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[发明专利]一种列车充电控制方法、装置及列车-CN202010587336.8有效
发明人： 佘红涛;谭志成;鲁豪;郭名扬;马栋茂 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车充电控制方法，所述列车设置有多个车厢动力电池，该方法包括：获取各个车厢动力电池的电池状态参数以及各个车厢动力电池的第一充电配置参数，所述第一充电配置参数包括充电电流和/或充电模式；基于各个车厢动力电池的电池状态参数，将所述各个车厢动力电池的第一充电配置参数更新为所述各个车厢动力电池的第二充电配置参数；将所述各个车厢动力电池的第二充电配置参数发送至充电站，以使所述充电站按照所述第二充电配置参数向各个车厢动力电池进行充电。实施本申请，使得各个车厢动力电池可以同时充满电。
一种列车充电控制方法装置

[发明专利]轨道交通车辆自动换电控制方法、设备、车辆和系统-CN202111199785.6在审
发明人：鲁豪;谭志成;佘红涛;郭名扬;潘康贤 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道交通车辆自动换电控制方法、设备、车辆和系统，所述方法应用于轨道交通车辆自动换电系统，所述方法包括：接收换电信号，并控制所述轨道交通车辆封锁整车牵引；控制所述车载无线通信模块与所述地面无线通信模块进行通信连接，以使所述换电装置为所述轨道交通车辆进行换电；接收所述电池管理系统发送的换电完成的通知；控制所述车载无线通信模块与所述地面无线通信模块断开连接，并解除所述轨道交通车辆的整车封锁。本申请的技术方案可以实现车辆与地面换电装置实时的点对点通讯，换电过程中车辆与地面换电装置为互锁状态，可以实现快速自动识别车辆信息及匹配车辆信息，避免换电时发生错误。
轨道交通车辆自动控制方法设备系统

[发明专利]轨道交通车辆自动换电控制方法、设备、车辆和系统-CN202111198107.8在审
发明人：鲁豪;谭志成;佘红涛;郭名扬;潘康贤 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道交通车辆自动换电控制方法、设备、车辆和系统，方法应用于轨道交通车辆自动换电系统，方法包括：接收换电信号，并控制轨道交通车辆封锁整车牵引；控制车载通讯连接模块的CAN线与地面通讯连接模块的CAN线进行通信连接；向电池管理系统发送换电请求，以使电池管理系统将换电请求发送至换电服务器，使换电服务器控制换电装置为轨道交通车辆进行换电；换电完成后控制车载通讯连接模块与地面通讯连接模块断开连接，并解除轨道交通车辆的整车封锁。本申请的技术方案可以实现车辆与地面换电装置实时的点对点通讯，换电过程中车辆与地面换电装置为互锁状态，可以实现快速自动识别车辆信息及匹配车辆信息，避免换电时发生错误。
轨道交通车辆自动控制方法设备系统

[发明专利]轨道交通车辆自动换电控制方法、设备、车辆和系统-CN202111199793.0在审
发明人：鲁豪;谭志成;佘红涛;郭名扬;潘康贤 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道交通车辆自动换电控制方法、设备、车辆和系统，所述方法应用于轨道交通车辆自动换电系统，所述方法包括：接收换电信号，并控制所述轨道交通车辆封锁整车牵引；控制所述车载通讯连接模块与所述地面通讯连接模块进行通信连接，以使所述换电装置为所述轨道交通车辆进行换电；接收所述电池管理系统发送的换电完成的通知；控制所述车载通讯连接模块与所述地面通讯连接模块断开连接，并解除所述轨道交通车辆的整车封锁。该技术方案可以实现车辆与地面换电装置实时的点对点通讯，换电过程中车辆与地面换电装置为互锁状态，可以实现快速自动识别车辆信息及匹配车辆信息，避免换电时发生错误。
轨道交通车辆自动控制方法设备系统

[发明专利]轨道交通车辆自动换电控制方法、设备、车辆和系统-CN202111199799.8在审
发明人：鲁豪;谭志成;佘红涛;郭名扬;潘康贤 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道交通车辆自动换电控制方法、设备、车辆和系统，所述方法应用于轨道交通车辆自动换电系统，所述方法包括：接收换电信号，并控制轨道交通车辆封锁整车牵引；控制车载无线通信模块与地面无线通信模块进行通信连接，以使换电装置为轨道交通车辆进行换电；接收电池管理系统发送的换电完成的通知；控制车载无线通信模块与地面无线通信模块断开连接，并解除轨道交通车辆的整车封锁。本申请的技术方案可以实现车辆与地面换电装置实时的点对点通讯，换电过程中车辆与地面换电装置为互锁状态，可以实现快速自动识别车辆信息及匹配车辆信息，避免换电时发生错误。
轨道交通车辆自动控制方法设备系统

