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[发明专利]一种适应多种车型拆解轨道行走装置-CN202210293046.1有效
发明人：余汉斌;余星怡 -专利权人：湖北博控智能装备有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应多种车型拆解轨道行走装置，包括：RGV自动行走小车，所述RGV自动行走小车的上侧安装有支撑行走架，且支撑行走架的顶部安装有装载移动结构，同时支撑行走架的载板固定设置在载台的底部，且载板的底部左侧固定设置有左侧连接座，同时载板的底部右侧固定设置有右侧连接座，并且右侧连接座与左侧连接座之间安装有固定座，固定座的底部安装在RGV自动行走小车的上侧表面。该适应多种车型拆解轨道行走装置，采用RGV自动行走小车1对报废车进行移动的方式，取代传统的滑轮、铁轨运动的方式，避免铁轨附近存在障碍物的时候，则移动平台无法进行正常的移动工作的情况发生。
一种适应多种车型拆解轨道行走装置

[发明专利]一种汽车零部件拆解旋转环保收油液工作台-CN202210292830.0在审
发明人：余汉斌;余星怡 -专利权人：湖北博控自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零部件拆解旋转环保收油液工作台，包括：固定架体，所述固定架体的右上侧安装有机械手，且机械手的左侧安装有工作台结构，同时工作台结构的左侧安装有安装架，并且安装架的上侧安装有机械手工作控制装置，固定架体的底部通过支撑架进行支撑，且支撑架内壁上安装有零件收纳箱。该汽车零部件拆解旋转环保收油液工作台，装置在使用的时候，维修人员进行操作工位，摄像模组会感应到，并通过控制器、机械手驱动装置驱动机械手对汽车部件进行夹紧，随之在机械手的作用下，将汽车部件汽车上进行取下，并置于维修台上，取代人工搬运的方式，避免人工搬运的时候，汽车部件发生脱落，造成部件损坏和砸伤脚部的情况发生。同时在汽车零部件放在旋转拆解台上时，操作工人戴手套时用不方便操作按钮，可以通过摄像头和计算机软件算法识别工人的肢体动作来识别旋转操作台的操作命令进行旋转工件角度工作，从而实现了汽车零部件在拆解平台上的智能旋转。
一种汽车零部件拆解旋转环保收油液工作台

[实用新型]一种动力电池梯次再利用设备系统-CN202021169941.5有效
发明人：余汉斌;余钢;余星怡;董艳华;彭蔚琪 -专利权人：湖北博控自动化科技股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及动力电池再利用技术领域，具体为一种动力电池梯次再利用设备系统。该动力电池梯次再利用设备系统，包括环形输送通道以及至少一个且可沿环形输送通道循环移动的AGV输送车，所述AGV输送车用于运输电池包；所述环形输送通道上预留有分别用于AGV输送车进出的上线口以及下线口；所述环形输送通道的侧方还依次设有电池模块安装平台、至少一个电池模块检测平台以及至少一个电池包组装平台。本实用新型的有益效果是：通过采用多个AGV输送车依次沿环形输送通道运输，通过多个组装工位完成对电池包有序组装，大大提升了对电池包组装的效率，有效实现动力电池的梯次再利用。
一种动力电池梯次再利用设备系统

[实用新型]一种新能源商用车柔性拆解系统-CN202021174193.X有效
发明人：余汉斌;余钢;余星怡;董艳华;彭蔚琪 -专利权人：湖北博控自动化科技股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及动力电池回收技术领域，具体为一种新能源商用车柔性拆解系统。该新能源商用车柔性拆解系统，包括电池包输送线以及可沿电池包输送线的VGA运输车，所述VGA运输车用于运输拆解出的电池包；所述电池包输送线的侧方依次设有动力电池拆解平台、电池包放电平台以及电池包储存平台。本实用新型的有益效果是：该新能源商用车柔性拆解系统，采用对新能源商用车举升的方式，方便工作人员快速拆解已报废的电池包，并通过AGV输送车对拆解出的电池包有序收集，提升了工作效率。能收集对大批量已拆解出的电池包归纳收集，保证电池包储存过程更加有序不会产生拥堵，并实现了电池包的稳定储存。
一种新能源商用柔性拆解系统

[发明专利]一种动力电池梯次再利用设备系统-CN202010576427.1在审
发明人：余汉斌;余钢;余星怡;董艳华;彭蔚琪 -专利权人：湖北博控自动化科技股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明涉及动力电池再利用技术领域，具体为一种动力电池梯次再利用设备系统。该动力电池梯次再利用设备系统，包括环形输送通道以及至少一个且可沿环形输送通道循环移动的AGV输送车，所述AGV输送车用于运输电池包；所述环形输送通道上预留有分别用于AGV输送车进出的上线口以及下线口；所述环形输送通道的侧方还依次设有电池模块安装平台、至少一个电池模块检测平台以及至少一个电池包组装平台。本发明的有益效果是：通过采用多个AGV输送车依次沿环形输送通道运输，通过多个组装工位完成对电池包有序组装，大大提升了对电池包组装的效率，有效实现动力电池的梯次再利用。
一种动力电池梯次再利用设备系统

