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[实用新型]一种小型蓝光激光剥线装置-CN202223475899.1有效
发明人：左治钰;余杨杰;陈红元 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型蓝光激光剥线装置，包括壳体及安装于壳体内的激光器、反射镜片、连接板、定位座、过线孔块、定位块、弹簧压块、弹簧拉杆、锂电池及主控模块，激光器采用蓝光半导体激光器，过线孔块、定位块及弹簧压块组成线缆的夹持结构，弹簧拉杆用于移动线缆，便于激光器切割，锂电池为剥线装置供电，主控模块用于控制激光器的输出功率。该激光剥线装置采用蓝光半导体激光器作为光源，体积小成本低，剥线装置操作简单，剥线效率高，便于携带，适于推广应用。
一种小型激光线装

[发明专利]具有自准直性的闪烁屏及其制备方法-CN202310712384.9在审
发明人：秦旭磊;王国政;刘艳阳;李野;余杨杰 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01T1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自准直性的闪烁屏及其制备方法，涉及X射线探测技术领域。解决现有在X射线成像中需要通过外接准直器完成射线准直，存在系统结构冗余，且准直器孔阵列和闪烁屏像素阵列耦合时会出现匹配问题的技术问题。本发明的闪烁屏包括微通道阵列基片、反射层和闪烁体。本发明的制备方法包括微通道阵列基片制备，反射层制备和闪烁体填充。本发明通过对光电化学腐蚀工艺的调控，制备出具有抛物线设计的孔形结构的闪烁屏，选择较闪烁体拥有更低目标X射线折射率的反射层，利用自身结构准直散射射线，提高闪烁屏的成像质量。
具有直性闪烁及其制备方法

[实用新型]一种微小电子元件视觉检测设备-CN202222827813.0有效
发明人： 余杨杰;陈子恒;李华;黄淑云 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微小电子元件视觉检测设备，包括升降滑台、高清相机、光源组件、底板、竖板及托板，所述竖板垂直安装于底板上，所述升降滑台安装于竖板上，所述高清相机通过转接板与升降滑台的滑块固定连接，所述光源组件包括定位框和光照部，所述光照部置于定位框上方且与定位框围合成封闭的光照空间，所述光照部顶部设有用于高清相机拍照的通孔，所述定位框安装在底板上，定位框的一侧设有开口，所述托板穿过定位框的开口，滑动安装于底板上。该视觉检测设备通过用高清相机获取图片信息后进行自动识别替代传统的人工识别，识别精准且效率高，相较于传统的人工识别能够大大降低出错率，为后续安装做好准备，结构简单，操作方便灵活。
一种微小电子元件视觉检测设备

[实用新型]一种自动式激光剥线机收线装置-CN202222739971.0有效
发明人： 余杨杰;左治钰;陈子恒;陈红元 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动式激光剥线机收线装置，包括支架、皮带线、伸缩气缸、气动夹指及收料槽，所述皮带线固定在支架上，收料槽固定在皮带线的一侧边，伸缩气缸固定在皮带线的另一侧边，伸缩气缸的活塞杆连接有推板，推板上设有气动夹指，气动夹指紧邻自动式激光剥线机的送线轮。本申请的收线装置能够完成长度100mm—500mm、直径0.04—3mm导线的收线，收线速度可调，动作准确可靠，与自动式激光剥线机匹配良好。
一种自动激光剥线机收线装置

[发明专利]一种双振镜自动激光剥线打标与去漆设备及其使用方法-CN202211301963.6在审
发明人：左治钰;余杨杰;陈子恒;周杰 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种双振镜自动激光剥线打标与去漆设备及其使用方法，设备包括控制系统、线束矫直器、激光剥线打标及去漆装置、皮带走线装置、切刀装置；其中激光剥线打标及去漆装置包括上下对称的两组激光光路，每组激光光路均包括激光器、反射镜、激光扫描头、电动位移平台，激光器出射的光经过两次45度反射进入激光扫描头中，激光扫描头包括扫描振镜和场镜。本申请通过振镜扫描方式实现激光剥线打标与去漆，结合控制系统以及上线机、送线皮带、切刀、收线模块以达到走线、剥线打标或去漆、收线四个过程全自动化目的。整个线缆加工过程大大减少了人工成本。剥线地同时可标记导线连接点位号，特别适应现有的电装环境；并且去漆过程无化学污染。
一种双振镜自动激光剥线打标设备及其使用方法