[发明专利]一种列车充电控制方法、装置及列车-CN202010587337.2有效
发明人：鲁豪;佘红涛;谭志成;郭名扬;马栋茂 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车充电控制方法，该方法包括：获取目标车厢动力电池的电池状态参数，所述电池状态参数包括电池荷电状态值；判断目标车厢动力电池的电池状态参数是否满足预设的充电条件，所述预设的充电条件包括所述目标车厢动力电池的电池荷电状态值小于第一预设阈值；若所述目标车厢动力电池的电池状态参数满足所述预设的充电条件，开启目标车厢的充电通讯模块，并通过所述充电通讯模块将充电请求发送至充电站，以使所述充电站在接收到所述充电请求的情况下控制所述目标车厢对应的充电弓下降，向所述目标车厢动力电池进行充电。实施本申请，可以节约车厢动力电池的电能，还可以实现充电站对充电弓的智能调度。
一种列车充电控制方法装置

[发明专利]列车的控制方法、列车及列车充电系统的控制方法-CN202010589792.6有效
发明人： 佘红涛;谭志成;鲁豪;郭名扬;马栋茂 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种列车的控制方法，该方法包括：列车各节车厢的BMS接收车辆控制器发送的充电通知指令；BMS根据充电通知指令进行充电准备；充电准备包括在列车处于高压上电状态下，控制牵引回路停止向车厢动力行驶模块供电，或在列车处于低压上电状态下，控制DC回路导通，其中，在列车处于高压上电状态下，DC回路和牵引回路均处于导通状态，在列车处于低压上电状态下，DC回路和牵引回路均处于断开状态；BMS在确认充电准备完成后，通过车厢通讯模块向充电站发送充电请求报文。采用本申请，可以在列车处于高压充电模式时，提高列车在充电阶段的安全性；在列车处于低压充电模式下，保证低压储能电池电量充足。
列车控制方法充电系统

[发明专利]一种列车、列车充电控制方法及设备-CN202010588397.6有效
发明人： 佘红涛;郭名扬;谭志成;鲁豪;马栋茂 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种列车充电控制方法，该方法包括：在列车处于充电状态下，列车接收信号系统发送的调度指令；列车根据调度指令判断列车是否满足立即调度条件，立即调度条件包括调度指令为即将调度指令并且各个车厢均充满电或调度指令为立即调度指令；在满足立即调度条件的情况下，列车控制各个车厢中正在充电车厢的充电回路断开以及各个车厢的牵引回路导通，并向充电站发送升弓指令，以使充电站控制与正在充电车厢相连的充电弓升弓。采用本申请，可以缩短列车调度时间，提高列车的运营效率。
一种列车充电控制方法设备

[发明专利]一种列车、列车充电控制方法及设备-CN202010590252.X有效
发明人：郭名扬;佘红涛;谭志成;鲁豪;王帅泽 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种列车充电控制方法，该方法包括：在列车处于充电状态下，列车接收信号系统发送的等待调度指令；根据等待调度指令开始检测各个车厢中是否存在充满电车厢；如果存在充满电车厢，则控制充满电车厢的充电回路断开，并向充电站发送升弓指令，以使充电站控制与充满电车厢相连的充电弓升弓；接收信号系统发送的即将调度指令，即将调度指令由信号系统确定列车处于即将发车序列时生成；根据即将调度指令控制各个车厢的牵引回路导通。采用本申请，可以缩短列车调度时间，提高列车的运营效率。
一种列车充电控制方法设备

[发明专利]列车、列车的控制方法及列车充电系统的控制方法-CN202010591070.4有效
发明人： 佘红涛;谭志成;鲁豪;郭名扬;马栋茂 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种列车，该列车各节车厢的BMS用于接收车辆控制器发送的充电通知指令；BMS用于根据充电通知指令，在接收到充电站发送的握手报文时通过车厢通讯模块与充电站进行握手辨识；BMS还用于在确认与充电站握手辨识成功的情况下，进行充电准备；充电准备包括在列车处于高压上电状态下控制牵引回路停止向车厢动力行驶模块供电，或在列车处于低压上电状态下控制DC回路导通；BMS还用于在确认充电准备完成后，通过车厢通讯模块向充电站发送充电请求报文。采用本申请，可以在列车处于高压充电模式时，提高列车在充电阶段的安全性；在列车处于低压充电模式时，保证储能电池电量充足。
列车控制方法充电系统

