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[实用新型]一种用于弹性有机胶质零件的自动排列上料机-CN202222597185.1有效
发明人：余擂;廖金川;廖波 -专利权人：深圳市艾克斯自动化技术开发有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于弹性有机胶质零件的自动排列上料机，应用在自动排列上料技术领域，本实用新型包括储料箱，所述储料箱的底部固定连通有下料斗，所述储料箱的前侧设置有输送带，解决了现有的弹性有机胶质零件的自动排列上料机在将零件自动排列后向前上料，到达输送带末端将弹性有机胶质零件移动至下一道工序机器顶部时，是通过后面的弹性有机胶质零件对前面的弹性有机胶质零件进行推动，来使弹性有机胶质零件向前移动，因为弹性有机胶质零件的摩擦力较大，容易卡在输送带与下一道工序的机器之间，严重会导致弹性有机胶质零件产生堆叠，掉落在地面，无法对弹性有机胶质零件进行下一步加工。
一种用于弹性有机胶质零件自动排列上料机

[发明专利]弹性高分子零件筛选整备机的多自由度机械手延伸机构-CN202310051340.6有效
发明人：廖波;陈俊宜;赵富成;余擂 -专利权人：深圳市艾克斯自动化技术开发有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了弹性高分子零件筛选整备机的多自由度机械手延伸机构，包括底座，所述底座的顶部设有安装柱，所述安装柱一端的底部设有滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有滑框A；本发明通过滑轨、铰接杆B、铰接杆A、滑套、电动缸B、铰接杆C、安装仓的配合下，在机械臂延伸后，还能控制机械臂在延伸一定的距离，并且在延伸的过程中，能保持稳定的状态，从而方便机械臂上的机械爪对物件进行抓取，在抓取的过程中能保持稳定性，不会产生晃动，从而保证运送中的物件能不会掉落，并且在无需延伸的过程中，还能进行收纳，从而减少设备占用的空间，使得设备在安装的过程中，无需配备较大的位置，进而方便安装更多的设备。
弹性高分子零件筛选整备自由度机械手延伸机构