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[实用新型]一种电子通信自动化升降装置-CN202020049192.6有效
发明人：杨琰;余帅;徐英昭 -专利权人：南阳理工学院
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子通信自动化升降装置，包括护栏、槽门、底槽、箱体、阶梯、箱门、铰链、挡块、支撑杆A、滑筒A、气弹簧A、安装筒、升降柱、滑筒B、支撑杆B、固定架、气弹簧B、支撑板、槽口、电磁升降柱A、隔板、电磁升降柱B、信号灯、遥控器、暂停开关、升降开关A、启动开关和升降开关B，所述护栏安装在所述底槽上端的四周，所述底槽的首端设置有所述槽门，所述底槽安装在所述箱体的顶端，所述箱体首端的两侧设置有所述箱门，且两所述箱门之间设置有所述阶梯，所述阶梯设置在所述箱体的首端，所述箱体内部的左侧设置有所述滑筒A，且所述滑筒A中安装有所述支撑杆A，本实用新型具有稳定性高的特点。
一种电子通信自动化升降装置

[实用新型]一种新型建筑工程用装载机-CN201921983353.2有效
发明人：余帅;赵卓勋;郑何;郑海;余千睿 -专利权人：余帅
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型建筑工程用装载机，包括包括装载机主体。设计的伸缩气缸的伸缩作用能够使得清理板能够对装载斗内残留在斗壁上的沙土垃圾进行清理，进而能够保证装载斗的使用寿命，同时设计的液压支柱跟减震弹簧的相互配合，使得其能够保证在装载石头等大体积的物品时候，不会对伸缩气缸造成太大的撞击，进而保证伸缩气缸的使用安全；在装载斗的两侧的斗壁上设计的弧形槽，能够方便对于钢筋的放置，再由绑带对其进行固定，保证钢筋在运输的过程中不会掉落，避免安全事故的发生；设计的套筒与固定杆能够使得装载机在运送长条状的物品(比如：模板)的时候，能够对其进行固定，避免其在运输的过程中掉落。
一种新型建筑工程装载

[实用新型]一种电力设备噪声隔离装置-CN202020049376.2有效
发明人：余帅;徐英昭;杨琰 -专利权人：南阳理工学院
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力设备噪声隔离装置，包括电力设备主体，所述电力设备主体外侧设置有隔离箱，所述电力设备主体底部设置有第一支撑柱，且所述第一支撑柱设置于电力设备主体底部四角，所述第一支撑柱底端贯穿隔离箱底部，所述隔离箱底部设置有第二支撑柱，且所述第二支撑柱设置于隔离箱底部四角，所述隔离箱前侧铰链连接有箱门，所述箱门前侧设置有把手，所述隔离箱内壁以及箱门后侧均设置有吸音凸起以及凹槽，且所述凹槽设置于吸音凸起之间，所述隔离箱前侧开设有密封槽，本实用新型结构简单，设计合理，通过隔离箱内的吸音凸起、凹槽、第一吸音腔以及第二吸音腔，能够更好的对噪声进行吸收，从而达到较好的噪声隔离效果。
一种电力设备噪声隔离装置

[实用新型]一种电力工程用散热电力设备-CN202020049510.9有效
发明人：徐英昭;杨琰;余帅 -专利权人：南阳理工学院
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力工程用散热电力设备，包括主体柜，所述主体柜内腔固定设置有安装板，所述主体柜内腔顶部固定安装有散热风机，所述散热风机底部固定设置有散热板，所述散热板内腔设置有散热管，所述安装板内腔设置有吸热管，所述散热管出水口通过导管与吸热管进水口连接，所述主体柜内腔底部固定设置有蓄水箱，所述吸热管出水口与蓄水箱连接，所述蓄水箱内腔左侧固定安装有循环水泵，所述循环水泵通过导管与散热管连接，所述主体柜顶部通过支撑杆固定设置有防护罩，所述防护罩两侧设置有集水槽，所述集水槽底部通过导管与蓄水箱连接，可以同时通过风冷、水冷进行散热，从而提高散热效率，保证电力设备可以正常运行。
一种电力工程散热电力设备

[实用新型]一种基于IMU的智能防摔衣帽系统-CN201921491156.9有效
发明人：李福;张生志;余帅;刘超军;罗璋 -专利权人：武汉元生创新科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及人身安全把控技术领域，具体涉及一种基于IMU的智能防摔衣帽系统，包括采集子系统、控制子系统和保护子系统；采集子系统包括定位传感器和多个IMU传感器，定位传感器实时采集人体的位置信息；多个IMU传感器实时采集人体不同部位的IMU数据；控制子系统用于对人体各部位的IMU数据进行联合分析，判断人体状态；保护子系统包括充气泵和气体承载体，当控制子系统判断人体即将摔倒时，控制即将与地面接触的身体部位的充气泵为相应气体承载体充气，并将位置信息发送至指定的智能终端。该系统通过多个IMU传感器提高了预判的准确性和可靠性，可在短时间内对身体落地部位提供整体保护，提高保护等级和保护范围，减少伤害。
一种基于 imu 智能防摔衣帽系统

