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[发明专利]一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法-CN201911299936.8有效
发明人：杨洪勇;刘飞;唐莉;刘一凡;侯典立;韩辅君;张淑宁;刘慧霞;杨怡泽;于美妍;孙玉娇 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法，包括：S1、初始化任务池P和每个机器人的任务序列为空。S2、设定任务池P储存任务量的阈值。S3、将新任务加入到P中，当任务池中任务的数量超过阈值后执行S4。S4、对任务池中的任务进行整体优化处理，分配给全体机器人。S5、每个机器人将被分配到的任务序列插入到各自当前任务序列的最后。S6、清空任务池P，跳转到S2。由此，本发明采用自适应任务池能够处理动态加入的任务，结合CMA‑ES算法，实现了对动态变化中的仓储系统的动态整体优化分配方案，并且算法的运行和机器人执行任务并行进行，节省了时间，提高了仓储系统的运行效率。
一种基于自适应任务智能仓储机器人分配方法

[发明专利]一种石油机械安装钻具-CN202211078709.4在审
发明人：冯树林;徐明铭;韩辅君;侯典立 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种石油机械安装钻具，涉及石油机械技术领域，解决了钻具内部的散热，固定螺栓防松，钻头保护以及除尘的问题，包括保护壳体；所述保护壳体共有两个组成，保护壳体有对正块和对正槽，两个保护壳体通过螺栓固定连接，保护壳体的内侧有一个定位套筒，定位套筒的内侧安装有一个驱动马达，定位套筒安装有一个锁紧螺栓。气流在保护壳体、钻头和定位套筒内部循环后再向外排出，此时气流经过通风手柄的孔风孔向外排放，外界的空气通过过滤芯过滤后会进入保护壳体的内部，通过过滤芯对空气中的灰尘进行过滤，当工作人员握住通风手柄时，通过通风孔对工作人员的手心进行散热，从而缓解工作人员的疲劳度。
一种石油机械安装

[实用新型]一种RCD馈能式自供电功率开关管驱动电路-CN202123244708.6有效
发明人： 侯典立;李卫民;孟庆燕 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种RCD馈能式自供电功率开关管驱动电路，包括功率开关管、RCD吸收线路、具有负压输出的buck线路和功率开关管驱动线路；RCD吸收线路与功率开关管两端并联，具有负压输出的buck线路的输入并联到RCD吸收线路电容的两端，具有负压输出的buck线路的输出与功率开关管驱动线路的输入连接，功率开关管驱动线路的输出连接功率开关管的门极；RCD吸收线路用于吸收功率开关管的过冲电压，并通过RCD吸收线路中电容存储能量；具有负压输出的buck线路用于将RCD吸收线路存储的能量转换为驱动功率开关管的正电压和负电压；功率开关管驱动线路用于功率开关管的驱动。本实用新型提高了功率开关管的稳定性。
一种 rcd 馈能式自供电功率开关驱动电路

[发明专利]一种抑制无线功率传输系统中工频纹波的方法及系统-CN202111174732.9在审
发明人： 侯典立;李卫民;孟庆燕 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制无线功率传输系统中工频纹波的方法及系统，无线功率传输系统包括工频AC/DC模块、高频DC/AC模块、高频AC/DC模块、原边耦合线圈、原边补偿网络、次边耦合线圈、次边补偿网络和滤波电路，该方法包括：采集滤波电路输出端的2倍于工频的电压或电流，获得2倍于工频的电压或电流的波动量；当波动量高于设定阈值时，减小高频AC/DC模块中同步整流线路中开关管PWM的占空比；当波动量低于设定阈值时，增加高频AC/DC模块中同步整流线路中开关管PWM的占空比。本发明抑制无线功率传输系统工频纹波的影响，提高了系统效率。
一种抑制无线功率传输系统中工频纹波方法

[发明专利]一种RCD馈能式自供电功率开关管驱动电路-CN202111580131.8在审
发明人： 侯典立;李卫民;孟庆燕 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种RCD馈能式自供电功率开关管驱动电路，包括功率开关管、RCD吸收线路、具有负压输出的buck线路和功率开关管驱动线路；RCD吸收线路与功率开关管两端并联，具有负压输出的buck线路的输入并联到RCD吸收线路电容的两端，具有负压输出的buck线路的输出与功率开关管驱动线路的输入连接，功率开关管驱动线路的输出连接功率开关管的门极；RCD吸收线路用于吸收功率开关管的过冲电压，并通过RCD吸收线路中电容存储能量；具有负压输出的buck线路用于将RCD吸收线路存储的能量转换为驱动功率开关管的正电压和负电压；功率开关管驱动线路用于功率开关管的驱动。本发明提高了功率开关管的稳定性。
一种 rcd 馈能式自供电功率开关驱动电路

