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[实用新型]一种基于投料车的巡检机器人观测模组安装架-CN202321217115.7有效
发明人：陈国仙;余劼;廖新炜;余立扬;王昊田;陈国健;曹鑫;张贵潭;黄文赟 -专利权人：福州木鸡郎智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于投料车的巡检机器人观测模组安装架，其固定在所述投料车的一侧，所述观测模组安装架包括竖直设置的第一主杆、垂直安装于所述第一主杆上的多个高度调节支杆、垂直安装于各所述高度调节支杆上的横向调节支杆且所述横向调节支杆与所述第一主杆相互垂直，所述第一主杆与所述投料车固定连接；观测模组包括多个图像采集模块，各图像采集模块安装在所述横向调节支杆上且一一对应设置。本实用新型优点：其能够解决巡检机器人的观测模组的安装问题，且适应性强，应用广泛。
一种基于投料巡检机器人观测模组安装

[发明专利]一种粪便发酵有机肥料的制备方法-CN202310837272.6在审
发明人：余劼;余立扬 -专利权人：福建光阳蛋业股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种粪便发酵有机肥料的制备方法，包含如下步骤：将鸡粪输送至混合车间内，往鸡粪中加入杏鲍菇菌草，草木灰、腐植酸以及壳聚糖并混合均匀，将腐熟菌剂接种到混合料中，堆积腐熟；堆积腐熟的混合料转移至翻抛车间，经三次翻抛后腐熟料不再自升温即为腐熟终止，得到半成品；半成品与发酵菌剂、豆粕混合均匀，在发酵菌剂在空气密闭的环境中，在室温条件下厌氧发酵生产有益菌，当pH值＜6.5，发酵终止，得到发酵物料；对发酵物料进行烘干处理；对烘干后的发酵物料进行破碎，对破碎后的物料进行筛分，得到粪便发酵有机肥料。将鸡粪发酵并制成有机肥料，实现对鸡粪和垫料的无害化处理、资源化利用，有效缩短粪便发酵有机肥的制备周期。
一种粪便发酵有机肥料制备方法

[发明专利]咸蛋腌制装置及其制备咸蛋的方法-CN201610112129.0有效
发明人：余劼;杨峰 -专利权人：福建光阳蛋业股份有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A23L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种咸蛋腌制装置及其制备咸蛋的方法，包括柜体和设于柜体柜口上的柜门，所述柜体顶部设置有上进出料液孔，柜体底部设置有下进出料液孔；位于柜体外设置有一端连通上进出料液孔另一端连通下进出料液孔的循环管，所述循环管上旁接有供液管，所述循环管上还设置有循环泵。本发明咸蛋腌制装置使用方便，密封性好，结构平稳，使用寿命长，并且腌制液形成循环系统，始终处于活动状态，保证柜体内的腌制液的浓度和温度保持均衡，不出现区域性偏差，保证腌制得到的咸蛋咸淡一致，口感均衡。
咸蛋腌制装置及其制备方法

[实用新型]一种蛋托清洗甩干设备-CN202320111019.8有效
发明人：余劼 -专利权人：福建光阳蛋业股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蛋托清洗甩干设备，包括清洗装置和甩干装置，所述清洗装置包括清洗室和穿过清洗室的输送机构，所述输送机构进料端上方设有进料拆垛机构，输送机构出料端设有出料堆垛机构；所述清洗室内在输送机构上方和下方均设有间隔分布有若干喷射管，所述喷射管上设有喷头；清洗室下部设有回水槽；所述甩干装置包括沿蛋托输送方向依次设置的进料输送机构、可上下移动的升降上料机构、用以甩干蛋托残留水分的甩干机构和出料输送机构；所述进料输送机构的进料端位于出料堆垛机构旁侧。本实用新型具备清洗和甩干功能，使用方便，清洗效率高，清洗效果好；大大降低工人劳动强度，只需要一个工人便可以完成操作，节约人工成本。
种蛋清洗设备

[实用新型]一种基于投料行车的笼面吸尘装置-CN202321157092.5有效
发明人：廖新炜;余劼;余立扬;王昊田;曹鑫;陈国健;张贵潭;陈国仙;黄文赟 -专利权人：福州木鸡郎智能科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于投料行车的笼面吸尘装置，包括底座、投喂桶、通孔和吸尘桶；固定杆，固定在所述底座的上端左右两侧，且固定杆的上端固定有投喂桶；通孔，等角度开设在所述投喂桶的上端，且投喂桶的上端固定有吸尘桶；还包括：安装杆，固定在所述吸尘桶的内部，且安装杆的中间设置有吸尘机，并且安装杆的上下两端均卡合有防尘板；固定框，固定在所述底座的上端中间，且固定框的内部贯穿有塞子，并且塞子的下端与固定框的内部下端固定均固定有通电磁铁。该基于投料行车的笼面吸尘装置，下防尘板的设置进而可以在投放饲料的过程中也能将吸尘机进行打开，上下两个防尘板相互卡合在一起，可以对防尘板进行更换。
一种基于投料行车吸尘装置

