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[发明专利]跟随投影方法、装置及电子设备-CN202210316251.5在审
发明人：胡喆;余金清;冉鹏;罗廷 -专利权人：极米科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种跟随投影方法、装置及电子设备。该跟随投影方法包括：获取用户当前所在的第一位置和当前注视的第一方向；控制机器人跟随用户移动至与第一位置相距小于预设距离的第二位置；确定第一位置或第二位置在目标虚拟空间中对应的第三位置，以及第一方向在目标虚拟空间中对应的第二方向；生成在目标虚拟空间内从第三位置看向第二方向的场景图像；控制机器人向第一方向投影场景图像根据本申请实施例，能够解决投影方式交互性较弱的技术问题。
跟随投影方法装置电子设备

[实用新型]一种磁悬浮供电装置及投影仪-CN202320192638.4有效
发明人：张立造;余金清;冉鹏;罗廷 -专利权人：宜宾市极米光电有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁悬浮供电装置及投影仪，包括底座、磁悬浮组件以及供电组件，所述磁悬浮组件包括在底座上设置的磁性组件一和在机体上设置的磁性组件二，所述供电组件包括无线供电模块，所述无线供电模块包括在底座上设置的无线供电输出端和在机体上设置的无线供电接收端，以在机体相对于底座处于悬浮状态时对机体进行无线供电。本实用新型所述的磁悬浮供电装置及投影仪，在利用磁悬浮组件实现对机体的磁悬浮支撑的同时采用无线供电的方式，机体能够无线缆束缚的自由活动，美观性好，并且机体处于磁悬浮状态时也具有稳定的供电。
一种磁悬浮供电装置投影仪

[发明专利]触控系统及方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110006855.5有效
发明人： 余金清;王鑫;冉鹏 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本申请提供一种触控系统及方法，电子设备及计算机可读存储介质，触控系统包括第一相机、第二相机和处理器。第一相机采集第一点云图像和第二点云图像，第一点云图像为包括触控平面的点云图像，第二点云图像为包括触控平面和预设区域的点云图像，第二相机采集第三图像，第三图像为预设区域的图像，处理器依据触控平面的位置坐标，从第二点云图像中确定不包括在触控平面内的第一点云，并从第三图像中确定第一点云对应的图像是否包含触控体，如果是，则在触控体对应的第一点云与触控平面的之间的距离小于或等于阈值的情况下，确定触控体发生触控动作。本申请提供的触控系统可以提高触控的准确率。
系统方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种投影补偿方法、装置、存储介质及投影设备-CN202011302334.6有效
发明人： 余金清;王鑫 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请提出一种投影补偿方法、装置、存储介质及投影设备中，首先，获取投影设备当前的位姿变化信息，其中，位姿变化信息包括移动距离和偏移角度；然后，依据移动距离和偏移角度生成补偿参数，其中，补偿参数包括第一投影区域的变化指标；最后，在按照变化指标更新后的第一投影区域内投影播放目标图像。按照变化指标更新第一投影区域后，新的第一投影区域和原来的第一投影区域重合，在更新后的第一投影区域内投影播放目标图像，目标图像的播放区域没有发生变化，对于用户来说，是没有产生感知变化的，从而解决了晃动的技术问题，提升了用户的观影体验。
一种投影补偿方法装置存储介质投影设备

[发明专利]投影设备控制方法和装置、投影设备及存储介质-CN202011302324.2有效
发明人： 余金清;王鑫 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请实施例提供的投影设备控制方法和装置、投影设备及存储介质，涉及投影设备控制技术领域。投影设备控制方法应用于投影设备，投影设备存储有包括预设坐标的预设图像，投影设备控制方法包括：首先，获取至少一个投影平面的平面坐标；其次，根据平面坐标和预设坐标将预设图像投影到至少一个投影平面。通过上述方法，可以实现将显示内容投影到至少一个平面，改善了现有技术中只能将显示内容投影至一平整平面进行显示，导致的投影操作便捷性低的问题。
投影设备控制方法装置存储介质

