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[发明专利]一种基于楼梯清扫机器人的垃圾分类控制系统-CN202110197537.1有效
发明人： 侍孝杰;冯李航;杨清勉;刘志康 -专利权人：江苏柯林博特智能科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于楼梯清扫机器人的垃圾分类控制系统，涉及垃圾分类技术领域，包括获取模块，用于获取待分类垃圾的具体图像；预处理模块，用于提取所述的待分类垃圾的具体图像的特征部分信息，并生成所述的待分类垃圾的标准图像；匹配模块，用于提取所述待分类垃圾的标准图像并与预先建立的垃圾模型库进行匹配，经所述垃圾识别模型库匹配后，输出所述的待分类垃圾的初始垃圾类别；识别模块，用于依据所述初始垃圾类别，确定所述待分类垃圾对应的最终垃圾类别。相比于传统楼梯清扫机器人在对垃圾进行清理时将所有的垃圾吸纳到内置在其中的垃圾收纳盒中的方式，本发明可以在垃圾进行清理时可以对垃圾类别进行识别，从而更利于后续的垃圾处理。
一种基于楼梯清扫机器人垃圾分类控制系统

[发明专利]一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人-CN202110200708.1有效
发明人： 侍孝杰;冯李航;杨清勉;刘志康 -专利权人：江苏柯林博特智能科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种稳定攀爬行走式楼梯清洁机器人，包括驱动箱，所述驱动箱的底部连接有驱动其移动的第一移动机构，驱动箱的背侧连接有移动连接块，驱动箱内设置有控制移动连接块升降的升降机构，所述移动连接块固定连接有清洁箱，清洁箱远离驱动箱的一侧固定连接有L形连接杆，L形连接杆固定连接有安装板，安装板的底部连接有与第一移动机构结构相同的第二移动机构，所述驱动箱和清洁箱的两侧均设置有与地面固定的加固机构，所述清洁箱内设置有驱动螺杆，驱动螺杆的上端与清洁箱顶壁转动连接。本发明结构简单，构思巧妙，能够对楼梯全面覆盖进行清洁，解决了容易出现死角，清洁不干净的问题。
一种稳定攀爬行走楼梯清洁机器人

[实用新型]一种便于调节底盘高度的清洁机器人-CN202120397077.2有效
发明人： 侍孝杰;冯李航;杨清勉;刘志康 -专利权人：江苏柯林博特智能科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节底盘高度的清洁机器人，属于人工智能技术领域，其包括外壳，所述外壳内壁的右侧面与放置框的右侧面固定连接，所述放置框内壁的上表面与电机的上表面固定连接，所述电机的输出轴与锥齿轮组件的上表面固定连接，所述锥齿轮组件的内壁与连接轴的外表面卡接。该便于调节底盘高度的清洁机器人，通过设置外壳、锥齿轮组件、连接轴和传动组件，此时电动清洁辊通过转轴推动滑块竖直移动，同时滑块沿着滑杆进行竖直移动，此时弹簧通过滑块带动电动清洁辊竖直移动至与地面贴合，本装置通过弹簧带动电动清洁辊移动至与需要清扫的地面或物体贴合，保证灰尘能够被电动清洁辊进行有效清理，保证了本装置的实用性。
一种便于调节底盘高度清洁机器人

[实用新型]一种便于更换移动组件的清洁机器人-CN202120397079.1有效
发明人： 侍孝杰;冯李航;杨清勉;刘志康 -专利权人：江苏柯林博特智能科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换移动组件的清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，其包括装置壳体，所述装置壳体的下表面与底座的上表面固定连接，所述底座的上表面与电机的下表面固定连接，所述电机上输出端的外表面套接有主动齿轮，所述主动齿轮通过皮带与从动齿轮传动连接，所述从动齿轮套接在第一连接杆的外表面。该便于更换移动组件的清洁机器人，通过设置主动齿轮和旋转轮，开启电机令两个旋转刷板逆向同时进行旋转，使得该清洁机器人能够通过利用两个旋转刷板逆向旋转的向心力对地面的灰尘进行有效的集中清理，同时两个旋转刷板的设置使得该清洁机器人能够有效的对地面进行全面的清洁，提高了该清洁机器人的清洁效率。
一种便于更换移动组件清洁机器人

[实用新型]一种楼梯清洁机器人的防护装置-CN202120401023.9有效
发明人： 侍孝杰;冯李航;杨清勉;刘志康 -专利权人：江苏柯林博特智能科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼梯清洁机器人的防护装置，属于楼梯清洁机器人技术领域，其包括清洁机器人，所述清洁机器人的左右两侧面均固定连接有固定板，所述固定板的左侧面卡接有第一防护机构，所述第一防护机构的左右两端分别与活动板内壁的左侧面和第二防护机构的左侧面固定连接。该楼梯清洁机器人的防护装置，通过设置第一滑杆、第一弹簧、楔块、第二滑杆、第二弹簧和第二滑套，当该清洁机器人受到撞击时，使得第一弹簧和第二弹簧收缩，相对于现有的楼梯清洁机器人，该清洁机器人设置的第一弹簧和第二弹簧相互配合可对撞击产生的冲击力进行吸收，使得该清洁机器人具有较好的防护效果，使得该清洁机器人不易因撞击而损坏。
一种楼梯清洁机器人防护装置

