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[发明专利]用于五轴复合加工中心的机械单摆头变速结构-CN201810701038.X有效
发明人：陈虎;侯延星;张传思;邵昭;段惠强;范春宏;时冬梅 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于五轴复合加工中心的机械单摆头变速结构，包括：第一输入轴和第一输出齿轮轴位于齿轮轴一侧，第二输入轴和第二输出齿轮轴位于齿轮轴另一侧，第一输入轴一端固定第一带轮，另一端固定第一小齿轮，第二输入轴一端固定第二带轮，另一端固定第二小齿轮；第一输出齿轮轴与第一输入轴连接端固定第一大齿轮，第二输出齿轮轴与第二输入轴连接端固定第二大齿轮，齿轮轴依次固定惰性大齿轮、双联大齿轮、双联小齿轮；第二小齿轮与惰性大齿轮啮合，第一小齿轮与双联大齿轮啮合，第二大齿轮与双联小齿轮啮合，第一大齿轮与齿轮轴啮合。变速结构紧凑，节省了空间，并在有限的空间内提高了输出扭矩，高刚性。
用于复合加工中心机械单摆变速结构

[发明专利]一种双摆角主轴头-CN202010426603.3有效
发明人：陈虎;侯延星;汤洪涛;张海波;刘廷辉;张传思;范春宏 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双摆角主轴头，本发明采用A轴摆动轴通过端面法兰连接主轴头，实现A轴部分的摆动，通过第一旋转轴，第二旋转轴，B轴旋转轴和摆动连杆构成的曲柄连杆机构，在B轴推拉机构的推拉作用下，实现B轴部分的摆动。在直线推拉机构的作用下，实现滑枕与滑鞍间直线轴进给运动。从而提高了主轴头的自由度活动范围，增强了主轴头的刚性、扭矩和精度，减小了主轴头设备的体积和重量。
一种双摆角主轴

[实用新型]一种圆柱型回转精度检测工装-CN202221833311.2有效
发明人：倪长圣;王峰;李迎华;陈霖;黄大伟;杨翔麟;侯天祥;张良;曲业金;谷飞龙;于鑫虎;阚德峰;沙行斌;侯延星;任志辉;鞠兹丹;刘绍毅;孔祥远;宫兴林 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圆柱型回转精度检测工装，包括：盘体和圆柱体；所述盘体上设有凹槽，所述凹槽呈环形，且与所述盘体同心，若干所述圆柱体设于所述凹槽中，所述圆柱体之间具有间隙且间隙相等，所述盘体的轴线与回转轴重合。本实用新型提供一种圆柱型回转精度检测工装，将回转轴回转精度检测工装安装到工作台上；工作台转动设定角度；测量圆柱体转动角度。本实用新型公开的一种回转精度检测工装和检测方法，能够简便、准确的对五轴机床旋转轴进行定位精度检测和校正。
一种圆柱回转精度检测工装

[发明专利]一种圆柱型回转精度检测工装、制造方法和检测方法-CN202210744183.2在审
发明人：倪长圣;王峰;李迎华;陈霖;黄大伟;杨翔麟;侯天祥;张良;曲业金;谷飞龙;于鑫虎;阚德峰;沙行斌;侯延星;任志辉;鞠兹丹;刘绍毅;孔祥远;宫兴林 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种圆柱型回转精度检测工装，包括：盘体和圆柱体；所述盘体上设有凹槽，所述凹槽呈环形，且与所述盘体同心，若干所述圆柱体设于所述凹槽中，所述圆柱体之间具有间隙且间隙相等，所述盘体的轴线与回转轴重合。一种圆柱型回转精度检测工装的制造方法，能够制造出本发明公开的回转轴回转精度检测工装，并且具有符合要求的高精度。一种回转精度检测方法，包括以下步骤：将回转轴回转精度检测工装安装到工作台上；工作台转动设定角度；测量圆柱体转动角度。本发明公开的一种回转精度检测工装和检测方法，能够简便、准确的对五轴机床旋转轴进行定位精度检测和校正。
一种圆柱回转精度检测工装制造方法

