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- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310546178.5在审
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余开江
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本田技研工业株式会社
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2020-08-04
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2023-08-04
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B60W30/18
- 即使道路环境的检测不充分也能进行稳定的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一检测部，检测本车辆的行驶状态；第二检测部，检测所述本车辆正在汇合道路上行进的情况下的在干道上行进的其他车辆的行驶状态；划分线识别部，识别将所述干道所包含的一个以上的车道进行划分的划分线；汇合控制部，基于所述其他车辆的横向移动状况，来进行使所述本车辆向所述干道汇合的汇合控制，所述汇合控制部根据由所述划分线识别部识别到的所述划分线的识别状况，一边基于所述其他车辆的将来的预测姿态来调整对于所述其他车辆将所述其他车辆的基准部位包含的假想地设定的框的大小，一边基于所述框的位置来进行所述汇合控制。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010770238.8有效
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余开江
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本田技研工业株式会社
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2020-08-03
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2023-04-28
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B60W30/18
- 一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，具备：本车辆状态检测部，检测本车辆的行驶状态；干道车辆状态检测部，检测本车辆正在汇合道路上行进的情况下的在干道上行进的其他车辆的行驶状态；相对关系检测部，基于本车辆和其他车辆的行驶状态，检测本车辆与其他车辆的相对关系，在向干道的汇合道路上的行进方向上的本车辆的位置比由道路构造确定的规定位置靠跟前、且满足与相对关系相关的规定的基准时，通过本车辆的加减速控制而使本车辆与其他车辆的相对关系变化，在向干道的汇合道路上的行进方向上的本车辆的位置为规定位置以后、且满足规定的基准时，抑制本车辆的加速控制，通过本车辆的减速控制来进行向其他车辆后方的汇合控制。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质-CN202111116972.3在审
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余开江
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本田技研工业株式会社
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2021-09-23
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2022-05-17
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B60W30/08
- 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置识别存在于在第一道路沿第一方向前进的车辆的前方的交叉路口、在第一道路沿与第一方向为相反方向的第二方向前进而接近交叉路口的第一其他车辆及在第一其他车辆的后方行驶的第二其他车辆，当车辆预定要进入第二道路时，基于第一其他车辆与车辆的第一相对关系和第二其他车辆与车辆的第二相对关系来控制车辆，当车辆接近交叉路口且第一及第二其他车辆预定要进入第二道路时，基于基准位置与车辆、第一及第二其他车辆的相对关系，来决定是使车辆在第一其他车辆之后且第二其他车辆之前进入第二道路，还是使车辆在第二其他车辆之后进入第二道路，并基于决定结果来控制车辆。
- 车辆控制装置方法以及存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202110316822.0在审
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余开江
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本田技研工业株式会社
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2021-03-24
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2021-10-22
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B60W60/00
- 提供能够以车辆或车辆的乘员期望的步调维持车辆的行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置在判定为第一其他车辆与所述车辆之间的关系满足第一条件、第二其他车辆与所述车辆之间的关系满足比所述第一条件严格的第二条件、第三其他车辆与车辆之间的关系满足比所述第一条件严格的第三条件、且第四其他车辆与所述车辆之间的关系满足比所述第二条件及第三条件严格的第四条件的情况下，进行使车辆通过行进方向上第一其他车辆与第二其他车辆之间的区域、以及行进方向上第三其他车辆与第四其他车辆之间的区域而使车辆向与第三车道相邻的第四车道进行车道变更的第一控制。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202110316862.5在审
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余开江
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本田技研工业株式会社
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2021-03-24
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2021-10-22
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B60W30/18
- 能使车辆顺利地进行车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别存在于车辆的周边的其他车辆；控制部，其在制定了车辆从第一车道向第二车道进行车道变更的计划的情况下，基于由识别部识别到的在第二车道上行驶的车辆的位置，来使车辆向第二车道进行车道变更，在识别到在第二车道上行驶且在行进方向上距车辆规定距离存在的第一其他车辆、且未识别到在第二车道上存在于车辆的后方的第二其他车辆的情况下，控制部在第一其他车辆的后方设定第一假想车辆、以及在第一假想车辆的后方设定第二假想车辆，并基于第一其他车辆的位置、第一假想车辆的位置及第二假想车辆的位置，来使车辆向第二车道进行车道变更。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202110262630.6在审
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余开江
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本田技研工业株式会社
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2021-03-10
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2021-10-08
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B60W30/18
- 能以简便的结构来更加精度良好地识别车辆的周边的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置基于车辆的周边的状况、第一自己位置及地图信息，识别修正第一自己位置后的第二自己位置及车辆所行驶的道路上的车辆的朝向，基于第二自己位置及车辆的朝向来决定车辆的转向的控制方式及车辆的速度的控制方式，且基于决定出的控制方式来控制车辆而进行自动驾驶。车辆控制装置中，在车辆预定从车辆行驶的第一车道行进到作为车辆预定行进的干道的第二车道、且不能识别对允许从第一车道向第二车道汇合的汇合区间的终点进行表示的与道路建立了关联的目标的情况下，决定部基于第二自己位置及车辆的朝向，决定用于搜索目标的转向角的控制方式。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202110122019.3在审