[发明专利]移动物体检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210409726.5有效
发明人：苏博文;余金清;冉鹏;罗廷 -专利权人：极米科技股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动物体检测方法、装置、电子设备和存储介质；本申请可以获取多帧采集区域的目标图像，采集区域中包括投影画面；确定目标图像之间的目标变化信息，目标变化信息用于表示目标图像中像素的像素值变化；基于目标变化信息，从采集区域中确定出非反光区域；获取多帧采集区域的待检测图像；确定待检测图像之间的检测变化信息，检测变化信息用于表示非反光区域对应像素的像素值变化；基于检测变化信息，检测采集区域中是否存在移动物体。在本申请中，在检测是否存在移动物体时，以非反光区域对应像素的变化，来检测采集区域中是否存在移动物体，可以减少反光区域对图像变化的影响，从而可以提高移动物体检测的准确度。
移动物体检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像特征点的匹配方法、装置、设备及存储介质-CN201911013992.0有效
发明人：钟波;肖适;王鑫;余金清 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像特征点的匹配方法，包括：通过目标图像中可相互区分的辅助点投影坐标和原图像中辅助点坐标之间的一一对应的对应关系，确定目标图像和原图像之间的单应性矩阵；根据单应性矩阵和原图像中特征点坐标，确定原图像中特征点和目标图像中特征点投影之间一一对应的匹配关系。本申请采用的原图像包括用于匹配的特征点和多个可相互区分的辅助点，获得原图像和目标图像之间的粗对应关系，并基于该粗对应关系，确定原图像和目标图像中的特征点的高精确匹配，操作简单易行，无需进行过于复杂的运算，有利于视觉技术的发展和应用。本发明中还提供了一种图像特征点的匹配装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
图像特征匹配方法装置设备存储介质

[发明专利]接触判断方法、装置、非易失性存储介质及处理器-CN202111670207.6在审
发明人： 余金清;王鑫 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触判断方法、装置、非易失性存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，第一图像为在相对于目标区域的第一视角下对目标对象与目标区域的接触状态进行拍摄得到的图像，第二图像为在相对于目标区域的第二视角下对目标对象与目标区域的接触状态进行拍摄得到的图像；根据相对于目标区域的第三视角，从第一图像和第二图像中，确定进行仿射变换的第一目标图像；对第一目标图像进行仿射变换，得到第二目标图像，其中，第二目标图像为处于第三视角下的图像；基于第二目标图像，确定目标对象与目标区域的接触状态。本发明解决了用户在不具备响应触摸动作能力的显示界面上无法实现触控交互的技术问题。
接触判断方法装置非易失性存储介质处理器

[发明专利]投影校正方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111518634.2在审
发明人： 余金清;王鑫 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种投影校正方法、装置、电子设备及存储介质。根据本申请实施例，通过获取摄像头从不同拍摄角度拍摄物理空间中的投影画面获得的图像，分别在n张投影场景图像中提取m个预设特征，进而通过运动恢复结构三维重建方法对m个预设特征进行三维重建，可以得到m个预设特征在物理空间中的归一化三维信息，从而确定投影画面在物理空间中的归一化三维信息，并生成对投射图像的校正参数，在将校正参数发送至投影设备之后，可以使投影设备投射出变形后的投射图像，从而使得投影画面的边缘轮廓校正至预设形状，能够通过第三方摄像头拍摄的图像对投影画面进行校正，无需在投影设备上安装摄像头等器件，降低了投影校正的制作成本。
投影校正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]投影校正方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111518657.3在审
发明人： 余金清;王鑫 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种投影校正方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例的投影校正方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取摄像头采集到的包括投影设备和投影设备投影出的投影画面，可以在投影场景图像中识别投影设备和投影画面，并结合投影设备的已知三维信息，计算摄像头与投影设备的相对位置关系，进而结合相对位置关系，计算投影画面的三维信息，这样，可以根据投影画面的三维信息，生成对投射图像的校正参数，然后，控制投影设备根据校正参数投射变形后的投射图像，可以使投影设备根据校正参数将投影画面的边缘轮廓校正至预设形状，从而实现了对投影画面的校正，不需要对投影设备额外增加摄像头等器件，降低了投影校正的成本。
投影校正方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种多LED显示屏组合安装矫正装置-CN202222545441.2有效
发明人：林雄;周振兴;余金清 -专利权人：福建爱普伦电子科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多LED显示屏组合安装矫正装置，包括台体，所述台体上固定连接有两个第一竖杆，每个所述第一竖杆上均滑动连接有两个第一滑块，每个所述第一滑块上均安装有矫正装置本体，所述台体上设置有移动机构，所述移动机构包括台体上转动设置的双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个第二滑块，每个所述第二滑块上均转动设置有往复丝杆，每个所述往复丝杆上均螺纹连接有第三滑块。本实用新型通过往复丝杆和第二滑块的相互配合，可以单人完成多个矫正装置本体和对应的LED显示屏，且一次最多可以调整八块LED显示屏的位置，从而提高供作效率。
一种 led 显示屏组合安装矫正装置