[实用新型]一种卧式五轴翻板加工中心翻转定位夹紧结构-CN202123178400.6有效
发明人：陈虎;王阔;侯延星;王雪;鞠兹丹;范春宏;张传思;刘廷辉;李秀敏;时冬梅;段惠强;曾祥熙 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卧式五轴翻板加工中心翻转定位夹紧结构，工作台通过工作台定位装置定位于基板上，并通过工作台夹紧装置夹紧于基板上，当翻转装置驱动基板从水平位置翻转至竖直位置时，基板夹紧装置将基板夹紧于立柱上。本实用新型公开的一种卧式五轴翻板加工中心翻转定位夹紧结构，通过工作台定位装置保证了工作台定位的准确性，在夹紧和翻转过程中，通过翻转基板和夹紧基板，实现了工作台的翻转和加工位置的固定，并且在定位、夹紧和翻转过程中，均通过检测装置消除误差，避免误差的积累，提高加工精度，此定位夹紧机构还可实现一对多工作台交换方式，提高整体效率。
一种卧式五轴翻板加工中心翻转定位夹紧结构

[实用新型]一种直线度检测装置-CN202220174751.5有效
发明人：王峰;李迎华;倪长圣;阚德峰;陈霖;曲业金;黄大伟;侯天祥;张良;杨翔麟;侯延星;张传思;孙永杰;任志辉;杜长林;于鑫虎;都垚 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：本申请公开的一种直线度检测装置，包括导向滑架、检测件和调节机构，所述导向滑架上滑动连接有托架，所述检测件设置于托架上，所述检测件上设置有检测平面，所述检测平面上设置有高精度水平仪，所述调节机构用于调节检测平面水平度。本申请公开的一种直线度检测装置，具有提高检测精度和工作效率的优点。
一种直线检测装置

[实用新型]一种差速式大扭矩齿轮减速器-CN202123017196.X有效
发明人：于本宏;陈虎;曾祥熙;侯延星;范春宏;张传思;王雪;刘廷辉;李秀敏;时冬梅;段惠强;王阔 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差速式大扭矩齿轮减速器，包括设置在输入轴上的第一小圆柱齿轮；设置在输出轴上的第一和第二大圆柱齿轮，第一大圆柱齿轮与第一小圆柱齿轮啮合；与第一小圆柱齿轮和第二大圆柱齿轮分别啮合的第二小圆柱齿轮；与第一、第二大圆柱齿轮固定连接的第一、第二大圆锥齿轮，与第一、大圆锥齿轮分别啮合小圆锥齿轮；由第一小圆柱齿轮、第一大圆柱齿轮、第一大圆锥齿轮以及所述小圆锥齿轮构成的传动系的传动比与由第二小圆柱齿轮、第二大圆柱齿轮、第二大圆锥齿轮以及小圆锥齿轮构成的传动系的传动比不同。本实用新型公开的减速器具有结构简单、体积小以及输出扭矩大等优点。
种差速式大扭矩齿轮减速器

[发明专利]一种适用于五轴加工中心的翻转机构-CN201910031438.9有效
发明人：陈虎;王阔;于本宏;侯延星;刘廷辉;张国靖;张传思;范春宏;仲辉;段惠强 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于五轴加工中心的翻转机构，包括相对设置的两个工作台主墙和设于两个工作台主墙之间的工作台，工作台上与工作台主墙相对的两个端面上均设有铰链，铰链与工作台铰接，铰链上设有丝母，工作台主墙上端设有丝杠驱动机构，丝杠驱动机构的输出端设有从工作台主墙上端向下布置的丝杠，丝杠与所述丝母连接，工作台主墙下端设有滑槽，滑槽包括水平滑槽和竖直滑槽，水平滑槽和竖直滑槽相互连通且竖直滑槽置于丝杠一端，工作台的一端设有滚动部件，滚动部件置于所述滑槽中，当丝杠驱动所述丝母上下运动过程中，滚动部件可在滑槽中运动实现工作台水平和竖直方向的翻转，该翻转机构具有结构紧凑，节省空间等优点。
一种适用于加工中心翻转机构

