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[发明专利]一种基于分时频率的工业机器人系统安全威胁评价方法-CN202111301994.7有效
发明人：刘晓胜;姜文淇;李中伟;金显吉;苏长河;于港旭;佟为明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分时频率的工业机器人系统安全威胁评价方法，所述方法步骤如下：S1：根据系统日志、历史行为等信息识别工业机器人系统潜在威胁，根据威胁表现形式对威胁进行分类，确定威胁主体与威胁途径；S2：针对工业机器人系统选定的一种威胁行为，统计历史时期内威胁行为的发生频率，形成工业机器人系统威胁频率时序图；S3：将威胁行为的发生频率的总体统计时间进行分段处理，选取多位专家对威胁频率进行评价，每位专家对不同时间段威胁频率依次评价；S4：计算各个专家威胁频率评价结果信任权值，形成威胁频率向量，实现工业机器人系统威胁赋值。该方法可实现对具有较长历史安全威胁行为记录的工业机器人系统进行安全威胁评价。
一种基于分时频率工业机器人系统安全威胁评价方法

[发明专利]一种工业机器人系统网络攻击路径分割方法-CN202111469018.2有效
发明人：李中伟;姜文淇;叶麟;刘晓胜;苏长河;金显吉;杨明;佟为明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人系统网络攻击路径分割方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：对工业机器人系统进行风险要素识别，构建工业机器人系统攻击链模型；步骤S2：对工业机器人系统网络攻击选择概率、攻击成功概率进行评价，评价结果作为工业机器人系统攻击链模型有向弧的权值；步骤S3：根据工业机器人系统攻击链模型的输入弧与输出弧权值，输出工业机器人系统攻击链模型关联矩阵；步骤S4：在工业机器人系统攻击链模型关联矩阵中依次搜索顶库所，对各顶库所进行矩阵元素搜索至底库所；步骤S5：按照库所节点顺序形成工业机器人系统网络攻击路径。该方法提高了攻击路径分割的效率，减少了网络攻击路径的错误分割可能。
一种工业机器人系统网络攻击路径分割方法

[发明专利]一种基于Petri网的工业机器人系统攻击链建模方法-CN202111443806.4有效
发明人：李中伟;姜文淇;苏长河;贾崇伟;刘晓胜;金显吉;杨明;佟为明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Petri网的工业机器人系统攻击链建模方法，所述方法包括如下步骤：S1：根据工业机器人系统的风险识别结果，获得工业机器人系统网络模型、风险要素信息；S2：根据工业机器人系统的风险分布情况，将相同资产内的所有风险封装在同一对象内；S3：构造攻击起始点和全体资产节点对象集合，以攻击起始点为攻击链模型起点，根据设备连接关系选择相连资产节点对象；S4：通过各资产节点对象遭受攻击所采用的威胁行为将全体资产节点对象连接构造基于Petri网的攻击链模型。该方法可实现对具有相同类型设备的大规模工业机器人系统攻击链建模。
一种基于 petri 工业机器人系统攻击建模方法

[发明专利]一种基于组合加密的安全通信方法-CN202110407628.3有效
发明人：田立坤;佟为明;王学森;金显吉;何军军;初旭;佟春天 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨凯纳科技股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合加密的安全通信方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、发送方基于预设的密钥交换算法与接收方协商建立安全密钥；步骤二、发送方确定自身的RSA密钥对，所述RSA密钥对包括第一公钥和第一私钥；步骤三、发送方以安全密钥作为对称密钥，应用预设的对称加密算法对第一公钥进行加密，将加密后的第一公钥发送给接收方；步骤四、接收方确定其自身的RSA密钥对，所述密钥对包括第二公钥和第二私钥，将第二公钥进行加密，将加密后的第二公钥发送给发送方；步骤五、发送方应用RSA密钥对将待传输数据进行RSA加密后发送给接收方。该方法可实现RSA公钥的安全传输。
一种基于组合加密安全通信方法

[发明专利]基于区块链的空间环境地面模拟装置数据安全共享方法-CN202310255904.8在审
发明人： 佟为明;李中伟;逄龙;金显吉;王晓野;徐泽;杨路瑶 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的空间环境地面模拟装置数据安全共享方法，所述方法共享角色由AA、DO、IPFS、Fabric、DR组成，DO利用AES对称加密算法对待共享数据进行加密，制定待共享数据访问策略，采用属性基加密算法对AES密钥进行加密，将数据密文以及AES密钥密文保存到IPFS当中，并将文件地址信息以及信息摘要记录到Fabric当中；DR通过Fabric访问IPFS得到密文信息，当其属性满足访问策略时，调用区块链智能合约向AA请求私钥，利用私钥对AES密钥密文进行解密得到AES密钥，最后利用AES密钥解密获得数据。该方法可以保证装置数据安全可靠的共享并对共享数据进行细粒度访问控制。
基于区块空间环境地面模拟装置数据安全共享方法