[实用新型]电池及其盖板组件和极柱端子-CN201921366583.4有效
发明人：王飞飞;余帅;许祖滨;汤道毅 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H01M2/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池及其盖板组件和极柱端子，所述电池的极柱端子包括：极柱；固定碟片，所述固定碟片环绕在所述极柱的外周侧；绝缘环，所述绝缘环设置在所述极柱和所述固定碟片之间，所述绝缘环和所述极柱在所述极柱端子的周向上的相对位置通过第一周向限位结构限定，所述固定碟片和所述绝缘环在所述极柱端子的周向上的相对位置通过第二周向限位结构限定；注塑件，所述注塑件将所述极柱、所述固定碟片和所述绝缘环结合成一体。根据本实用新型实施例的电池的极柱端子具有生产效率高、能够提高电池的性能可靠性等优点。
电池及其盖板组件端子

[发明专利]一种磁传感器校准装置和方法-CN201710877007.5有效
发明人：张生志;刘超军;余帅;罗璋 -专利权人：武汉影随科技合伙企业（有限合伙）
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及传感器检测技术领域，提供了一种磁传感器校准装置和方法。其中方法包括将已经完成校准的加速度传感器和待检测的磁传感器设置在同一检测环境中；获取两者的检测数据，并依据检测得加速度数据和磁场数据的点乘为常量的理论，建立所述加速度传感器和所述磁传感器的检测数据的第一等式；将所述第一等式转换为由各待校准参数构成的第一函数式，并将多组检测数据带入所述第一函数式，求解得到所述磁传感器的检测结果。本发明提出的方法克服了现有技术中存在的仅通过磁传感器自身检测数据完成校准过程所带来的传感器敏感轴一致性问题。
一种传感器校准装置方法

[实用新型]一种应用于惯性器件的校准装置-CN201921491140.8有效
发明人：张生志;刘超军;罗璋;余帅 -专利权人：武汉元生创新科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于惯性器件的校准装置，该应用于惯性器件的校准装置用于对指定封装形式的模块进行检测，应用于惯性器件的校准装置包括：底座，底座包括多个侧壁，每一侧壁上设置有多个导电件；其中，导电件用于与待校准模块的引脚连接，导电件的底端与底座固定连接，导电件的顶端为活动端，在垂直于底座的方向上可产生位移。在本实用新型的方案中，导电件具有弹性，导电件在垂直于底座的方向上可以发生位移，在校准时，模块与底座的接触应力可以通过导电件释放，不会像现有的底座那样发生不可逆的形变，大大降低了使用底座进行检测和校准时，接触应力对于模块的影响，提高校准精度以及校准的一致性。
一种应用于惯性器件校准装置

[外观设计]微型惯性卫星组合导航定位装置-CN201930497175.1有效
发明人：张生志;李龙;刘超军;罗璋;余帅 -专利权人：武汉元生创新科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：微型惯性卫星组合导航定位装置。2.本外观设计产品的用途：用于组合导航系统产品的外部防护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
微型惯性卫星组合导航定位装置

[外观设计]惯性测量单元校准测试夹具-CN201930494556.4有效
发明人：李龙;张生志;刘超军;罗璋;余帅 -专利权人：武汉元生创新科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：惯性测量单元校准测试夹具。2.本外观设计产品的用途：用于惯性测量单元器件的校准和测试。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外观。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
惯性测量单元校准测试夹具

[实用新型]一种太阳能板自动感应报警式防碰撞装置-CN201921244382.7有效
发明人：王向华;王海军;李强;张孟;景生乾;刘建中;马晓辉;陈立文;毛磊;倪涛;周昌义;余帅;刘永霞;胡岩;杨晓亮;刘晰;孙旭;纪国梁 -专利权人：宁夏路桥工程股份有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能板自动感应报警式防碰撞装置，锥桶内部固定有电路板，电路板上具有控制电路；太阳能板固定在锥桶顶端，爆闪灯、语音喇叭和光电接近开关均固定在锥桶的外壁上，且太阳能板、爆闪灯、语音喇叭和光电接近开关均与电路板上的控制电路电性连接。本实用新型公开了一种太阳能板自动感应报警式防碰撞装置，不仅可以同时通过声、光两方面对工作人员进行警示，增强本实用新型的警示作用，并且节能环保。
一种太阳能自动感应报警碰撞装置