[发明专利]一种直线度检测装置和检测方法-CN202210072429.6在审
发明人：王峰;李迎华;倪长圣;阚德峰;陈霖;曲业金;黄大伟;侯天祥;张良;杨翔麟;侯延星;张传思;孙永杰;任志辉;杜长林;于鑫虎;都垚 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：本申请公开的一种直线度检测装置和检测方法。一种直线度检测装置，包括导向滑架、检测件和调节机构，所述导向滑架上滑动连接有托架，所述检测件设置于托架上，所述检测件上设置有检测平面，所述检测平面上设置有高精度水平仪，所述调节机构用于调节检测平面水平度。本申请公开的一种直线度检测装置，具有提高检测精度和工作效率的优点。
一种直线检测装置方法

[发明专利]一种卧式五轴翻板加工中心翻转定位夹紧结构和方法-CN202111547359.7在审
发明人：陈虎;王阔;侯延星;王雪;鞠兹丹;范春宏;张传思;刘廷辉;李秀敏;时冬梅;段惠强;曾祥熙 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种卧式五轴翻板加工中心翻转定位夹紧结构和方法，工作台通过工作台定位装置定位于基板上，并通过工作台夹紧装置夹紧于基板上，当翻转装置驱动基板从水平位置翻转至竖直位置时，基板夹紧装置将基板夹紧于立柱上。本发明公开的一种卧式五轴翻板加工中心翻转定位夹紧结构和方法，通过工作台定位装置保证了工作台定位的准确性，在夹紧和翻转过程中，通过翻转基板和夹紧基板，实现了工作台的翻转和加工位置的固定，并且在定位、夹紧和翻转过程中，均通过检测装置消除误差，避免误差的积累，提高加工精度，此定位夹紧机构还可实现一对多工作台交换方式，提高整体效率。
一种卧式五轴翻板加工中心翻转定位夹紧结构方法

[实用新型]一种正弦规夹具-CN202023160213.0有效
发明人：陈虎;李迎华;陈霖;王峰;黄大伟;侯延星;杨翔麟;曲业金;汤洪涛;王雪;杨金明;蔡春刚;张国靖;于家懿;刘森;都垚;林东;赵安琨;王阔;曾祥熙;曲书浩;鞠兹丹;刘绍毅;王仁厚;邹家凯 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正弦规夹具，包括：底座、支撑台、至少两根第一立柱及至少两根第二立柱；第一立柱、第二立柱分别设置于底座顶面的两侧，第一立柱的高度大于第二立柱；第一立柱与底座、支撑台均通过可拆卸结构连接，第二立柱与底座、支撑台均为固定连接；支撑台上设有固定工件结构。本实用新型通过拆卸调整第一立柱与第二立柱之间的高度差，使得所夹持的正弦规能够在0°＜α≤45°之间任意调整倾斜角度。
一种正弦规夹具

[发明专利]一种径向齿轮消隙结构-CN202111283351.4在审
发明人：陈虎;侯延星;曾祥熙;范春宏;张传思;刘廷辉;李秀敏;时冬梅;段惠强;王阔;于本宏 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向齿轮消隙结构，包括两个大齿轮和两组小齿轮系结构，小齿轮系结构包括小齿轮、弹性杠杆、铰接轴、齿轮架和调节螺钉，齿轮架和弹性杠杆分别与铰接轴铰接，齿轮架上铰接有小齿轮，两个小齿轮相互啮合并分别与大齿轮啮合，两个弹性杠杆分别与齿轮架相互咬合，齿轮架与弹性杠杆之间设有用于调整小齿轮与大齿轮间隙的调节螺钉。本发明公开的径向齿轮消隙结构，能够对齿轮径向位置进行调节，从而实现对齿轮啮合精度的控制；并利用弹性杠杆相互咬合产生内力作用，防止齿轮在反向力作用下发生过度压紧造成齿面疲劳损伤；并借助杠杆的弹性作用消除齿面跳动带来的啮合卡死问题，保证了齿轮啮合的精密性并提高齿轮传动的准确性和稳定性。
一种径向齿轮结构