[发明专利]一种基于区块链的轻量级分布式安全通信认证方法及系统-CN202310229760.9在审
发明人： 佟为明;李中伟;逄龙;金显吉;万杰;杨路瑶;初旭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的轻量级分布式安全通信认证方法及系统，所述方法通过安全管理中心完成前期的配置与预处理，利用椭圆曲线数字签名算法生成系统的公开参数和签名认证过程中所使用信息，并将认证信息发布到区块链中；通过边缘节点在本地执行数据的处理和运算，完成边缘节点与设备以及设备之间多主体的认证过程；在多主体认证过程完成后，经三次信息的传递实现共享密钥的协商。本发明利用区块链实现了关键信息的存储，确保数据的公开和可追溯性，减轻安全管理中心的中心化作用。在多主体的认证过程中，对数据进行了分布式存储，实现了设备之间的分布式认证，并完成了共享密钥的协商工作，为后续数据的传输提供了安全保障。
一种基于区块轻量级分布式安全通信认证方法系统

[发明专利]基于知识图谱的SESRI设备管理架构及方法-CN202310249906.6在审
发明人： 佟为明;万杰;李中伟;逄龙;金显吉;杨璐杉;初旭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的SESRI设备管理架构及方法，所述设备管理架构包括数据存储层、知识抽取层、知识表示层和应用展示层数据存储层，其中：数据存储层负责为知识抽取层提供设备原始数据支撑；知识抽取层负责从提取实体和关系结构化信息，为知识表示层提供设备关键信息；知识表示层负责将知识抽取层提取出的实体和关系整合成三元组的形式，选用Neo4j图数据库进行存储，将知识以图的形式进行展现；应用展示层负责提供人机交互界面，实现数据的可视化。本发明实现了SESRI的设备管理，解决了SESRI中实验设备数量多且设备资料冗杂，导致设备信息检索速度慢、实验过程各设备之间关联难以表达等问题。
基于知识图谱 sesri 设备管理架构方法

[发明专利]一种面向复杂装置的层次化实验设备知识图谱构建方法-CN202310249908.5在审
发明人： 佟为明;李中伟;逄龙;金显吉;万杰;王晓野;初旭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向复杂装置的层次化实验设备知识图谱构建方法，所述方法包括前置环节、构建环节和融合环节三大环节，所述前置环节包括分析影响复杂装置中实验设备的不同层面，从不同层面下多种数据源抽取实验设备相关实体、实验设备实体间关系、实验设备属性信息；所述构建环节包括通过抽取到的三元组数据构建实验设备本体模型和不同层面对应的单层次实验设备知识图谱；所述融合环节包括三元组数据实体对齐、对齐后的三元组数据映射到实验设备本体模型、实验设备本体模型中的数据通过实体链接匹配到知识图谱中的实体。该方法构建的层次化实验设备知识图谱具有全面性、立体性、易索性，解决了复杂装置实验过程各设备之间关联难以表达的难题。
一种面向复杂装置层次实验设备知识图谱构建方法

[发明专利]一种基于图像识别技术的实验设备实验过程实时监视方法-CN202110358177.9有效
发明人： 佟为明;逄龙;王晓野;谭立国;金显吉;沈志雄;初旭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别技术的实验设备实验过程实时监视方法，所述实时监视方法包括如下步骤：S1：本地操作者通过分析待监视实验设备的计算机实验软件的运行特点，获得关键时间点和对应的图像变更特征区域；S2：利用图像搜索技术找到上述特征区域；S3：利用图像分割技术截取上述特征区域并保存；S4：利用图像对比算法、图像灰度处理技术以及鼠标定位技术协同判断并获取实验过程的关键步骤信息。本发明可实现对具有私有协议的计算机实验软件的实验设备实验过程进行实时监视。
一种基于图像识别技术实验设备过程实时监视方法

[发明专利]一种基于字段权重的商用车载CAN总线模糊测试方法-CN202011409975.1有效
发明人：李中伟;姜文淇;谭凯;金显吉;杨明;刘晓胜;佟为明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于字段权重的商用车载CAN总线模糊测试方法，所述方法的整体实施流程如下：首先从收集的报文数据集中筛选出标识符相同的报文，在报文数据场中对每一位进行翻转率计算，将数据场分为不变字段与可变字段；为细化字段并确定字段属性，计算可变字段中相邻位的位翻转率比值并与设定阈值比较，实现可变字段的再划分；根据可变字段内位翻转率的变化特点与分布特征确定可变字段属性；在确定所有可变字段后，计算每个可变字段的平均翻转率，并赋予权重值，单独或组合的可变字段按照权重值进行概率变异生成模糊测试用例。该方法是一种基于协议的模糊测试方法，解决了测试用例有效性较低的问题。
一种基于字段权重商用车载 can 总线模糊测试方法