[实用新型]一种基于激光光束整形的BGA芯片返修装置-CN202021838040.0有效
发明人：张庸;柳邦;乔颖;余杨杰;闫阿泽;李家君;刘冰;李晓东 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光光束整形的BGA芯片返修装置，属于印制电路板领域，包括光束整形系统、旁轴影像系统、红外测温仪、二维工作台、自动送料工装等，激光器输出的激光束经光束整形系统转换为与待返修的BGA芯片尺寸相同的准直光斑，在二维工作台的运动下实现光斑与待返修芯片的对准动作，同时旁轴影像系统通过坐标转换完成光斑与待返修芯片的对准过程。红外测温仪实现激光加热过程中芯片表面温度的实时监测。自动送料系统通过传送带将治具输送到光束下方固定位置，返修完毕后自动完成下料。不仅减小了BGA芯片返修过程中对其周围的其他元器件的影响，还缩短了返修过程中BGA芯片的对正时间，提升了BGA芯片的返修效率，降低了BGA芯片的应用成本。
一种基于激光光束整形 bga 芯片返修装置

[发明专利]机械胀形圆杯口的加工装置-CN201910548737.X有效
发明人：魏小彪;周鹏;梁祖健;余杨杰 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B21D51/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械胀形圆杯口的加工装置，包括：上部定位组件、中部胀紧旋转组件和下部定位组件；上部定位组件中，上端液压缸的活塞杆通过上部导柱导套与定位套相连接；中部胀紧旋转组件中，回转液压缸与螺纹连杆相连接，螺纹连杆穿设于旋转固定座的轴心，伸缩胀块设置于螺纹连杆的末端并将圆形胀套紧固在螺纹连杆上；下部定位组件中，可调定位座通过下部导柱导套与下端液压缸相连接；螺纹连杆和圆形胀套穿过并突出定位套，待加工零件被可调定位座和定位套相夹持。通过本发明的技术方案，实现了圆杯口零件校形和旋转运动，改善了现有圆杯口部密封焊接加工工艺的局限性，提高了杯口加工的质量和一致性。
机械胀形圆杯口加工装置

[外观设计]自动激光锡焊装置-CN201930421320.8有效
发明人：张庸;余杨杰 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动激光锡焊装置。;2.本外观设计产品的用途：用于印制电路板行业BGA芯片的自动化锡焊。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
自动激光锡焊装置

[发明专利]一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置-CN201610229706.4在审
发明人：熊瑞平;黄文强;余杨杰;孙飞;党磊;唐静莹 -专利权人：四川大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗机械设备技术领域，公开了一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置，包括：六自由度工业机器人，乘载病人的治疗床板，及具有实时监控保护功能的治疗床控制系统。所述六自由度工业机器人的外围安装有防触碰保护罩；所述承载病人的治疗床板边沿设置有防碰撞传感器；所述具有实时监控保护功能的治疗床控制系统包括有治疗床控制器、人机交互系统、工业机器人控制柜。采用本发明提供的这种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置搭载病人进行治疗，充分展现出了其所具有的实时性好，运动速度快，运行安全平稳的特点，能够较好地应对运动空间有限而发生碰撞的情况，大大地提高手术治疗的工作效率和安全性。
一种基于自由度工业机械治疗控制装置

[发明专利]一种基于机器视觉的定子线棒截面尺寸检测系统-CN201610249686.7在审
发明人：熊瑞平;唐静莹;党磊;孙飞;余杨杰;黄文强 -专利权人：四川大学
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的定子线棒截面尺寸检测系统，所述系统用于检测定子线棒直线段部分横截面的长和宽；所述系统包括：图像采集传输模块，用于采集转换传输定子线棒的宽面图像和窄面图像；图像预处理模块，用于处理数字图像，生成目标截面尺寸模型和标准截面尺寸模型；标定模块，用于完成摄像机定标；测量模块，用于将目标截面尺寸模型与标准截面尺寸模型进行图像匹配，通过像素差分法和误差修正，获得定子线棒被测件的实测截面尺寸。所述系统对每一根定子线棒被测件可自动且同时的检测其横截面长度和横截面宽度，且可对大批量生产的同型号定子线棒被测件的截面尺寸进行流水线式检测，实现了定子线棒截面尺寸的在线实时检测。
一种基于机器视觉定子截面尺寸检测系统

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