[发明专利]一种新能源商用车柔性拆解系统-CN202010577424.X在审
发明人：余汉斌;余钢;余星怡;董艳华;彭蔚琪 -专利权人：湖北博控自动化科技股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明涉及动力电池回收技术领域，具体为一种新能源商用车柔性拆解系统。该新能源商用车柔性拆解系统，包括电池包输送线以及可沿电池包输送线的VGA运输车，所述VGA运输车用于运输拆解出的电池包；所述电池包输送线的侧方依次设有动力电池拆解平台、电池包放电平台以及电池包储存平台。本发明的有益效果是：该新能源商用车柔性拆解系统，采用对新能源商用车举升的方式，方便工作人员快速拆解已报废的电池包，并通过AGV输送车对拆解出的电池包有序收集，提升了工作效率。通过对拆解出电池包进行放电处理，以保后面工序安全进行。能收集对大批量已拆解出的电池包归纳收集，保证电池包储存过程更加有序不会产生拥堵，并实现了电池包的稳定储存。
一种新能源商用柔性拆解系统

[实用新型]一种机动车用环保抽取废油废液多层平台设备-CN201521063743.X有效
发明人：余汉斌;余星怡 -专利权人：黄石博控自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机动车处理设备技术领域，尤其是一种机动车用环保抽取废油废液多层平台设备，包括顶部导轨、底部导轨和电动平移吊架，电动平移吊架由电动平移小车、升降支架和底部固定架组成，电动平移吊架通过电动平移小车与顶部导轨活动连接。本实用新型的一种机动车用环保抽取废油废液多层平台设备通过在电动平移电机上端活动连接平移切换板，通过平移切换板控制电动平移电机分别与平移传动轮机构和电动抽液泵齿轮传动，通过单个电机分别控制设备平移和抽液，大大节约成本，简化整体结构，抽液位置不固定，大大提升处理效率，节约抽液成本。
一种机动车环保抽取废油废液多层平台设备

[实用新型]一种废旧汽车连续清洗风干一体化设备-CN201521064324.8有效
发明人：余汉斌;余星怡 -专利权人：黄石博控自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及废旧汽车处理设备技术领域，尤其是一种废旧汽车连续清洗风干一体化设备，包括喷淋室、固定在喷淋室右侧的吹干室和电控装置，喷淋室外侧固定连接有喷淋水机构，吹干室上表面近右端固定连接有大型风机，喷淋水机构包括管路、喷嘴、阀门、集水箱、过滤器、顶置水泵和底部水泵。本实用新型的一种废旧汽车连续清洗风干一体化设备通过第一顶部输风管在第二顶部输风管之间连接电控风阀，使得大型风机可以给顶置水泵提供动能，配合顶置水泵将风能转化为水的动能，从而大大降低资源利用率，降低能耗浪费，节约电能，而且对于电动水泵的依赖程度大大降低，方便后期维修，维修期间也不会影响设备使用，大大提升工作效率。
一种废旧汽车连续清洗风干一体化设备

[实用新型]一种适用于大型废旧机动车升降翻转机连续拆解设备-CN201521062195.9有效
发明人：余汉斌;余星怡 -专利权人：黄石博控自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及废旧机动车处理技术领域，尤其是一种适用于大型废旧机动车升降翻转机连续拆解设备，包括顶部导轨，顶部导轨下端设置有左平移机构和右平移机构，左平移机构和右平移机构均由支撑从动轮机构、电动主动轮机构和底部连接机构组成，左平移机构和右平移机构下端均固定连接有电动链式翻转机。本实用新型的一种适用于大型废旧机动车升降翻转机连续拆解设备通过在电动链式翻转机下端固定连接有控制翻转链条间距改变的电动伸展装置，通过升降连接板升降控制左、右伸展杆上、下翻转，从而方便机动车装卸和提升翻转时的安全性，提升生产效率。
一种适用于大型废旧机动车升降转机连续拆解设备

[实用新型]连续式自行葫芦汽车拆解线-CN201420040046.1有效
发明人：余汉斌;余星怡 -专利权人：黄石博控自动化科技有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续式自行葫芦汽车拆解线，包括架空传输导轨，在架空传输导轨上活动设置有若干个自行小车，架空传输导轨的下方串联设置有若干个拆解工位；自行小车包括卡接在架空传输导轨上的滑轮，滑轮下方设置有两个副车架，两个副车架之间设置有竖直缓冲弹簧，竖直缓冲弹簧通过电动葫芦连接有旋转装置，旋转装置下方设置有托架，副车架与竖直缓冲弹簧的底部之间设置有第一连杆，托架底部对称设置有固定钩，固定钩上设置有水平缓冲弹簧，水平缓冲弹簧连接有第二连杆，第二连杆通过L形连接件铰接在第一连杆上。本实用新型能够改进现有技术的不足，通过改进自行小车的减震缓冲结构，减小了运行时产生的振动。
连续自行葫芦汽车拆解

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