[发明专利]图像清晰度的确定方法、装置、投影仪设备及存储介质-CN201910963686.7有效
发明人：钟波;肖适;王鑫;余金清 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像清晰度的确定方法，包括：将待评价图像进行灰度处理，获得待评价图像的灰度图像；依次获得灰度图像中各个像素点的第一灰度值方差；其中，每个像素点的第一灰度值方差获得过程包括：对像素点和像素点对应的预设相邻区域中的各个相邻像素点的灰度值进行归一化处理后，进行第一灰度值方差的运算，进而获得待评价图像的清晰度。本申请中能够在一定程度上消除图像纹理的不同对图像的清晰度的影响，可直接采集用户正在观看的图像或视频的图像作为待评价图像，避免用户使用投影仪中断的问题，提高用户使用体验。本申请还提供了一种图像清晰度评价装置、自动对焦投影仪设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
图像清晰度确定方法装置投影仪设备存储介质

[发明专利]一种轻量高速随机数生成加密方法及装置-CN202211459450.8在审
发明人：黄荣盛;余金清 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04L9/24 文献下载
摘要：本发明属于信息安全技术领域，具体提供了一种轻量高速随机数生成加密方法及装置，其中方法包括：标准随机数装置生成随机数数组，主存储器读入随机数数组数据，处理器接受请求指令，并按照预设规则读取更新过的主存储器数据；用户根据实际需求将高速加密装置配置为加密模式或随机数生成模式，并将相应模式指令传递给处理器，处理器将模式指令传递给高速加密装置；参数密钥存储单元和种子寄存器根据模式指令确定相应更新规则，加密控制器控制加法器进行整体运算过程，拓展加密模块对每次运算结果数据寄存并加密更新。方案能够改善目前随机数发生器与加密装置效率、随机数质量与消耗资源之间难以平衡的问题，减少面积资源的消耗。
一种高速随机数生成加密方法装置

[发明专利]障碍物检测方法、装置、系统及非易失性存储介质-CN202210447009.1有效
发明人：苏博文;余金清;冉鹏;罗廷 -专利权人：极米科技股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、系统及非易失性存储介质。其中，该方法包括：确定反射图片中的反射像素点的相位，并依据相位确定投影图片中的投影像素点和反射图片中的反射像素点的对应关系；在目标区域中确定基准平面，并依据基准平面和对应关系确定单应矩阵，其中，单应矩阵用于确定在目标区域为平面的情况下，任意反射像素点对应的投影像素点；依据对应关系，确定第一目标像素点对应的第二目标像素点，以及依据单应矩阵，确定第一目标像素点对应的第三目标像素点；确定第二目标像素点和第三目标像素点之间的距离；在距离不小于预设距离阈值的情况下，确定第二目标像素点对应的子目标区域为障碍物区域。
障碍物检测方法装置系统非易失性存储介质

[发明专利]投影控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质-CN202210214457.7有效
发明人：苏博文;余金清;冉鹏;罗廷 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请提供一种投影控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取深度变化检测区域对应的当前帧深度图像，并基于当前帧深度图像确定深度变化检测区域内的深度变化信息，深度变化信息包括深度变化检测区域内的发生深度变化的区域的尺寸和位置；获取人脸检测区域对应的当前帧人脸检测图像，并基于当前帧人脸检测图像确定人脸检测区域内的人脸信息，人脸信息包括人脸的位置和尺寸；根据深度变化信息和人脸信息，确定目标区域，目标区域为投影设备的投影区域中存在目标人脸的子区域；根据目标区域对待投影到投影区域的画面进行调整。本申请可以达到提高投影的安全性和实用性的效果。
投影控制方法装置计算机设备可读存储介质

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