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[发明专利]一种基于SPECT动态采集数据重建动态图像的方法-CN202310405711.6在审
发明人：陈骏华;李琨;许承聪;邓晓 -专利权人： 佛山读图科技有限公司;京心禾（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像处理技术领域，尤其涉及一种基于SPECT动态采集数据重建动态图像的方法，该方法将常规断层图像重建的求解所有体素数值的问题，简化求解不同器官、组织影响的加权系数的问题，通过降低图像重建过程中未知变量的数量，降低了每个时间点断层数据重建所需的投影数据的采样角和噪声水平的要求，进而能够较为精确的重建出以不同器官影像分布为基础的动态断层图像，便于后续的图像定量分析和临床诊断。
一种基于 spect 动态采集数据重建图像方法

[发明专利]一种加料管结构-CN202310663616.6在审
发明人：吕浩波;邓晓 -专利权人： 佛山读图科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本发明涉及医药制药自动化设备技术领域，特别是一种加料管结构，包括管体和封堵件，管体于出液端的端面的上方区域水平延伸形成安装段；封堵件安装于安装段内，封堵件在安装段内沿水平方向可移动设置，封堵件设有阻挡面，阻挡面与出液端正相对并形成间隔区域，出液端在水平方向上的投影区域位于阻挡面在水平方向上的投影区域内；阻挡面、安装段的部分内壁面与出液端的端面形成开口朝下的出液口，解决加料管的体积和重量增大影响进入层架以及出液口不能调节大小的问题，实现空间尺寸不在原有管道基础上增大，也能改变水流方向，也可调节出液口大小，同时减轻重量降低加料管悬臂下弯的趋势。
一种加料结构

[发明专利]一种确定双探头探测器径向位置方法-CN202211361892.9有效
发明人：李琨;邓晓 -专利权人： 佛山读图科技有限公司;京心禾（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定双探头探测器径向位置方法，包括以下步骤：S1、获取SPECT投影图像和对应CT断层图像的DICOM数据，并从中读取投影图像的采集角度序列；S2、将CT断层图像的HU值转化为二值的身体轮廓图像；S3、计算从图像中心到身体轮廓内各像素的矢量与该采集角度下探测器平面单位法向量的内积并求最大值；S4、在采集角度序列中确定与所选采集角度垂直的方向并获取这些垂直方向采集的SPECT投影图像,对SPECT投影图像进行降噪处理；S5、计算垂直方向投影图像最外侧的人体像素与图像中心的距离，并与S4中所求最大值中选较大的一个加上与设备相关的固定值。本发明距离确定准确度高，可有效提高后续断层图像重建效果。
一种确定探头探测器径向位置方法

[实用新型]一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备-CN202223403719.9有效
发明人：吕浩波;英丁群;谢振华;邓晓 -专利权人： 佛山读图科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及医药生产技术领域，特别涉及一种药瓶铝箔封口在线自动检测的通用设备，包括机架、铝箔检测装置、剔除装置和处理器，机架上设有传送带，铝箔检测装置和剔除装置沿传送带的输送方向依次设置，铝箔检测装置包括支撑安装架、第一瓶体感应器、位置调整组件和相机，第一瓶体感应器用于检测传送带经过相机下方的药瓶是否到位，相机安装于位置调整组件，相机的镜头朝向传送带上的药瓶，相机用于拍摄药瓶的顶部图像，位置调整组件用于调整相机的位置，处理器用于对相机拍摄的图像进行分析并输出铝箔封口是否合格的结果；剔除装置用于剔除铝箔封口不合格的药瓶，解决需人工检查瓶口铝箔密封性不能实现自动化的问题。
一种药瓶铝箔封口在线自动检测通用设备

[实用新型]一种自动水封的水管接头-CN202222828939.X有效
发明人：吕浩波;英丁群;谢振华;王维民;邓晓 -专利权人： 佛山读图科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61M39/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及医药注液设备技术领域，特别是一种自动水封的水管接头，所述水管接头包括第一变径段，所述第一变径段的内部开设有贯穿所述第一变径段的变径流道，所述变径流道的一端为接口端，所述接口端用于与所述注水管的出水口连接，所述变径流道的另一端为出水端，所述出水端设有第一变径出水口，所述接口端至所述出水端之间的流通截面的大小依次变小，所述第一变径出水口的出水面积小于所述注水管的出水口的出水面积，所述第一变径出水口与所述注水管的出水口相对设置，解决注水管的出水口在水泵停止注水后，不安装任何开关结构的情况下注水管里的水流出的问题。
一种自动水封水管接头