[发明专利]基于区块链的空间环境地面模拟装置数据共享架构及方法-CN202211402875.5在审
发明人： 佟为明;逄龙;林景波;金显吉;李中伟;徐泽;初旭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的空间环境地面模拟装置数据共享架构及方法，所述数据共享架构由数据资源层、区块链网络层、智能合约层、应用层组成，其中：所述数据资源层负责为区块链上的数据事务提供数据支撑与链下交换所需的传输平台；所述区块链网络层负责信息的传递以及服务的实现；所述智能合约层负责处理系统中各种复杂的事务逻辑；所述应用层主要提供人机交互界面，通过使用SDKs调用智能合约，根据不同的业务活动情况提供浏览器、客户端应用等不同形式的信息交换载体，不同组织结构中的不同部门、不同岗位的工作人员利用相应的方式获取数据资源或者使用系统提供的其他数据服务。本发明可以为大科学工程提供更为安全可靠的数据共享方案。
基于区块空间环境地面模拟装置数据共享架构方法

[实用新型]一种基于Zigbee的植物工厂植物生长参数监测系统-CN202222081135.8有效
发明人： 佟为明;李昀昊;林景波;刘越;金显吉;张国印;白峰;徐泽;初旭;李洲 -专利权人：哈尔滨工业大学;黑龙江中龙电凯智能管控科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Zigbee的植物工厂植物生长参数监测系统，所述监测系统包括植物工厂大数据云平台、生长环境监测单元、生长环境控制单元、数据传输单元、供电单元。本实用新型植物工厂植物生长参数监测系统的通信单元采用Zigbee无线通信技术，它具有低功耗、低成本、可以灵活自组网等特点。此外，Zigbee技术采用IEEE802.15.4协议，可以保证数据稳定可靠的传输。本实用新型植物工厂植物生长参数监测系统对植物工厂植物生长环境的温度、湿度、CO2浓度、光照强度和营养液的温度、pH值、电导率、液位、溶解氧浓度等数据进行采集，采集数据全面，更加完整的了解植物生长环境。
一种基于 zigbee 植物工厂生长参数监测系统

[发明专利]一种计及配电网络约束条件的负荷调频优化调度方法-CN201911097139.1有效
发明人：李中伟;张杨柳;白子扬;裴碧莹;金显吉;佟为明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：一种计及配电网络约束条件的负荷调频优化调度方法，属于负荷侧调频技术领域。本发明通过遗传禁忌搜索算法决定参与调频的电网节点及各个节点参与调频的容量，首先应用遗传算法利用由调度中心提供的温控负荷参与辅助调频的总容量及参与调频的配电网节点个数作为基本数据进行计算，得到一个基于遗传算法的局部最优解；再以此最优解作为禁忌搜索算法的初解，通过计算得到基于基本数据的遗传禁忌算法的最优解。此最优解即为负荷参与配电网调频优化调度时的参与节点与参与容量的最优解。本发明综合运用遗传算法与禁忌搜索算法，充分利用了遗传算法收敛性能好，对初值要求低的优点。
一种配电网络约束条件负荷调频优化调度方法

[发明专利]一种基于DH和RSA加密算法的加密方法-CN202110408067.9有效
发明人： 佟为明;田立坤;金显吉;何军军;佟春天;隋祥;王家海 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨凯纳科技股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DH和RSA加密算法的加密方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、发送方基于预设的密钥交换算法与接收方协商建立安全密钥；步骤二、发送方获取待传输数据，并统计待传输数据的数据量；步骤三、当待传输数据的数据量大于预设值时，发送方基于安全秘钥确定对称密钥；步骤四、基于对称密钥，应用AES加密算法对待传输数据进行加密；步骤五、发送方将加密后的待传输数据广播至接收方。该方法可保证对称密钥的安全传输，保证通信安全。
一种基于 dh rsa 加密算法加密方法

[发明专利]一种工业以太网统一数据模型制定方法-CN202210879168.9在审
发明人： 佟为明;逄龙;李中伟;王晓野;林景波;金显吉;初旭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04L69/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业以太网统一数据模型制定方法，所述方法包括前置环节、解析环节和融合环节三大环节，其中：所述前置环节包括构建统一数据模型的架构，获取装置中各实验设备发送的数据包、配置信息、默认信息和通信协议并构建通信协议特征规则库；所述解析环节包括数据包IP地址解析、IP端口号解析以及内容信息解析；所述融合环节包括确定统一数据模型字段数、确定统一数据模型各字段字节数，构建统一数据模型；所述解析环节通过前置环节的映射实现，按照数据包所用通信协议的规则对各数据包进行解析；所述融合环节对前置环节和解析环节获取的全部信息进行调用，形成数据模型各字段。该方法制定的统一数据模型具有全局性、根本性、基础性。
一种工业以太网统一数据模型制定方法

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