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余开江
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本田技研工业株式会社
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2021-01-28
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2021-08-24
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B60W30/08
- 提供能够进行更与交通状况相应的适当的汇合的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备汇合控制部，该汇合控制部基于本车辆的位置及速度与第一车辆的位置及速度之间的相对关系，来生成使本车辆向第一车辆的前方或后方进行车道变更的第一计划，并且在设想为基于第一计划而本车辆向第一干道进行了车道变更的情况下，基于存在于本车辆的后方的作为第一车辆或第二车辆的第三车辆的位置及速度和在与第一干道相邻的第二干道上在第三车辆的周边行进的第四车辆的位置及速度之间的相对关系，推定为第三车辆能够不与第四车辆干涉而向第二干道进行车道变更时，基于第一计划来使本车辆向所述第一干道进行车道变更。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010918736.2在审
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余开江
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本田技研工业株式会社
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2020-09-03
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2021-03-26
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B60W30/18
- 提供能够更顺利地使车辆行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，其取得由对车辆的周边进行识别的识别部识别到的识别结果；以及行动控制部，其基于由所述取得部取得的识别结果，来控制所述车辆的行动，所述行动控制部在存在与所述车辆行驶的第一道路相邻的第二道路上行驶的其他车辆、并控制所述车辆以超越所述其他车辆的情况下，进行如下处理：使所述车辆加速；在使所述车辆加速之后，在所述车辆的行进方向上所述车辆与其他车辆相比位于前方规定距离以上时，使所述车辆显示向第二道路的进入意思；以及在基于所述进入意思的时机，维持使所述车辆位于所述其他车辆的前方的状态的同时使所述车辆减速。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010912843.4在审
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余开江
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本田技研工业株式会社
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2020-09-02
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2021-03-09
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G05D1/02
- 提供能够使车辆更顺利地向目的的方向行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，其取得由对车辆的周边进行识别的识别部识别到的识别结果；以及行动控制部，其控制所述车辆的行动，所述行动控制部从由所述取得部取得的识别结果所包含的一个以上的其他车辆中决定在与所述车辆行驶的第一车道相邻的第二车道上行驶的目标车辆，在预定基于所述目标车辆的行为而从第一车道向第二车道移动、且不能够识别所述目标车辆附近的划分第二车道的道路划分线的情况下，所述行动控制部基于所述目标车辆来生成划分所述第二车道的一个以上的假想划分线，并基于所生成的一个以上的假想划分线和目标车辆来控制所述车辆。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010925781.0在审
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余开江
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本田技研工业株式会社
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2020-09-04
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2021-03-09
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G05D1/02
- 能实现与周边环境相应的更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置包括：取得部，取得由对车辆的周边进行识别的识别部识别到的识别结果；行动控制部，控制所述车辆的行动。在所述识别结果表示识别到在所述车辆的正前方行驶的第一车辆且未识别到在所述第一车辆的正前方行驶的第二车辆的情况下，所述行动控制部使所述车辆以通过第一规则导出的第一加速度追随所述第一车辆，在所述识别结果表示识别到所述第一车辆及所述第二车辆的情况下，所述行动控制部使所述车辆以通过第二规则导出的第二加速度追随所述第一车辆，所述第二规则是在所述车辆与所述第一车辆的相对关系相同的情况下导出比所述第一规则小的加速度的规则。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010775361.9在审
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余开江
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本田技研工业株式会社
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2020-08-04
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2021-03-02
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B60W30/18
- 提供即使道路环境的检测不充分也能够进行稳定的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一检测部，其检测本车辆的行驶状态；第二检测部，其检测所述本车辆正在汇合道路上行进的情况下的在干道上行进的其他车辆的行驶状态；划分线识别部，其识别将所述干道所包含的一个以上的车道进行划分的划分线；以及汇合控制部，其基于所述其他车辆的横向移动状况，来进行使所述本车辆向所述干道汇合的汇合控制，所述汇合控制部在未能够识别到将所述干道所包含的多个车道进行划分的划分线的情况下，与能够识别到将所述干道所包含的多个车道进行划分的划分线的情况相比，使汇合控制的开始延迟。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010594417.0在审
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余开江
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本田技研工业株式会社
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2020-06-24
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2020-12-25
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B60W30/18
- 提供车辆能够向干道更顺利地汇合的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的速度及转向，驾驶控制部进行如下处理：在本车辆在至少包括第一车道和与第一车道相邻的第二车道在内的干道的第一车道所连接的第三车道上行驶且向第一车道进入的情况下，在推定为在第一车道上在本车辆的侧方行驶的其他车辆会向第二车道进行车道变更时，判定为本车辆能够向第一车道汇合，在推定为其他车辆不会向第二车道进行车道变更时，在其他车辆未进行减速或加速的情况下，判定为本车辆不能向第一车道汇合，基于判定结果来控制车辆。
- 车辆控制装置方法存储介质
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