[实用新型]一种具有降尘功能的楼梯清洁机器人-CN202120401624.X有效
发明人： 侍孝杰;冯李航;杨清勉;刘志康 -专利权人：江苏柯林博特智能科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有降尘功能的楼梯清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，其包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体的上表面与水箱的下表面固定连接，所述水箱内壁的下表面与水泵的下表面固定连接，所述水泵的出水口与输送管道的左端相连通。该具有降尘功能的楼梯清洁机器人，通过设置清洁机器人本体、第一降尘喷头、第一滑套和滑杆，当需要对楼梯进行清洁时，本装置可以通过按压滑动架，使得限位杆与限位槽分离，同时移动第一滑套并带动第二降尘喷头移动至指定位置，可以对第二降尘喷头的长度进行随意调节，使得本装置可以对第二降尘喷头的位置进行调节，从而可以对降尘范围进行调节，保证了楼梯清洁机器人的实用性。
一种具有降尘功能楼梯清洁机器人

[实用新型]一种移动稳定的楼梯清洁机器人-CN202120401004.6有效
发明人： 侍孝杰;冯李航;杨清勉;刘志康 -专利权人：江苏柯林博特智能科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动稳定的楼梯清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，其包括机器人本体，所述机器人本体的正面和背面均开设有限位滑槽，两个限位滑槽分别与两个辅助杆的顶端滑动连接。该移动稳定的楼梯清洁机器人，通过设置伸缩套杆，当该机器人移动的地面状况不佳时，机器人通过地面的凹凸不平对移动万向轮进行挤压，移动万向轮通过挤压带动挤压杆对伸缩套杆和伸缩杆进行挤压，利用伸缩弹簧的挤压回弹，对该机器人受到的颠簸进行削弱和消除，使得该机器人在移动时，不会因地面颠簸的影响，造成该机器人的清洁过程中出现晃动，保证了该机器人对楼梯清洁工作的正常进行，提高了该机器人对地面状况较差的楼梯的清洁效果。
一种移动稳定楼梯清洁机器人

[发明专利]一种基于清洁机器人的特殊区域管控系统-CN202110197536.7在审
发明人： 侍孝杰;冯李航;杨清勉;刘志康 -专利权人：江苏柯林博特智能科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种基于清洁机器人的特殊区域管控系统，包括：处理端，用于采集摄像头捕获的图像；定格图像，将已经定格的图像标定为平面图像，并在平面图像上建立平面坐标系；标记平面坐标系上的障碍物坐标；发送障碍物坐标；接收障碍物坐标，制定行进路线；将行进路线传输至驱动端；通过将摄像头所采集的图像定格化，并在定格化后的图像上建立平面坐标系，因在行进的路线上，基本上将清洁机器人所行进的路线简化为二维路线，能够大大缩短后续制定行进路线的时间；一方面提高了所制定的行进路线的准确度，另一方面将三维空间二维化，提高了制定行进路线的速度。
一种基于清洁机器人特殊区域系统

[发明专利]一种配有监控实时监控效果的清洁机器人-CN202110197155.9在审
发明人： 侍孝杰;冯李航;杨清勉;刘志康 -专利权人：江苏柯林博特智能科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种配有监控实时监控效果的清洁机器人，包括主控箱、清洁盘和监控机构；相较于传统的清洁机器人相比，其具有对周边环境进行实时视频画面监控的功能，可以达到对周边进行实时安全监控的目的，相较于传统的固定安装式的监控装置，其使用更加灵活方便，能够应对更加复杂的环境和场景；而相较于监控机器人，其因具有清洁机器人的所有特征，在公共场合进行特殊的拍摄取证任务时，因与环境能够更好的融入，更容易被取证对象所忽略，更容易成功获得所需要的信息。
一种配有监控实时效果清洁机器人

[发明专利]一种基于清洁机器人的物体识别智能控制系统-CN202110201312.9在审
发明人： 侍孝杰;冯李航;杨清勉;刘志康 -专利权人：江苏柯林博特智能科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于清洁机器人的物体识别智能控制系统，属于智能家居领域，包括摄像机、充电座、清洁机器人主体、红外射线测量模块、路线规划模块、路线记录模块和复位路线规划模块。该系统能够通过路线规划模块配合红外摄像机和红外射线测距模块规划处最优的预计清扫行进路线，根据路线上是否出现新的障碍物实时更新预计清扫行进路线，并将清扫机器人主体真实行进路线用路线记录模块记录，并在清扫机器人复位时优先在真实行进路线的基础上规划处最短复位路线，以便于清扫机器人主体回到充电座的位置，以缩短运行时间和运行距离，延长清扫机器人的运行时间，减少充电次数，增加使用寿命。
一种基于清洁机器人物体识别智能控制系统

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