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[发明专利]拆除装置-CN202110336690.8有效
发明人：梁家辉;刘超;余长周;贾志浩 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种拆除装置，其包括套筒部、第一驱动部、驱动组件和视觉组件，套筒部用于套设在待拆件的外侧；第一驱动部的输出轴与套筒部连接，以驱动套筒部绕套筒部的中心轴线转动；驱动组件的至少部分与套筒部连接，以驱动套筒部沿套筒部的轴向运动；视觉组件位于套筒部的一侧，以对工件上的待拆件进行视觉定位。本拆除装置能够实现对待拆件的自动拆除，进而提高待拆件的拆除效率；使用本拆除装置能够解决解决现有技术中的空调机上的直阀的拆除效率低的问题。
拆除装置

[发明专利]打孔装置-CN202211206944.5在审
发明人：许逊;康嘉心;梁家辉;刘超;余长周 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B31B70/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种打孔装置，包括支撑架、驱动件、打孔件及抵压组件，驱动件设置于支撑架上，抵压组件与驱动件驱动连接，打孔件与驱动件驱动连接，并相对抵压组件可活动地设置。其中，打孔装置具有第一状态和第二状态，第一状态下，驱动件驱动抵压组件与打孔件同步运动、至抵压组件抵压于工件上，第二状态下，驱动件驱动打孔件相对抵压组件运动、至打孔件完成在工件上的打孔，如此，简化了打孔装置的结构及控制，且使得打孔所需总运行时间缩短，以快速高效地完成打孔。
打孔装置

[发明专利]自动剥离和粘贴装置-CN202211265192.X在审
发明人：张朋涛;刘超;王耀明;梁家辉;余长周;冷亚鹏 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65H35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动剥离和粘贴装置，该自动剥离和粘贴装置包括剥离机构、夹持机构和输送线，所述剥离机构上放置有料卷，所述剥离机构用于将待夹持件从所述料卷上剥离，所述夹持机构用于夹持被剥离的所述待夹持件，所述输送线上输送有待粘贴件，所述夹持机构将所述待夹持件粘贴到所述待粘贴件上。本发明提供的自动剥离和粘贴装置，通过在剥离机构上放置料卷，剥离机构将待夹持件从料卷上剥离，夹持机构夹持被剥离的待夹持件，输送线上输送有待粘贴件，夹持机构将待夹持件粘贴到待粘贴件上，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
自动剥离粘贴装置

[发明专利]检测装置及检测系统-CN202011541650.9有效
发明人：孙宇;余长周;刘超 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测装置及检测系统，检测装置包括：安装架，安装架包括具有测试位的安装台；输送带，安装在安装架上，以将转移至输送带上的支撑架输送至测试位，支撑架上承载有工件；传感组件，可运动地安装在安装架上，以使传感组件具有避让支撑架的避让状态和靠近支撑架上的工件的测试状态；当传感组件处于测试状态，位于测试位的支撑架上的工件的喷嘴插入传感组件内，以通过传感组件检测喷嘴喷出的水流的流量信息和温度信息；工件的出风口朝向传感组件吹风，以通过传感组件检测工件吹出的气流温度。使用本检测装置以解决现有技术中智能马桶盖的测试方式的测试效率较低的问题。
检测装置系统

[发明专利]换热器弯折装置-CN202011518255.9有效
发明人：张朋涛;余长周;刘超;朱景辉 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种换热器弯折装置，包括运输部、第一搬运部和折弯部，所述运输部用于将待弯折的换热器运输至待搬运工位，以使所述第一搬运部将待弯折的所述换热器从所述待搬运工位搬运至所述折弯部上。申请提供一种换热器弯折装置，能够减小劳动强度，增加工作效率。
换热器装置