[实用新型]一种投料行车应急灯光照明装置-CN202321157099.7有效
发明人：余劼;廖新炜;余立扬;王昊田;曹鑫;陈国健;张贵潭;陈国仙;黄文赟 -专利权人：福州木鸡郎智能科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F21V21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投料行车应急灯光照明装置，包括照明装置外壳，其内部设置有备用电源，且所述照明装置外壳通过其上端安装的轴承与转动轴轴承转动机构；还包括：电动机，设置在所述照明装置外壳右侧开设的凹槽内；第一齿轮，通过转轴与所述电动机的输出端相互连接，且所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。该投料行车应急灯光照明装置，通过第一齿轮带动第二齿轮进行转动，随着转动轴的转动便可实现对照明灯的照明方向调节，且通过对转动手柄转动，可对照明灯的照明角度调节；通过拉动弹簧对限制板推动，可通过限制板对固定板与安装板之间固定，便不再需要使用螺钉安装固定，更加方便快捷，且通过照明装置外壳的移动可达到自动卡合的目的。
一种投料行车应急灯光照明装置

[实用新型]一种投料行车自清洁装置-CN202321157104.4有效
发明人：余劼;余立扬;廖新炜;王昊田;曹鑫;陈国健;张贵潭;陈国仙;黄文赟 -专利权人：福州木鸡郎智能科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01K39/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投料行车自清洁装置，包括车体、扶手杆、行走轮、支撑板和料斗，所述车体的左侧安装有扶手杆，且车体的底部安装有行走轮，并且车体上还焊接固定有支撑板，所述支撑板的顶部安装有料斗；还包括：第一旋转杆，其贯穿于所述支撑板的内部，所述第一旋转杆通过传动皮带和行走轮上的轴相连接。该投料行车自清洁装置，第一旋转杆的外壁固定有第一磁铁，且下料板的底部通过弹力弹簧和第二磁铁相连接，并且第二磁铁和第一磁铁之间为同名磁极相向设置，这样可以随着第一旋转杆和第一磁铁的转动，使第二磁铁进行伸缩移动，进而使敲击块对下料板撞击产生震动，将吸附在下料板内壁的饲料震动脱落，实现对下料板内壁清洁的效果。
一种投料行车清洁装置

[实用新型]一种基于投料车的巡检机器人充电桩悬挂支架-CN202321217104.9有效
发明人：陈国仙;余劼;廖新炜;余立扬;王昊田;陈国健;曹鑫;张贵潭;黄文赟 -专利权人：福州木鸡郎智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于投料车的巡检机器人充电桩悬挂支架，其将充电桩固定于笼舍上；所述充电桩悬挂支架包括两上下分布的卡接底座、一竖直设置的主杆，两上下平行设置的调节支杆以及两挂耳，所述主杆通过所述卡接底座固定于所述笼舍上，所述调节支杆垂直固定于所述主杆上，充电桩设置于所述两调节支杆之间，所述挂耳焊接于所述充电桩的上表面和下底面，所述挂耳还连接所述调节支杆且一一对应设置。本实用新型的优点：能够将充电桩安装在任意规格的笼舍上且能够适配与笼舍有不同间距的投料车上的不同安装高度的巡检机器人，满足随投料车移动的巡检机器人的充电需求。
一种基于投料巡检机器人充电悬挂支架

[实用新型]一种基于投料车的巡检机器人-CN202321217100.0有效
发明人：陈国仙;余劼;廖新炜;余立扬;王昊田;陈国健;曹鑫;张贵潭;黄文赟 -专利权人：福州木鸡郎智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于投料车的巡检机器人，包括观测模组、读卡器、观测模组固定架、主控箱、主控箱固定架、充电桩以及充电桩固定架，所述观测模组、读卡器固定在所述观测模组固定架上且通过观测模组固定架固定在所述投料车的一侧，所述主控箱通过主控箱固定架固定在所述投料车的另一侧，所述充电桩通过充电桩固定架固定在笼舍上；所述观测模组和读卡器与所述主控箱电气连接且通信连接，所述主控箱与外部平台无线通信连接，所述主控箱通过所述充电桩充电。本实用新型优点：通过在已有的投料车安装巡检机器人实现养殖舍的自动巡检并完成自充电。
一种基于投料巡检机器人