[发明专利]一种SPECT平面图像中自动分割器官的方法和系统-CN202211123639.X有效
发明人：陈思;杨雪松 -专利权人： 佛山读图科技有限公司;京心禾（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种SPECT平面图像中自动分割器官的方法和系统，该方法包括以下步骤：检测受检者的SPECT平面图像中与背景区别度大的器官，确定该器官对应检测框，并得到该器官的检测框中心坐标；从同一受检者的三维SPECT/CT融合断层数据中分割出目标器官，得出三维器官模板图，将三维模板图投影到人体前后位方向的二维平面，生成二维器官模板图；平移二维器官模板图，使二维器官模板图中的多个器官的几何中心与步骤A所得的检测框中心对齐；二维器官模板图与SPECT平面图像配准，使二维器官模板图中的所有器官对应SPECT平面图像中的器官区域，完成分割。本发明实现了全自动准确分割SPECT平面图像中的器官，无需人工参与，还能够适用不同放射性药物的SPECT平面图像。
一种 spect 平面图像自动分割器官方法系统

[发明专利]一种安瓿瓶药液装量识别方法及系统-CN202211329114.1在审
发明人：曾友伟;杨雪松;缪存可;邓晓 -专利权人： 佛山读图科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种安瓿瓶药液装量识别方法及系统，包括工控单元、摄像单元、图像处理单元、显示单元以及剔除单元，方法包括以下步骤：S1、通过工控单元将传感器触发信号发送至摄像单元；S2、摄像单元获取运动产品的图片，并生成图片ID；S3、通过图像处理单元对图片进行验证、降噪、计算、液位检测和判定处理，获得图像数据；S4、通过显示单元将图像数据显示且保存检测结果，并对检测结果进行复核和追溯，当检测结果为缺陷品时生成剔除指令，并由工控单元将剔除指令发送至剔除单元；S5、剔除单元根据剔除指令将缺陷品剔除。本发明对安瓿瓶药液装量自动检测效果好，准确度高。
一种安瓿药液识别方法系统

[发明专利]用于核医学的带病灶人体仿真影像数据制作方法-CN202211325532.3在审
发明人：杨雪松;陈海欣;邓晓 -专利权人： 佛山读图科技有限公司;京心禾（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：一种用于核医学的带病灶人体仿真影像数据制作方法，包括以下步骤：S1、获取人体体型统计学数据，并根据人体体型统计学数据制作多样化的人体数字模型数据；S2、在多样化人体数字模型数据中加入病灶数据，得到仿真带病灶人体数据及其添加的病灶位置信息；S3、根据核医学场景，使用仿真带病灶人体数据进行建模，得到核医学场景下的带病灶人体仿真影像数据。本发明结合了实际的人体数据和仿真得到的病灶数据进行结合，使得到的仿真图像数据更接近真实数据的解剖结构多样性、更接近真实数据的病灶特征多样性，同时，通过参数的自定义化，还可根据不同医学影像场景的成像特点灵活制作对应数据，实现了方便而快捷的医学病灶仿真数据的获取。
用于核医学病灶人体仿真影像数据制作方法

[发明专利]一种医学图像分类和病变区域定位方法、系统及存储介质-CN202210198514.7有效
发明人：陈海欣;杨雪松;邓晓;陈思 -专利权人： 佛山读图科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像识别和检测技术领域，尤其涉及一种医学图像分类和病变区域定位方法、系统及存储介质，该方法包括步骤1：接收医学影像设备实时截取的医学图像；步骤2：对医学图像进行检测分类；步骤3：根据步骤2的检测分类结果，当检测分类结果中包括图像扫描完成度为100％时，调用对应类型图像的检测定位算法，对潜在感兴趣器官及病灶区域进行检测，获得检测信息；步骤4：根据检测信息在医学图像上进行勾画和标注，获得标注后的辅助图像；步骤5：将步骤4获得的辅助图像反馈发送至医学影像设备。本发明能为多个医学影像设备所共用，并且无需对现有医学影像设备进行变更或者要求其控制软件提供接口，便实现医学图像的勾画和标注。
一种医学图像分类病变区域定位方法系统存储介质

[实用新型]一种自动水封的水管出水嘴结构-CN202222827902.5有效
发明人：吕浩波;英丁群;谢振华;王维民;邓晓 -专利权人： 佛山读图科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医药注液设备技术领域，特别是一种自动水封的水管出水嘴结构，包括本体、第一空气阻隔板和第一液体阻隔板；所述本体设有水平设置的出水流道，所述第一空气阻隔板位于所述出水流道的内部，所述第一空气阻隔板的上区域的板边缘与所述出水流道的内壁贴合，所述第一空气阻隔板的下区域的板边缘与所述出水流道的内壁存有出水间隙；所述第一液体阻隔板安装于所述出水流道的出水端，所述第一液体阻隔板的下区域的板边缘与所述出水流道的内壁贴合，所述第一液体阻隔板的上区域的板边缘与出水流道的内壁存有出水间隙，解决注水管在停止注水后，水平移动注水管时，注水管里的水会流出导致浪费的问题。
一种自动水封水管出水结构