[发明专利]隔音棉自动装配装置-CN202210803443.9在审
发明人：章誉骞;余长周;王健;张朋涛;谭畅;路萌克 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了隔音棉自动装配装置，装置包括二轴取料组件、设置于二轴取料组件一侧的料盒输送平行滚筒线、设置于二轴取料组件另一侧的分度转台、设置于分度转台下侧的成型卷料组件、设置于分度转台一侧的装配组件、设置于装配组件一侧的水平运输链。本发明中所公开的技术方法，通过二轴取料组件用于吸取料盒内的隔音棉并放置于分度转台的支撑组件上，通过成型卷料组件对隔音棉进行卷曲成型，装配组件夹取分度转台输出的隔音棉并装配于待装配组件上；可对平铺展开的隔音棉自动进行卷料得到卷曲成型的隔音棉，并自动对卷曲成型的隔音棉进行装配，实现了装配操作标准的严格统一，确保生产品质的均一性，大幅提高了隔音棉的装配质量及装配效率。
隔音棉自动装配装置

[发明专利]一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置-CN202011258228.2有效
发明人： 余长周;程名箭;梁家辉 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置，包括工装车定位机构、工装车、取料机构、放料机构、顶盖定位机构和输送空调的流水线，所述流水线的两侧分别设有取料机构和放料机构，流水线的上端设有顶盖定位机构，所述取料机构的两侧设有固定工装车的工装车定位机构。使用泡沫顶盖工装车、工装车定位机构、取料机构、顶盖定位机构、放料机构、在生产线实现泡沫顶盖精确定位放置动作，代替了人工放置，节省了劳动力，提高了工作效率。使用两台工装车放置泡沫顶盖，当一台工装车的泡沫顶盖全部取完后会在另一台工装车上取料，人工可将空车取出换上新的装满物料的工装车，在换料过程中不会因换料造成停线问题。
一种自动放置空调泡沫顶盖装置

[发明专利]夹具-CN202110262278.6有效
发明人：谭畅;王健;余长周;刘超;叶祥;覃道赞 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹具。夹具用于将具有开口的待夹持件套设在待包装工件上，夹具包括：机架；夹持组件，可活动地设置在机架上，夹持组件包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的夹持部，夹持部具有夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；第一驱动装置驱动夹持部带动待夹持件转动，以使待夹持件的开口朝向待包装工件设置；第二驱动装置，第二驱动装置与夹持组件连接，以驱动夹持组件带动待夹持件朝向待包装工件运动，进而将待夹持件套设在待包装工件上。本发明有效地解决了现有技术中针对空调内机的包装效率较低的问题。
夹具

[发明专利]返板机构及具有其的运输系统-CN202110524620.5有效
发明人：梁家辉;余长周;程名箭;贾志浩 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种返板机构及具有其的运输系统。其中，返板机构用于返回承载空调装置的承载结构，返板机构包括：第一传动组件，包括第一主动轮、第一从动轮及第一链条，第一链条套设在第一主动轮和第一从动轮上，以通过第一主动轮带动第一从动轮和第一链条运动；支撑部，支撑部设置在第一链条上，以用于支撑承载结构；输送结构；沿返板机构的高度方向，输送结构位于第一主动轮和第一从动轮之间；其中，第一链条通过支撑部带动承载结构朝向输送结构运动，以将承载结构输送至输送结构上。本发明有效地解决了现有技术中空调装置加工过程中工艺板的返板耗时较长的问题。
板机具有运输系统

[发明专利]粘料装置-CN202210729501.8在审
发明人：章誉骞;余长周;王健;张朋涛;谭畅;路萌克 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘料装置，包括机架；工装物架；至少两个抵料机构；所述抵料机构包括抵接头，所述抵接头朝向所述工装物架，且所有所述抵料机构的抵接头均能够靠近或远离所述工装物架。本发明的粘料装置，利用多个抵料机构向位于工装物架上的待粘接结构进行挤压粘接，有效的克服现有技术中需要人工粘接而存在容易疲劳、生产效率低下的问题，利用第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和线性模组共同实现抵接头的全自由度移动，保证粘合机构对魔术贴粘合位置的准确性，第一抵接板和第二抵接板的铰接设置能够实现柔性化摆动张合，实现对不同规格的结构的粘合，增加粘料装置的适用范围，有效的降低多产品生产的成本。
装置

