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[发明专利]一种无人艇INS和GPS组合导航的优化方法-CN202310020265.7在审
发明人：杨晓飞;严鑫;冯北镇;佘红伟;胡翔柄;叶辉;刘伟;李建祯 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇INS和GPS组合导航的优化方法，利用无人艇动力信号与推力之间的关系获得的双推进器无人艇动力模型，提高惯性导航系统的导航精度，从而提高无人艇INS/GPS组合导航精度。当全球定位系统信号可用时，粒子滤波算法被用作INS/GPS组合导航系统的数据融合算法。在全球定位系统信号断开或脆弱的情况下，使用双推进器无人艇的动力模型作为事件触发开关来进行有效的加速度积分，可以使无人艇的惯性导航系统保持高精度定位。这种方法有效解决了无人艇航行时受外部环境的影响，经济型惯性导航系统测量的加速度误差很大，从而导致INS导航系统定位精度低且有效时间短的问题。
一种无人 ins gps 组合导航优化方法

[发明专利]基于空间曲线自动生成算法的轨道计算方法及系统-CN202211610120.4在审
发明人：魏杰;谢文贤;李义强;佘红伟;蔡力 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间曲线自动生成算法的轨道计算方法及系统，包括：采集空间曲线的起始点坐标、终止点坐标和空间轨道的曲线参数；基于空间曲线的起始点坐标和空间轨道的曲线参数，获取离散点集；在所获取的离散点集中，重新采集空间曲线的起始点坐标，基于重新采集的空间曲线起始点坐标和空间轨道的曲线参数，获取下一离散点集；不断生成离散点集，直至终止点坐标在最后一个离散点集中；基于各起始点的坐标，构建空间曲线。判断最后一条和终止点相连的空间曲线与前一条曲线过渡是否平滑；若否，调整空间轨道的曲线参数，直至过渡平滑；若是，则输出空间曲线。本发明可以用于只有起止点确定而没有中间点的场景，能够减少打样成本，提高效率。
基于空间曲线自动生成算法轨道计算方法系统

[发明专利]基于多光谱图像和SAR图像的黄河冰凌协同检测方法-CN201610224324.2有效
发明人：张艳宁;李映;崔凡;余康;聂金苗;张磊;严杭琦;刘学工;佘红伟;魏巍;季万才 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多光谱图像和SAR图像的黄河冰凌协同检测方法，用于解决现有黄河冰凌检测方法精度差的技术问题。技术方案是首先利用遥感图像，通过对黄河遥感图像几何校正、Bow‑tie校正、云剔除、图像裁剪等预处理，进而对河流区域粗分割，最后利用NDSI检测方法与聚类法相结合，得到分割区域集合m；然后将区域m作为SAR图像检测方法输入，通过超像素分割和计算显著图得到分割区域集合n，最后通过交替迭代，寻找使得黄河冰凌检测模型最优的解，获取到最佳冰凌检测区域，实现黄河冰凌快速、有效检测，精度高。
基于光谱图像 sar 黄河冰凌协同检测方法

[发明专利]基于SNE流形学习的河道主溜线检测方法-CN201610045106.2有效
发明人：韩琳;刘学工;张艳宁;佘红伟;邓刚 -专利权人：黄河水利委员会信息中心;河南黄河信息技术公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SNE流形学习的河道主溜线检测方法，用于解决现有河道主溜线检测方法检测精度差的技术问题。技术方案是以单像素点为中心构建3×3大小的窗口，利用该窗口中心点像素的光谱值、窗口灰度的统计值以及窗口梯度构建一个24维的特征向量来描述主溜特征。利用流形学习将24维特征空间降至2维空间，然后在2维空间中寻求与已知主溜像素点距离最近的点，将该点标记为下游的主溜位置，以此类推直至整个河段检测结束。该方法利用窗口构建主溜的高维特征向量，利用流形学习进行维数约简，能够在构建的高维特征空间中寻求与已知主溜点距离最近的点的低维实现。克服了主溜线检测中特征不确定性这一技术难题，提高了主溜的检测精度。
基于 sne 流形学习河道主溜线检测方法

[发明专利]基于自动编码器和多层感知器网络的黄河主溜光谱建模方法-CN201610224971.3有效
发明人：张艳宁;刘学工;张磊;严杭琦;丁晨;魏巍;韩琳;佘红伟;季万才 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G06N3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动编码器和多层感知器网络的黄河主溜光谱建模方法，用于解决现有建模方法自适应性差的技术问题。技术方案是综合考虑水分子的吸收系数和散射系数，泥沙颗粒的吸收系数和散射系数，光的入射角，水层向上散射角等诸多因素；采用自动编码器后接多层感知器形成的神经网络结构，利用训练数据进行学习，最终获得黄河主溜光谱模型。自动编码器具有去除冗余信息，对噪声鲁棒的特点，因此有利于获得鲁棒的参数估计结果。本发明建立的黄河主溜光谱模型结合主溜成因，综合考虑了水体、泥沙、光照等方面的因素，采用自动编码器和多层感知器网络作为模型参数估计方法，能够更具数据自动获得具体模型参数，具有良好的可扩展性和自适应性。
基于自动编码器多层感知网络黄河溜光建模方法

