刘廷辉;范春宏;张传思;汤洪涛;张国靖;王峰;时冬梅;李秀敏;段惠强;李迎华;陈霖;徐佳子;黄大伟 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转式双工作台交换装置，包括：交换机构、驱动机构、支撑机构；交换机构包括：交换滑台和直线送进机构；交换滑台上固定工作台；交换滑台一端与驱动机构连接，驱动机构固定于支撑机构，交换滑台另一端与支撑机构连接；交换滑台设置有使工作台与交换滑台产生相对运动的直线送进机构；驱动机构包括：相互啮合的主动齿轮和从动齿轮、驱动主动齿轮转动的驱动电机；主动齿轮和从动齿轮均与支撑机构固定连接；从动齿轮与交换滑台一端固定连接。本实用新型通过交换机构带动交换滑台进行360°旋转，驱动机构驱动待加工工作台和已加工工作台在加工区和交换滑台上的交替动作，实现了对工作台上工件的加工和装卸同时进行，提高了生产效率。
一种旋转双工交换装置

[实用新型]一种工作台上下垂直运动的卧式五轴翻板加工中心-CN202020951232.6有效
发明人：陈虎;侯延星;王阔;范春宏;张传思;汤洪涛;张国靖;时冬梅;王峰 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工作台上下垂直运动的卧式五轴翻板加工中心，包括：双工作台交换装置、立柱、滑座和加工组件，双工作台交换装置带动工作台翻转，所述双工作台交换装置与所述滑座对接，并将所述工作台移动至所述滑座上；所述滑座带动所述工作台在所述立柱上做Y轴竖直运动；所述加工组件对所述工作台上的工件进行加工；本实用新型通过交换机构带动交换滑台进行360°旋转，驱动机构驱动待加工工作台和已加工工作台在加工区和交换滑台上的交替动作，实现了对工作台上工件的加工和装卸同时进行，提高了生产效率。
一种工作台上垂直运动卧式五轴翻板加工中心

[实用新型]一种工作台Z轴运动的卧式五轴翻板加工中心-CN202020952994.8有效
发明人：陈虎;侯延星;段惠强;王阔;范春宏;张传思;时冬梅;刘廷辉;李秀敏 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工作台Z轴运动的卧式五轴翻板加工中心，包括：旋转式双工作台交换装置、Z轴床身、滑座和加工组件；所述旋转式双工作台交换装置带动工作台翻转，所述双工作台交换装置与所述滑座对接，并将所述工作台移动至所述滑座上；所述滑座带动所述工作台在所述Z轴床身上做Z轴水平直线运动；所述加工组件对所述工作台上的工件进行加工；本实用新型通过交换机构带动交换滑台进行360°旋转，驱动机构驱动待加工工作台和已加工工作台在加工区和交换滑台上的交替动作，实现了对工作台上工件的加工和装卸同时进行，提高了生产效率。
一种工作台运动卧式五轴翻板加工中心

[实用新型]一种工作台驱动装置-CN202020951244.9有效
发明人：陈虎;侯延星;刘廷辉;王阔;范春宏;张传思;汤洪涛;张国靖;王峰;时冬梅;李秀敏;段惠强;李迎华;陈霖;徐佳子;黄大伟 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工作台驱动装置包括：包括：交换滑台、驱动机构、支撑机构；驱动机构固定于支撑机构的一端，并与交换滑台一端固定连接，交换滑台另一端与支撑机构的另一端旋转连接；驱动机构包括：相互啮合的主动齿轮和从动齿轮、驱动主动齿轮转动的驱动电机；主动齿轮和从动齿轮均与支撑机构固定连接；从动齿轮与交换滑台一端固定连接。本实用新型通过驱动机构驱动交换机构旋转，可使工作台处于水平和竖直的状态，当工作台和固定在其上的工件在竖直加工时，切削可在重力作用下顺利排出，避免了工件的二次热变形及二次切削的问题，大大提高了工件的加工精度及刀具的使用寿命，成为航空大型铝合金结构件加工的新选择。
一种工作台驱动装置

[发明专利]直线驱动回转工作台-CN201810804085.7有效
发明人：陈虎;刘廷辉;侯延星;李秀敏;张传思;范春宏;赵立新;时冬梅 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23Q1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线驱动回转工作台，包括：伺服电机、丝杠、第一导轨、丝母座、第一转轴、第一滑块、第二滑块、滑板、第二导轨、转臂以及第二转轴；伺服电机转轴通过皮带驱动所述丝杠回转，丝母座通过第一滑块在所述第一导轨上运动，所述丝母座通过所述第一转轴与所述滑板活动连接，所述第一转轴与所述滑板固定连接，所述滑板与所述第二滑块固定连接，所述第二导轨设置于所述转臂的一侧，所述滑板通过所述第二滑块在所述第二导轨上运动，所述转臂与所述第二转轴固定连接，所述第二转轴另一端与转台固定连接。本发明实现了调速范围大，结构紧凑。减小了体积、减轻了重量、低速平稳运行、快速响应、调速方便、大扭矩。
直线驱动回转工作台

[发明专利]一种旋转式双工作台交换装置及方法-CN202010479609.7在审
发明人：陈虎;侯延星;王阔;刘廷辉;范春宏;张传思;汤洪涛;张国靖;王峰;时冬梅;李秀敏;段惠强;李迎华;陈霖;徐佳子;黄大伟 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转式双工作台交换装置，包括：交换机构、驱动机构、支撑机构；交换机构包括：交换滑台和直线送进机构；交换滑台上固定工作台；交换滑台一端与驱动机构连接，驱动机构固定于支撑机构，交换滑台另一端与支撑机构连接；交换滑台设置有使工作台与交换滑台产生相对运动的直线送进机构；驱动机构包括：相互啮合的主动齿轮和从动齿轮、驱动主动齿轮转动的驱动电机；主动齿轮和从动齿轮均与支撑机构固定连接；从动齿轮与交换滑台一端固定连接。本发明通过交换机构带动交换滑台进行360°旋转，驱动机构驱动待加工工作台和已加工工作台在加工区和交换滑台上的交替动作，实现了对工作台上工件的加工和装卸同时进行，提高了生产效率。
一种旋转双工交换装置方法

[发明专利]一种工作台驱动装置-CN202010478044.0在审
发明人：陈虎;侯延星;刘廷辉;王阔;范春宏;张传思;汤洪涛;张国靖;王峰;时冬梅;李秀敏;段惠强;李迎华;陈霖;徐佳子;黄大伟 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明提供一种工作台驱动装置包括：包括：交换滑台、驱动机构、支撑机构；驱动机构固定于支撑机构的一端，并与交换滑台一端固定连接，交换滑台另一端与支撑机构的另一端旋转连接；驱动机构包括：相互啮合的主动齿轮和从动齿轮、驱动主动齿轮转动的驱动电机；主动齿轮和从动齿轮均与支撑机构固定连接；从动齿轮与交换滑台一端固定连接。本发明通过驱动机构驱动交换机构旋转，可使工作台处于水平和竖直的状态，当工作台和固定在其上的工件在竖直加工时，切削可在重力作用下顺利排出，避免了工件的二次热变形及二次切削的问题，大大提高了工件的加工精度及刀具的使用寿命，成为航空大型铝合金结构件加工的新选择。
一种工作台驱动装置