[发明专利]夹具及压缩机生产线-CN202110252322.5有效
发明人：王健;谭畅;余长周;黄清海;刘超 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹具及压缩机生产线。夹具包括：安装基板；夹取机构，设置于安装基板，夹取机构包括夹料组件，夹料组件用于夹取物料，夹料组件包括连接部件和夹取件，连接部件与安装基板连接，夹取件与连接部件可拆卸地连接。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适用范围较窄的问题。
夹具压缩机生产线

[发明专利]座板回收码垛装置-CN202111494973.1在审
发明人：张朋涛;陈贵华;刘超;余长周;叶祥 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种座板回收码垛装置，包括物料运输线，物料运输线设有座板回收位和上料位，座板回收位设有回收装置，上料位设有机器人；物料运输线正反运转，使摞成一摞的工件和座板在座板回收位和上料位上往复移动；在座板回收位，回收装置回收并码垛座板；在上料位，机器人取走并加工工件。本发明所述的座板回收码垛装置，将使用完的隔板和插板自动取走并码垛至指定位置，只需员工半天或者一天进行一次人工回收，节省了劳动力，提高了物料周转效率。
回收码垛装置

[发明专利]移载机构及具有其的生产线-CN202110826430.9在审
发明人：陈贵华;张朋涛;刘超;余长周 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种移载机构及具有其的生产线，移载机构包括：机体，机体沿预定轨迹可移动地设置；夹持组件，设置在机体的第一侧面上，夹持组件包括夹持端面，夹持端面与第一侧面相对间隔设置，以在第一侧面与夹持端面之间构成夹持空间；承托组件，设置在机体的第二侧面上，承托组件包括承托端面，承托端面由第二侧面上朝向远离机体的方向延伸。本发明解决了现有技术中的空调的生产效率低的问题。
机构具有生产线

[发明专利]上料组件和PTC加热器组装装置-CN202110250469.0在审
发明人：程名箭;余长周;刘超;孙宇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本申请提供一种上料组件和PTC加热器组装装置。该上料组件用于PTC陶瓷片与电极片的贴合，所述上料组件包括：送料组件，包括料仓和推送件，所述料仓储存所述PTC陶瓷片，所述料仓设在预设滑道上，所述PTC陶瓷片能下落至所述预设滑道中，所述推送件能沿所述预设滑道推送所述PTC陶瓷片移动；搬运组件，包括吸盘件和气缸组件，所述气缸组件驱使所述吸盘件向预设位置运动；所述吸盘件能吸取所述PTC陶瓷片。储存在料仓中的PTC陶瓷片下落至预设滑道，利用推送件进行对PTC陶瓷片定向推送，便于后续对PTC陶瓷片进行吸取和移动。整个对PTC陶瓷片的操作，为重复过程，采用推送件、吸盘件和气缸组件的组合使用，能完成PTC陶瓷片的上料过程，减少了人工操作。
组件 ptc 加热器组装装置

[发明专利]吸盘结构-CN202110188064.9在审
发明人：程名箭;梁家辉;刘超;余长周 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种吸盘结构，用于对待转运部件进行抓取，吸盘结构包括：支架；第一吸盘组件，第一吸盘组件设置在支架靠近待转运部件的一侧，第一吸盘组件具有用于抓取待转运部件的第一吸盘；第二吸盘组件，第二吸盘组件安装在支架上，第二吸盘组件上具有用于抓取待转运部件的第二吸盘；其中，第一吸盘组件包括接近开关和与接近开关相配合的感应部件，感应部件与第一吸盘连接；当第一吸盘与待转运部件接触时，感应部件触发接近开关，以通过接近开关控制第二吸盘朝向待转运部件移动。本发明的吸盘结构解决了现有技术中的吸取夹具的工作方式单一的问题。
吸盘结构

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