[发明专利]基于多光谱遥感图像的黄河主溜信息协同提取方法-CN201610224322.3在审
发明人：张艳宁;佘红伟;严杭琦;张磊;魏巍;刘学工;季万才 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多光谱遥感图像的黄河主溜信息协同提取方法，用于解决现有黄河主溜信息提取方法准确率差的技术问题。技术方案是首先由偏度分析方法和基于光谱相似性与空间连续性的方法分别获得一组主溜点位置；然后将偏度分析方法得到的主溜点作为先验信息输入到基于光谱相似性与空间连续性的提取方法中，用于获取矫正后的主溜点；此后，将所获得的主溜点再作为偏度分析方法的输入，进一步矫正主溜点；如此迭代，直至获得的主溜点位置稳定；最后，将得到的主溜点进行连接，形成主溜线。本发明方法在黄河中下游的Landsat TM遥感图像上的实验结果表明，其检测率达到95％时，虚警率仅为1％，且获得的主溜线具有很好的连续性。
基于光谱遥感图像黄河信息协同提取方法

[发明专利]高光谱遥感图像分类与识别方法-CN201310390313.8有效
发明人：张艳宁;魏巍;任越美;张磊;孟庆洁;佘红伟;张秀伟;李飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种高光谱遥感图像分类与识别方法，用于解决现有基于稀疏表示及光谱信息的高光谱遥感图像分类方法分类精度低的技术问题。技术方案是利用词袋模型结合高光谱遥感图像数据集生成各类别专业字典，进而构造稀疏表示字典，然后根据字典计算每个像元的稀疏表示特征，并在空间维上，利用空间连续性约束像元的稀疏表示系数，最后通过求解最优化问题实现高光谱图像分类。由于生成的字典表征能力较强，并且充分考虑了高光谱图像的空间结构信息，因此提高了分类精度。对AVIRIS高光谱图像进行分类，总体分类精度由背景技术的82.58%提高到86.87%；处理时间由背景技术的97.469秒缩短到35.539秒，效率提高了近3倍。
光谱遥感图像分类识别方法

[发明专利]基于光谱相似性与空间连续性的黄河主溜线检测方法-CN201010292869.X无效
发明人： 佘红伟;张艳宁;刘学工;赵娜;段锋;张海超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-09-25 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光谱相似性与空间连续性的黄河主溜线检测方法，用于解决现有的黄河主溜线检测方法准确度差的技术问题。技术方案是根据遥感图像中水域的光谱特点，进行河流粗分割；再利用边缘检测提取出岸边线，确定河流区域；根据河段的弯曲程度及方向和南北水边线之间的河流分布对河流进行分段；对分段后的河道，利用主溜线的光谱相似性和空间连续性提取主溜线，提高了黄河主溜线检测方法准确度。
基于光谱相似性空间连续性黄河主溜线检测方法

[发明专利]基于偏度分析的黄河主溜线检测方法-CN201010292860.9无效
发明人：张艳宁;段锋;佘红伟;王志印;张海超;粱君;韩琳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-09-25 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏度分析的黄河主溜线检测方法，用于解决现有的黄河主溜线检测方法准确度差的技术问题。技术方案是根据遥感图像中水域的光谱特点，进行河流粗分割；再利用边缘检测等提取出岸边线，确定河流区域；根据河段的弯曲程度及方向和南北水边线之间的河流分布对河流进行分段；对分段后的河道，利用主溜线的光谱、物理特性，基于变换域偏度分析提取主溜点；应用多尺度分析方法，对提取出的主溜点进行连接，形成最终的主溜线，提高了黄河主溜线检测方法准确度。
基于分析黄河主溜线检测方法

[发明专利]基于光谱解混的黄河主溜线检测方法-CN201010292877.4无效
发明人：张艳宁;佘红伟;赵娜;刘学工;段峰;张海超;杨旭普 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-09-25 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光谱解混的黄河主溜线检测方法，用于解决现有的黄河主溜线检测方法准确度差的技术问题。技术方案是根据遥感图像中水域的光谱特点，进行河流粗分割；再利用边缘检测等提取出岸边线，确定河流区域；根据河段的弯曲程度及方向和南北水边线之间的河流分布对河流进行分段；对分段后的河道，利用主溜线的光谱、物理特性提取基于区域解混的主溜点；应用多尺度分析方法，对提取出的主溜点进行连接，形成最终的主溜线，提高了黄河主溜线检测方法准确度。
基于光谱黄河主溜线检测方法

[发明专利]基于遥感图像的黄河凌汛检测方法-CN201010292858.1无效
发明人：张艳宁;佘红伟;梁君;刘学工;杨旭普;郭哲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-09-25 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遥感图像的黄河凌汛检测方法，用于解决现有的NDSI检测方法准确度差的技术问题。技术方案是首先对MODIS数据进行预处理，包括几何校正、云剔除和影像裁剪；其次使用区域增长的方法对影像中的河流区域进行粗分割；最后对河流区域内使用NDSI检测方法与聚类法相结合的方法对冰雪与水进行区分，得到黄河凌汛信息并给出预警，提高了黄河凌汛检测方法准确度。
基于遥感图像黄河凌汛检测方法

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