[发明专利]鸡蛋生产过程追溯系统的使用方法-CN202310540899.5在审
发明人：余劼;余立扬;黄水生 -专利权人：福建光阳蛋业股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01K43/10 文献下载
摘要：本发明涉及禽类养殖技术领域，特别涉及鸡蛋生产过程追溯系统的使用方法，包括：每天将同一鸡棚中的鸡蛋集中进行收集，并将收集后进行清洗消毒；通过自动喷码机对鸡蛋的表面进行喷码；在对喷码时，通过摄像机对喷码过程进行记录；通过传送机构，将蛋托移动到第二自动喷码机进行喷码，并将其通过包装装置对蛋托进行覆膜包装，并将其放入到纸箱中，将纸箱存放在存放鸡蛋的蛋库中；在对鸡蛋进行收集时，同一鸡棚的放入到同一个收集箱中，并且同一个鸡棚中的鸡蛋放入到同一个清洗消毒装置中进行清洗消毒，进行打码时，将同一清洗消毒装置清洗出的鸡蛋统一进行喷码，便于确定鸡蛋的归属，可以将鸡蛋的产蛋地点精确到单个鸡棚，提高追溯结果的精准性。
鸡蛋生产过程追溯系统使用方法

[发明专利]一种基于区块链的鸡蛋记录方法及其设备-CN202310540902.3在审
发明人：余劼;余立扬;黄水生 -专利权人：福建光阳蛋业股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明涉及禽蛋养殖领域，特别涉及一种基于区块链的鸡蛋记录方法及其设备，具体步骤为生产机构通过网络将鸡蛋的相关信息写入到区块链中，通过网络获取检测机构针对所述鸡蛋做出的检测信息，并将检测信息写入到区块链中，在后续流通过过程中，每个流通环节需要将鸡蛋的流通信息通过网络写入到区块链中，通过将鸡蛋信息写入区块链中，保证鸡蛋信息对消费者公开透明，使消费者能随时查询鸡蛋信息，明确自己购买的鸡蛋的所有相关信息，通过对同一批次的鸡蛋的进行检验，确保鸡蛋的质量，并将检测信息上传到区块链中，并且通过区块链存储数据的不可篡改性，确保山鸡蛋信息的安全性与防篡改性，使消费者能放心购物，有利于维护市场秩序。
一种基于区块鸡蛋记录方法及其设备

[实用新型]蛋托甩干机构-CN202320110462.3有效
发明人：余劼 -专利权人：福建光阳蛋业股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蛋托甩干机构，包括甩干筒体以及以及设置于甩干筒体内部的升降架，该升降架下部设置有旋转机构，所述旋转机构包括用以放置蛋托的转盘以及用以驱动转盘转动的转盘驱动装置。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，有利于提高工作效率。
蛋托甩干机构

[实用新型]一种蛋托出料堆垛机构-CN202320111240.3有效
发明人：余劼 -专利权人：福建光阳蛋业股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蛋托出料堆垛机构，包括位于输送机构出料端后方截面呈矩形的出料室，所述出料室上部左、右两侧设有上通槽，在上通槽外侧铰接有能上下翻转并且向上翻转至水平状态时能伸入至出料室中上托板；所述出料室中部左、右两侧设有下通槽，在下通槽外侧铰接有能上下翻转并且向上翻转至水平状态时能伸入至出料室中下托板。本实用新型蛋托出料堆垛机构设计合理，使用方便，效率高，实现机械化堆垛，工作期间无需人工介入，节约人工成本，而且工作稳定可靠，故障率低。
种蛋托出料堆垛机构

[实用新型]一种蛋托清洗机构-CN202320110181.8有效
发明人：余劼 -专利权人：福建光阳蛋业股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蛋托清洗机构，包括清洗室和穿过清洗室的输送机构，所述输送机构进料端上方设有进料拆垛机构，输送机构出料端设有出料堆垛机构；所述清洗室内在输送机构上方和下方均设有间隔分布有若干喷射管，所述喷射管上设有喷头；清洗室下部设有回水槽。本实用新型蛋托清洗机构设计合理，使用方便，清洗效率高，拆分成逐个进行清洗，清洗效果好；大大降低工人劳动强度，只需要一个工人便可以完成操作，节约人工成本。
种蛋清洗机构

[发明专利]一种智能化禽蛋追溯系统及方法-CN202310202326.1在审
发明人：余劼;余立扬;黄水生 -专利权人：福建光阳蛋业股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明涉及禽类养殖技术领域，特别涉及一种智能化禽蛋追溯系统及方法，包括：多个收集箱，打印模块、摄像模块、存储云端、查询模块以及输送机构；所述收集箱放置各个鸡棚中，通过自动标记机在收集箱的外部进行标记，标记内容为鸡棚的名称以及收集的日期，在进行清理消毒时，将标记相同的收集箱中的鸡蛋放入到同一个清洗消毒装置中进行清洗消毒，并且将同一清洗消毒装置清洗出的鸡蛋放置到同一个输送机构上，通过安装在输送机构上的自动喷码机统一进行喷码，便于确定鸡蛋的归属，可有效防止在喷码过程中鸡蛋出现错放，造成鸡蛋的养殖棚归属出现错误，并可以保证将鸡蛋的产蛋地点精确到单个鸡棚的某天，提高追溯结果的精准性。
一种智能化禽蛋追溯系统方法

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