[发明专利]一种基于船舶水中目标定位操作装置-CN202010790329.8有效
发明人：刘莉;陶强;杨洪勇;刘飞;侯典立;冯树林;封宁君;张平 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶水中目标定位操作装置，包括船舶本体、第一电机、承接盘、第二电机、拨动叶片和探测装置，所述船舶本体的前侧表面螺栓固定有连接板，且连接板的前侧表面焊接固定有支撑杆，并且船舶本体的前表面中部焊接固定有限定块，所述支撑杆的上表面右部边缘焊接固定有固定杆，且固定杆的前侧表面螺栓固定有第一电机，所述第一电机的输出端焊接固定有齿轮，且齿轮的外表面设置有承接盘，所述转动轴的外表面贴合设备左右传动带。该基于船舶水中目标定位操作装置，设置有衔接杆、拨动叶片、转动块、复位弹簧、卡合杆、限位杆、调节杆、调节块和卡合槽，可以使整个装置的探测数据更加准确。
一种基于船舶水中目标定位操作装置

[发明专利]一种船舶移动平台用的定位机构-CN202011439598.6有效
发明人：刘莉;杨洪勇;陶强;刘飞;侯典立;冯树林;韩辅君;封宁君;张平 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B63C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶移动平台用的定位机构，包括移动底座、滚轮、托块、伸缩杆、活动杆、负压仓和吸盘，所述移动底座的上方设置有检修平台，所述移动底座的内部开设有导向槽，所述伸缩杆的外侧轴连接有活动杆，所述活动杆的端头铰接有脚座，且脚座的内侧设置有负压仓，所述负压仓的内侧设置有活塞，所述移动底座的侧面设置有定位销。该船舶移动平台用的定位机构可以在检修过程中自动控制活动杆进行旋转调节，通过展开后的活动杆可以对移动底座进行稳定支撑和定位，有效防止移动平台发生移动和侧向偏移晃动，同时在非作业时段可以对移动平台进行有效防护，提高了定位机构的实用性。
一种船舶移动平台定位机构

[发明专利]基于线圈结构进行无线充电对位及信息传递的系统与方法-CN202110880151.0在审
发明人：张平;韩辅君;徐明铭;侯典立;封宁君;冯树林;张淑宁;杨洪勇;刘莉;刘飞 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本发明属于无线供电技术领域，尤其涉及基于线圈结构进行无线充电对位及信息传递的系统与方法。将接收线圈的表面做成了有多个立柱的结构，接收线圈安装在接收端设备上，发射线圈上安装有激光扫描测距雷达，接收线圈上的立柱均面向激光扫描测距雷达安装，载有接收设备的待充电设备进入充电区域，接收设备上的接收线圈与发电设备的发射线圈通过接收线圈上的立柱信息进行配对，实现对位及信息传递；发射设备上的激光扫描测距雷达检测到接收线圈上由立柱信息所构成的编码信息，也就是立柱信息，获取接收线圈的身份，也就是唯一编码地址或唯一的身份信息；发射设备会主动呼叫接收设备，并与接收设备建立连接，进行互传数据。
基于线圈结构进行无线充电对位信息传递系统方法

[发明专利]一种通过调频抑制无线供电系统工频纹波方法-CN202110525332.1在审
发明人： 侯典立;王洪刚 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种通过调频抑制无线供电系统工频纹波方法，所述工频纹波为整流线路输出电压含有2倍于工频的电压波动，所述调频抑制方法是根据工频整流电压变化通过对高频逆变线路频率进行频率调制，达到在功率的接收端电压或电流抑制工频纹波影响的目的；本发明的有益效果是：减少功率变换级数，提高系统效率，降低生产成本。
一种通过调频抑制无线供电系统工频纹波方法