[实用新型]一种制作桥头踏步的一体式模架-CN201921244379.5有效
发明人：李建强;王建峰;王飞;张孟;章琰;秦国荣;张汉高;余帅;李季;王成;文慧红;康勇;王学升;陈立文;李明明;赵婧;杨娟;孙旭 -专利权人：宁夏路桥工程股份有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种制作桥头踏步的一体式模架，缘石外侧模板分别设置在桥头踏步的两侧，且两个缘石外侧模板相互平行；踏步内侧模板分别与两个缘石外侧模板一一对应平行，且每个踏步内侧模板间隔设置在对应的缘石外侧模板内侧；同时，两个缘石外侧模板以及两个踏步内侧模板之间通过连接板连接；横向台阶隔板为多个，均设置在两个踏步内侧模板之间，且多个横向台阶隔板相互平行且间隔设置，同时每个横向台阶隔板与两个踏步内侧模板垂直连接。本实用新型提供了一种制作桥头踏步的一体式模架，不仅可以提高桥头踏步施工的效率，而且可以提高每个台阶的质量。
一种制作桥头踏步体式

[发明专利]一种轻巧型离筒检测装置-CN201911220136.2在审
发明人：潘强;胡勇;黄佳怡;余帅;张兰兰;张纪林;孙逊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻巧型离筒检测装置，包括O形圈A、O形圈B、壳体、作动杆、导向杆、后盖、压板、微动开关和弹簧。其要点为：导弹在筒内，发射筒使作动杆回缩，压缩弹簧，作动杆上固连的导向杆推动微动开关伸出杆，离筒检测装置输出“0”信号；导弹出筒后，作动杆在弹簧压缩力作用下弹出，带动导向杆脱离微动开关，离筒检测装置输出“1”信号。本发明的优点和有益效果是：装置设计轻便小巧，易于实施。在极小空间内，实现了导弹出筒和筒内状态的判别。导弹出筒后，弹簧仍处于压缩状态，作动杆承受的弹簧压力能够克服水压，保持伸出状态。离筒检测装置上装有O形圈，切断水流入路径，确保其水密密封要求。
一种轻巧型离筒检测装置

[发明专利]一种用于室内机器人导航的航向校正方法和系统-CN201910847955.3在审
发明人：张生志;刘超军;罗璋;余帅 -专利权人：武汉元生创新科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种用于室内机器人导航的航向校正方法和系统，其中方法包括：实时读取IMU数据，并根据所述IMU数据判断室内机器人的当前运动状态是否为直线行驶；如果室内机器人的当前运动状态为直线行驶，则通过卡尔曼滤波计算陀螺仪Z轴零偏，并根据陀螺仪Z轴零偏对所述IMU数据进行更新；对更新后的IMU数据进行捷联积分计算，得到室内机器人所需的导航数据。本发明结合室内机器人行驶过程中存在大量直线行驶的特征，利用直线段对陀螺仪零偏进行估计，减小航向误差，提高了陀螺仪的航向角测量性能，实现室内机器人的精确导航；相比于传统的零速更新和零角度更新，直线行驶适应性和可用性更广。
室内机器人直线行驶陀螺仪零偏运动状态更新卡尔曼滤波测量性能导航数据惯性导航航向误差航向校正积分计算实时读取数据判断行驶过程可用性传统的航向角直线段减小零速

[发明专利]一种基于IMU的智能防摔衣帽系统及其使用方法-CN201910848509.4在审
发明人：李福;张生志;余帅;刘超军;罗璋 -专利权人：武汉元生创新科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及人身安全把控技术领域，具体涉及一种基于IMU的智能防摔衣帽系统及其使用方法，其中系统包括采集子系统、控制子系统和保护子系统；采集子系统包括摄像头和多个IMU传感器，摄像头采集人体周围的图像或视频；多个IMU传感器分别采集人体不同部位的IMU数据；控制子系统对人体各部位IMU数据联合分析，判断人体各部位状态，同时根据图像或视频判断周围路段情况，异常时提醒；保护子系统包括充气泵和气体承载体，当控制子系统判断即将摔倒时，控制即将与地面接触的身体部位的充气泵为相应气体承载体充气。该系统可在短时间内对身体落地部位提供整体保护，提高保护等级和保护范围，减少伤害，并可在路段异常时及时提醒用户。
控制子系统采集子系统承载体充气泵传感器视频图像路段摄像头采集摄像头部位状态地面接触人身安全身体部位数据联合提醒用户整体保护充气防摔衣帽摔倒落地采集智能伤害分析