[发明专利]一种差速式大扭矩齿轮减速器-CN202111474973.5在审
发明人：于本宏;陈虎;曾祥熙;侯延星;范春宏;张传思;王雪;刘廷辉;李秀敏;时冬梅;段惠强;王阔 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速式大扭矩齿轮减速器，包括设置在输入轴上的第一小圆柱齿轮；设置在输出轴上的第一和第二大圆柱齿轮，第一大圆柱齿轮与第一小圆柱齿轮啮合；与第一小圆柱齿轮和第二大圆柱齿轮分别啮合的第二小圆柱齿轮；与第一、第二大圆柱齿轮固定连接的第一、第二大圆锥齿轮，与第一、大圆锥齿轮分别啮合小圆锥齿轮；由第一小圆柱齿轮、第一大圆柱齿轮、第一大圆锥齿轮以及所述小圆锥齿轮构成的传动系的传动比与由第二小圆柱齿轮、第二大圆柱齿轮、第二大圆锥齿轮以及小圆锥齿轮构成的传动系的传动比不同。本发明公开的减速器具有结构简单、体积小以及输出扭矩大等优点。
种差速式大扭矩齿轮减速器

[实用新型]滑台工装夹具-CN202023166703.1有效
发明人：陈虎;李迎华;黄大伟;王峰;陈霖;侯延星;刘森;杨翔麟;曲业金;汤洪涛;蔡春刚;王雪;杨金明;张国靖;于家懿;都垚;林东;赵安琨;王阔;曾祥熙;曲书浩;鞠兹丹;刘绍毅;王仁厚;邹家凯 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滑台工装夹具，包括：垫板，支撑架，定位装置和压紧装置；垫板安装在底板上，具有第一基准面，第一基准面与Y轴相互垂直；支撑架朝向垫板的一侧具有第二基准面，第二基准面与Z轴垂直，待加工的滑台设于第一基准面上，并与第二基准面抵接；定位装置沿X轴的不同方向抵住滑台；压紧装置用于将滑台压紧在第一基准面上。本实用新型在滑台加工过程中，可以夹紧滑台，并避免加工干涉；两个基准面，可以使滑台准确定位，定位装置使滑台不会在X方向上出现位移，同时，结合压紧装置，限制滑台在X、Y、Z三轴上的位移和转动，实现准确定位。而且，本实用新型在夹紧固定滑台的同时，避免了夹紧工件的变形，提供了精准加工的基础。
工装夹具

[实用新型]一种用于电复合加工的卧式加工中心-CN202120538599.X有效
发明人：杜长林;王连炀;侯延星;汤洪涛;杨立波;孙宏伟;李亚鹏;范春宏;耿文剑;宋明山;鞠兹丹;张金龙 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电复合加工的卧式加工中心，包括：床身、立柱、主轴箱、主轴以及导电工作台，主轴中可安装具有刀柄结构的电加工刀具或金属切削刀具，还包括电液交互单元；电液交互单元包括设置在主轴箱上的驱动装置和传动装置、设置在传动装置上由驱动装置驱动沿主轴的轴向运动的托板以及设置在托板上的电接头和工作液环喷接头，电接头与阴极电源连接，工作液环喷接头与工作液外冲液装置连接。本实用新型公开的加工中心由于设置有电液交互单元，通过设置电液交互单元实现了同一主轴箱可以分别安装电加工刀具和金属切削刀具，进而可以实现了对工件的短电弧加工和金切加工，提高了加工效率和加工精度。
一种用于复合加工卧式中心

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