[发明专利]一种列车、列车退电控制方法及设备-CN202010589397.8有效
发明人： 佘红涛;郭名扬;谭志成;鲁豪;马栋茂 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种列车退电控制方法，该方法包括：在列车处于充电状态下，接收信号系统发送的无调度需求指令；根据无调度需求指令开始检测各个车厢中是否存在充满电车厢；如果存在充满电车厢，则控制充满电车厢的充电回路断开，并向充电站发送升弓指令，以使充电站控制与充满电车厢相连的充电弓升弓；如果确认与充满电车厢相连的充电弓升弓完成，则控制充满电车厢的DC回路断开。采用本申请，可以实现列车在充电结束后避免列车车厢动力电池的电能浪费，增加列车运行时间。
一种列车控制方法设备

[发明专利]轨道车辆的电池换电方法、系统及电池管理系统-CN202111123147.6在审
发明人： 佘红涛;谭志成;鲁豪;郭名扬;潘康贤 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆的电池换电方法、系统及电池管理系统，其中换电方法包括：在确定电池包需要更换时，发送换电请求至轨道车辆以使轨道车辆行驶至换电位；控制轨道车辆进入换电模式，以便换电位的换电系统对电池包进行更换，其中在电池包断电前，电池管理系统存储电池包的当前数据信息和历史放电数据信息。由此，将获取的电池包数据信息储存在电池包内部的电池管理系统，且电池管理系统可随电池包一并被更换，无需将电池包数据信息通过无线通信技术上传至站内管理系统，解决了以往通过无线通信技术传输数据较少的问题，同时也简化了站内管理系统。
轨道车辆电池方法系统管理

[发明专利]车辆换电控制方法、系统及车辆-CN202111167750.4在审
发明人：鲁豪;谭志成;佘红涛;郭名扬;潘康贤 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆换电控制方法、系统及车辆，该车辆包括整车控制器、第一车厢及第二车厢，该方法包括：整车控制器获取换电指令；整车控制器响应换电指令，向第一车厢及第二车厢的电池管理器发送闭合指令；第一车厢及第二车厢的电池管理器闭合本节车厢中扩展供电电路接触器。本申请实施例在车辆处于高压上电状态下换电操作时，通过配置在车辆中每个车厢内的扩展供电电路，确保换电过程中，其中的车厢中的动力电池包作为供电电源，向待换电车厢的负载供电，使得待换电车厢在切断车辆动力电池包与高压电路之间的电连接后，仍然维持换电车厢内负载的正常供电，实现了换电过程中整车负载的正常运行，提升了用户体验。
车辆控制方法系统

[发明专利]车辆换电控制方法、系统及车辆-CN202111167747.2在审
发明人：鲁豪;谭志成;佘红涛;郭名扬;张可启 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆换电控制方法、系统及车辆，该方法包括：当车辆处于高压上电状态时，整车控制器接收换电指令，冰箱电池管理器发送；电池管理器响应接收到的换电指令，向直流充电器总成发送开启指令；直流充电器总成响应开启指令，执行启动操作，以在车辆换电过程中，切断动力电池包与车辆的高压电路的电连接后，向整车负载提供供电电压。本申请实施例在车辆处于高压上电状态下进行动力电池包替换操作时，通过控制启动直流充电器总成，使得直流充电器总成与整车负载接通，以确保换电过程中，在切断车辆动力电池包与高压电路之间的电连接后，仍然维持整车负载的正常供电，从而实现了车辆换电过程中整车负载的正常运行，提升了用户体验。
车辆控制方法系统

[发明专利]车辆换电控制方法、系统及车辆-CN202111167749.1在审
发明人：鲁豪;谭志成;佘红涛;郭名扬;潘康贤 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆换电控制方法、系统及车辆，该车辆包括整车控制器、双向DC‑DC变换器总成、整车负载电池管理器及蓄电池，该方法包括：当车辆处于高压上电状态时，整车控制器获取换电指令；整车控制器响应换电指令，向双向DC‑DC变换器总成发送切换指令；双向DC‑DC变换器总成响应切换指令，关闭降压模式，开启升压模式，使得在换电过程中，电池管理器切断动力电池包与车辆的高压电路的电连接后，蓄电池通过双向DC‑DC变换器总成的升压模式向整车负载供电。本申请实施例在车辆处于高压上电状态进行换电操作时，通过双向DC‑DC变换器总成，以蓄电池为供电电源，确保换电过程中，维持整车负载的正常供电，从而实现了车辆换电过程中整车负载的正常运行，提升了用户体验。
车辆控制方法系统

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