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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于单向路径的移动机器人控制方法、装置-CN202310906871.9在审
发明人：全红宾;余祥瑞 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于单向路径的移动机器人控制方法，包括：在调度系统侧，获取移动机器人的当前位置信息，基于规划路径，根据当前位置信息，为移动机器人生成用于执行待行进规划路径的行进的移动指令，其中，规划路径包括至少一个以上单向路径，移动指令包括：移动机器人的移动方向、以及指令点信息，该指令点信息为用于避免移动机器人发生碰撞的保护空间所在待行进规划路径上对应的保护空间终结位置点信息，将所生成的移动指令下发给移动机器人，使得移动机器人根据移动指令，以该移动指令的移动方向移动至指令点处。本申请使得移动机器人在移动过程中无需进行减速或加速操作，提高了移动机器人的运行效率。
一种基于单向路径移动机器人控制方法装置

[发明专利]雷电分享控制装置-CN202210358983.0在审
发明人：张胜强;蔡婷如;黄志伟;余祥瑞 -专利权人：宏正自动科技股份有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷电分享控制装置，电性耦接至少二雷电计算机主机，每一个雷电计算机主机具有雷电接口。所述雷电分享控制装置包括：高速切换器、微处理单元与雷电接口芯片，微处理单元与雷电接口芯片分别耦接高速切换器；微处理单元控制高速切换器直接切换连接至少二雷电计算机主机其中之一时，连接高速切换器的雷电计算机主机间接连接雷电接口芯片，并通过其具有的雷电接口与雷电分享控制装置进行沟通。
雷电分享控制装置

[发明专利]直播系统及其直播方法-CN201811502817.3有效
发明人：王俪萤;王昱婷;陈佳志;余祥瑞 -专利权人：宏正自动科技股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：一种直播系统，其用于通讯连接第一摄影机，其中第一摄影机拍摄初始影像。直播系统包括控制器与电子装置。控制器发出提示信号给第一摄影机。电子装置与控制器及第一摄影机通讯连接，并包括处理器与网络单元。处理器辨识提示信号而处理初始影像以产生合成影像，并分析提示信号以决定合成影像的出现位置。网络单元电连接处理器并直播合成影像。本发明另提出一种直播方法。
直播系统及其方法

[发明专利]电子装置及输出画面决定方法-CN201911050093.8有效
发明人： 余祥瑞;张立人;欧葳;戴佳琪;陈佳志 -专利权人：宏正自动科技股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04N21/442 文献下载
摘要：一种电子装置及输出画面决定方法，该输出画面决定方法包括：通过摄影装置，取得一或多摄影画面；取得该一或多摄影画面在系统坐标系中的多个画面坐标；根据该一或多摄影画面的该些画面坐标，决定该一或多摄影画面在该系统坐标系中的一或多画面边界；通过眼球追踪器，取得在该系统坐标系中的视线坐标；以及相应于该视线坐标位于该一或多画面边界之内，在该一或多摄影画面中决定相应于该视线坐标的局部输出画面。由此，直播者不须手动操作，而通过直播者的视线即可变化观看者能看到的直播画面。
电子装置输出画面决定方法

[发明专利]供电装置及供电方法-CN202010074494.3在审
发明人：黄志伟;刘俊明;余祥瑞;曾俊堂 -专利权人：宏正自动科技股份有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开内容关于一种供电装置及供电方法，供电装置包含电压转换电路、切换电路及控制电路。电压转换电路用以根据供电信号产生充电信号。切换电路电性连接于该电压转换电路，用以选择性地导通电压转换电路与第一装置或第二装置，使电压转换电路对第一装置或第二装置充电。控制电路电性连接于切换电路。当电压转换电路对第一装置充电至充电信号符合第一切换条件时，控制电路用以控制切换电路关断电压转换电路与第一装置，再控制切换电路导通电压转换电路与第二装置，使第二装置被充电。据此，即可使多个电子装置统一通过单一个供电装置取得电力。
供电装置方法