[发明专利]一种基于图像提取算法的西林瓶检测方法-CN202211325540.8在审
发明人：缪存可;杨雪松;曾友伟 -专利权人： 佛山读图科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于图像提取算法的西林瓶检测方法，包括以下步骤：对西林瓶检测区域设定照明单元及照明参数，所述西林瓶检测区域为包含滚柱的传送带；对所述西林瓶检测区域设定照相单元及照相参数；连接所述照明单元、所述照相单元以及用于控制所述西林瓶检测区域的工控单元；驱动所述工控单元触发开始信号，使所述照明单元和所述照相单元进入准备拍摄状态；驱动所述照明单元和所述照相单元通过图像提取算法对所述西林瓶检测区域进行拍照，得到检测图像；根据所述检测图像，对所述西林瓶检测区域中的西林瓶进行筛选剔除。本发明改善了传统视觉检测方法只能处理单一西林瓶工件的问题，极大的提升了视觉检测系统的效率。
一种基于图像提取算法西林检测方法

[发明专利]低剂量CT图像降噪系统与降噪方法-CN202211329115.6在审
发明人：陈海欣;杨雪松;邓晓 -专利权人： 佛山读图科技有限公司;京心禾（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于医学图像处理领域，尤其涉及一种低剂量CT图像降噪系统与降噪方法，所述降噪系统包括：数据重建模块，用于采集正常剂量CT图像，生成对应的正常计量投影数据，并通过模拟得到低剂量投影数据，对低剂量投影数据进行反投影重建，得到低剂量CT图像；降噪GAN模块，用于对低剂量CT图像进行降噪处理，得到恢复图像；器官分割模块，用于对恢复图像和正常剂量CT图像进行语义分割，并计算差异作为器官分割损失，反馈给降噪GAN模块；投影模块，用于根据恢复图像生成对应的低剂量投影恢复数据，并计算差异作为投影损失，反馈给降噪GAN模块。本发明利用生成对抗的形式使降噪后的低剂量图像向正常剂量图像逼近，优化了降噪效果。
剂量 ct 图像系统方法

[实用新型]一种用于药厂冷冻车间药水自动灌注的控制系统-CN202222841663.9有效
发明人：郑世涛;邓晓 -专利权人： 佛山读图科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于药厂冷冻车间药水自动灌注的控制系统，包括：触摸屏、控制器、运动调节机构、蠕动泵、加药枪以及多个冷冻柜水盘；所述触摸屏与所述控制器电连接，用于操作所述控制器进行工作；所述加药枪固定于所述运动调节机构上，所述控制器与所述运动调节机构电连接，用于控制所述运动调节机构来调节所述加药枪的移动；所述加药枪与所述蠕动泵连通，所述控制器与所述蠕动泵电连接，用于控制所述蠕动泵的药水流量。本实用新型药水流量控制效果好，生产效率高，全自动化，安全性高。
一种用于药厂冷冻车间药水自动灌注控制系统

[发明专利]一种塑料安瓿瓶的视觉检测生产线-CN202111441618.8有效
发明人：颜钊强;陈天生;陈琳;曾友伟;谢振华;王维民;邓晓;陈思 -专利权人： 佛山读图科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N21/896 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料安瓿瓶的视觉检测生产线，涉及医用包装容器的检测技术领域。在本发明中，第一运输机构用于将连续排列的联排塑料安瓿瓶有规律地逐个间隔地输送至夹起工位；夹起机构用于夹住在夹起工位的联排塑料安瓿瓶的瓶盖，并将联排塑料安瓿瓶的瓶盖转移至第二运输机构上；瓶身视觉检测模块设置在夹起机构的转移区段中，用于多方位对联排塑料安瓿瓶的瓶身进行图像采集；第二运输机构用于运输联排塑料安瓿瓶；瓶盖视觉检测模块设置在第二运输机构的运输区段中，用于多方位对联排塑料安瓿瓶的瓶盖进行图像采集。实现对塑料联排塑料安瓿瓶进行全面的视觉检测，大大提高检测的准确率，降低不良品进入后续的产线中。
一种塑料安瓿视觉检测生产线

[发明专利]一种复杂场景的药液液位检测方法及系统-CN202210180545.X有效
发明人：曾友伟;杨雪松;陈琳;谢振华;邓晓;陈思 -专利权人： 佛山读图科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种复杂场景的药液液位检测方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤A：设定光源、光源照明方向和照明方式；步骤B：设定相机、相机镜头和相机内参；步骤C：基于步骤A和B采集药瓶的图像；步骤D：通过图像标注工具对所采集的药瓶的图像中的药液液面进行标注，将标注后的数据作为数据集；步骤E：通过yolov5对数据集进行模型训练得到检测模型；步骤F：使用检测模型对待检测图像进行药液液面检测，得到药液液面的液面检测框，根据液面检测框和液面上下限值判断待检测图像中药瓶是否存在药液超量或缺量，以及药瓶是否缺支。本发明提出一种复杂场景的药液液位检测方法，以解决传统图像处理方法无法适应复杂场景药液液位检测的问题。
一种复杂场景药液检测方法系统

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