[发明专利]一种通过相位调制抑制无线供电系统工频纹波的方法-CN202110525352.9在审
发明人： 侯典立;王洪刚 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种通过相位调制抑制无线供电系统工频纹波的方法，所述工频纹波为整流线路输出电压含有2倍于工频的电压波动，所述通过相位调制抑制无线供电系统工频纹波的方法是根据工频AC/DC整流线路输出电压变化对高频DC/AC的全桥逆变线路PWM相位进行调制，达到在功率的接收端电压或电流抑制工频纹波影响的目的；本发明的有益效果是：减少功率变换级数，提高系统效率，降低生产成本。
一种通过相位调制抑制无线供电系统工频纹波方法

[发明专利]一种通过占空比调制抑制无线供电系统工频纹波的方法-CN202110525369.4在审
发明人： 侯典立;王洪刚 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种通过PWM占空比调制抑制无线供电系统工频纹波的方法，所述工频纹波为整流线路输出电压含有2倍于工频的电压波动，所述通过PWM占空比调制抑制无线供电系统工频纹波方法是根据工频AC/DC整流线路输出电压变化对高频DC/AC逆变线路PWM占空比进行调制，达到在功率的接收端电压或电流抑制工频纹波影响的目的；本发明的有益效果是：减少功率变换级数，提高系统效率，降低生产成本。
一种通过调制抑制无线供电系统工频纹波方法

[发明专利]一种基于VPPM利用电源纹波的直流母线载波通信系统-CN201710766768.3有效
发明人： 侯典立 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于VPPM利用电源纹波进行数据传输的直流母线载波通信系统，主要包括数据发送端、直流母线载波和数据接收端三部分。数据发送端把数据通过VPPM调制方式经功率变换电路加载到直流母线，数据接收端对接收到的纹波信号进行调理和解调后得到相应数据。本发明相对于传统的电力线载波通信方式不需要专用的调制和解调线路，从而线路结构简单可靠，成本低。
一种基于 vppm 利用电源直流母线载波通信系统

[发明专利]一种圆筒直线电机-CN201810213614.6有效
发明人：赵玫;魏尧;杨洪勇;于帅;王刚;侯典立;韩辅君;邓冠龙;徐明铭;张淑宁;张平;刘飞 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆筒直线电机，其包括：初级结构、次级结构、多组第十凸极结构、多个永磁体以及多个绕组，所述初级结构以及所述次级结构均为圆筒状，所述初级结构环套在所述次级结构的外侧，所述次级结构与所述初级结构同轴设置；所述第十凸极结构的一端安装在所述初级结构的内壁上，多个所述永磁体以及所述绕组均安装在多个所述第十凸极结构上。通过将永磁体和绕组都放在初级结构静止的一侧使得次级结构结构简单，成本降低，另外，次级结构放在海水里，不会对永磁体绕组产生腐蚀，维护方便，可靠性高。
一种圆筒直线电机

[发明专利]一种基于PWM的电压调光LED控制系统-CN201710766753.7有效
发明人： 侯典立 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H05B45/325 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PWM的电压调光LED控制系统，所述系统中的LED从电路模块主要包括顺次电连接的电压转换模块、PWM生成模块和驱动线路。所述的LED调光原理为首先根据对LED的亮度要求直接改变LED从电路的输入电压值，然后经过电压转换模块后改变其用来驱动开关管的PWM信号或者将流过LED的电流稳定在对应值上，从而改变LED的亮度。本发明的有益效果是：相对于现有的LED调光技术，本发明不需要设置通信模块，也不需要设置产生PWM信号的外围电路或者控制芯片，就可以达到LED调光的目的，同时可实现LED的稳流调光。
一种基于 pwm 电压调光 led 控制系统

[发明专利]一种圆筒直线电机-CN201810213623.5有效
发明人：赵玫;魏尧;邹海林;王刚;徐明铭;张平;侯典立;张淑宁;常新华;刘慧霞;韩辅君;邓冠龙 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆筒直线电机，其包括：初级结构、次级结构、多组第七凸极结构、多个第一永磁体、多个第二永磁体以及多个绕组，所述初级结构以及所述次级结构均为圆筒状，所述初级结构环套在所述次级结构的外侧，所述次级结构与所述初级结构同轴设置；所述第七凸极结构的一端安装在所述初级结构的内壁上，多个所述第一永磁体、多个所述第二永磁体以及所述绕组均安装在多个所述第七凸极结构上。永磁体和绕组都放在初级结构静止的一侧使得次级结构结构简单，成本降低，另外，次级结构放在海水里，不会对永磁体绕组产生腐蚀，维护方便，可靠性高。
一种圆筒直线电机

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