[发明专利]扩充序列通讯的系统、装置、方法及扩充通信端口的系统-CN201610840981.X有效
发明人：高国峯;张立人;余祥瑞 -专利权人：宏正自动科技股份有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明提供一种扩充序列通讯的装置，其包括第一序列端口、第二序列端口及处理控制模块，所述第一序列端口用以传输第一讯号，所述第二序列端口用以传输第二讯号，所述处理控制模块耦接于所述第一序列端口及所述第二序列端口之间，所述处理控制模块包括第一序列总线主控制单元、第二序列总线主控制单元、转发单元及扩充单元，所述装置耦接于电子装置及多个周边装置之间，所述多个周边装置通过所述扩充单元，于所述电子装置上产生各自通信端口。
扩充序列通讯系统装置方法通信端口

[发明专利]模拟显示画面暨支持虚拟显示设备之控制设备、系统及方法-CN201710230177.4有效
发明人：高国峯;张立人;余祥瑞 -专利权人：宏正自动科技股份有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模拟显示画面暨支持虚拟显示设备之控制设备，其耦接于一影像来源端及一影像输出端间，所述控制设备包括一模拟EDID单元、一可视范围单元及一逻辑电路单元。所述模拟EDID产生一模拟EDID信号，所述影像来源端取得所述模拟EDID信号以产生一实体画面，并将所述实体画面提供至所述控制设备内。所述可视范围单元取得所述影像输出端之一可视范围参数。所述逻辑电路单元耦接于所述模拟EDID单元与所述可视范围单元间，所述逻辑电路单元依据所述可视范围参数，自所述实体画面中撷取一可视范围画面，其传输至所述影像输出端。
模拟显示画面支持虚拟设备控制系统方法

[发明专利]雷电分享控制装置及其切换方法-CN201510577416.4在审
发明人：张胜强;蔡婷如;黄志伟;余祥瑞 -专利权人：宏正自动科技股份有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷电分享控制装置，包括一高速切换器，用于耦接至少一雷电计算机主机；一微处理单元，耦接至高速切换器；以及一雷电接口芯片，耦接至高速切换器；其中通过微处理单元以控制高速切换器，以决定至少一雷电计算机主机的一连接至雷电接口芯片。
雷电分享控制装置及其切换方法

[发明专利]内建蓝牙模块的键盘-影像-鼠标切换器及其分享方法-CN201210090230.2有效
发明人：董素卿;蔡秉文;余祥瑞;薛兆轩 -专利权人：宏正自动科技股份有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：内建蓝牙模块的键盘-影像-鼠标切换器及其分享方法。切换装置允许使用者使用相同的非蓝牙使用者操作台控制非蓝牙电脑与蓝牙主控机，蓝牙主控机例如是平板电脑、智能手机等。切换装置包括操作台端口、电脑端口及蓝牙模块。操作台端口用以连接于操作台，电脑端口用以连接于电脑，而蓝牙模块用以与蓝牙主控机进行通讯。控制器处理通过操作台端口接收的输入装置数据，且传送该数据至被选择的蓝牙主控机或被选择的电脑，或依据输入装置数据执行其它功能，例如是切换、配对蓝牙装置及切换连线。控制器储存已与电脑配对的蓝牙主控机的连结数据，以快速地切换至蓝牙主控机。切换装置可具备或不具备视讯切换。
蓝牙模块键盘影像鼠标切换及其分享方法

[发明专利]治疗尿结石症的中药汤剂-CN200910227661.7无效
发明人： 余祥瑞 -专利权人： 余祥瑞
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： A61K36/899 文献下载
摘要：本发明涉及治疗尿结石症的中药汤剂，可有效解决尿结石症的治疗问题，其解决的技术方案是，以重量份数计的：金钱草24-28份、海金沙24-28份、香附7-9份、鸡内金11-14份、石苇4-6份、车前子6-10份、金沙粉4-6份、毛根草2-4份、木通4-6份组成，服用时，每30-40g为一剂，置于400-600ml沸水中浸闷30分钟口服，每剂分早、中、晚浸闷三次口服，即当茶饮，本发明组方简单，成本低，服用方便，无痛苦，见效快，治愈率高。
治疗结石中药汤剂

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