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[发明专利]一种车载无线充电线圈的自动对准装置及方法-CN201910170073.8有效
发明人：李伟华;谭栋源;潘锦陶;黄英梆;李敬良;佘佳俊 -专利权人：暨南大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L53/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载无线充电线圈的自动对准装置及方法，该自动对准装置包括地端模块和车端模块。所述地端模块包括：发射线圈、RFID读取器、测距单元、驱动机构、MCU；所述车端模块包括：接收线圈、RFID标签。RFID读取器读取RFID标签的最佳充电位置数据，测距单元检测发射线圈和接收线圈的距离数据，由MCU读取并处理数据，控制驱动机构移动发射线圈的位置，直至两线圈达到最佳充电位置时开始充电。该发明能够有效简化车载无线充电对准系统的结构，减少无线充电的调整时间和提高充电效率，满足了无线充电线圈快速准确地自动对准的需求。
一种车载无线充电线圈自动对准装置方法

[发明专利]一种基于无线充电无人机的轨道巡检方法及系统-CN201910509274.6有效
发明人：李伟华;佘佳俊;杨皓然;张敏;梁祖懿;雷英佳;张泽恒;谭铭濠 -专利权人：暨南大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线充电无人机的轨道巡检方法及系统，该方法的步骤为：无人机按设定的巡检路线进行巡检；将拍摄数据传输至地面控制系统；对拍摄数据进行轨道图像识别；监测无人机的电池剩余电量，计算能否飞达距离最近的充电桩；无人机到达充电桩上空后，将采集的图像传到地面控制系统，进行着陆信标图像识别，检测图像中的着陆信标位置，计算无人机与着陆信标相对位置，无人机调整位置，超声波测距模块测量与着陆信标的垂直距离，无人机进行降落；无人机与充电桩进行无线充电；无人机充满电后，与充电桩断开连接，继续巡检。本发明及时高效地检测轨道的故障点，减少轨道交通的事故发生率，提高电车在轨道运行的安全性。
一种基于无线充电无人机轨道巡检方法系统

[发明专利]基于红外热成像和计算机视觉的轨道故障检测方法及系统-CN201910509281.6有效
发明人：李伟华;张敏;佘佳俊;杨皓然;梁祖懿;雷英佳;张泽恒;谭铭濠 -专利权人：暨南大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外热成像和计算机视觉的轨道故障检测方法及系统，该方法的步骤为：无人机进行电车轨道图像采集；地面站接收高清摄像头图像数据进行图像预处理；对槽内较暗区域和槽外较亮区域进行两次多阈值轨道区域分割，依据较亮较暗区域相邻的距离特征分割轨道区域，提取得到轨道图像；红外热像图进行灰度化，采用相对温差法提取轨道上的高温区；预处理后的图像与轨道检测窗口叠加，掩膜得到感兴趣区域，感兴趣区域进行边缘闭合判断和填充得到连通区域，筛选连通区域得到疑似轨道异物；疑似轨道异物输入BP神经网络进行识别，得到异物分类结果。本发明实时进行轨道异物识别和温度检测，减少轨道交通的事故发生率，提高电车运行安全性。
基于红外成像计算机视觉轨道故障检测方法系统

[实用新型]一种智能化建筑施工用计量尺-CN202023197416.7有效
发明人：姜鸿飞;徐定江;佘佳俊;杨胜杰;黄金龙 -专利权人：新疆天山职业技术大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于计量尺技术领域，尤其为一种智能化建筑施工用计量尺，包括壳体，所述壳体的底部内壁固定有电机，所述壳体的顶部内壁固定有电池，所述电池与电机电性连接，所述电机的输出轴固定有第一螺纹杆。本实用新型通过设置电机、第一螺纹杆、移动块、刻度尺和矩形口，当需要调节刻度尺露出壳体的长度时，启动电机控制刻度尺运动，从而达到调节刻度尺露出壳体长度的目的，通过设置固定板、连接块、旋转板、拉把、竖板、旋块、第二螺纹杆、移动板、移动柱和固定块，当需要测量角度时，转动旋块控制移动板运动，使移动板与旋转板不接触，拉动拉把，就可以转动旋转板，达到测量角度的目的。
一种智能化建筑施工用计

[发明专利]基于5G网络的无人机视觉着陆方法及系统-CN201910509302.4有效
发明人：李伟华;雷英佳;杨皓然;张敏;佘佳俊;梁祖懿;张泽恒;谭铭濠 -专利权人：暨南大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G网络的无人机视觉着陆方法及系统，该方法的步骤为：地面端系统发送着陆控制信号到无人机；无人机通过高清摄像头采集图像，通过无人机端5G网络通信模块传输到地面端系统，视觉导航模块进行图像识别，对采集的图像进行图像灰度化处理和图像边缘检测，检测到着陆信标时，视觉导航模块计算无人机与着陆信标相对位置；无人机主控模块调整无人机位置，直到高清摄像头光心与着陆信标中心重合；无人机着陆过程中采用超声波测距模块测量与着陆信标的垂直距离，下降至无人机与着陆信标距离小于设定值时，无人机停止运转，完成着陆。本发明完成无人机精准降落，基于5G网络进行信号传输，实现对无人机超高清实时视频传输。
基于网络无人机视觉着陆方法系统

[发明专利]一种无人机无线充电系统及方法-CN201910509278.4有效
发明人：李伟华;佘佳俊;杨皓然;张敏;梁祖懿;雷英佳;张泽恒;谭铭濠 -专利权人：暨南大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机无线充电系统及方法，该系统包括：充电桩、无人机和地面着陆控制系统，充电桩上设有无线充电模块、储能电池、蓝牙模块和GPS模块，无人机上设有锂电池、蓝牙模块、无线充电模块、摄像头、GPS导航模块和超声波测距模块，地面着陆控制系统包括无人机地面站和视觉导航模块，视觉导航模块处理采集的图像，通过GPS定位信息计算无人机与充电桩的相对位置，无人机地面站向无人机发送位置调整与着陆控制信号，超声波测距模块检测无人机与充电桩的相对高度，降落后充电桩与无人机通过蓝牙通信进行无线充电，本发明使得巡检无人机在电量不足时自主导航至附近充电桩进行无线充电，提高了巡检无人机的巡检距离和巡检效率。
一种无人机无线充电系统方法

[实用新型]一种车载无线充电线圈的自动对准装置-CN201920293581.0有效
发明人：李伟华;谭栋源;潘锦陶;黄英梆;李敬良;佘佳俊 -专利权人：暨南大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B60L53/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载无线充电线圈的自动对准装置，该自动对准装置包括地端模块和车端模块。所述地端模块包括：发射线圈、RFID读取器、测距单元、驱动机构、MCU；所述车端模块包括：接收线圈、RFID标签。RFID读取器读取RFID标签的最佳充电位置数据，测距单元检测发射线圈和接收线圈的距离数据，由MCU读取并处理数据，控制驱动机构移动发射线圈的位置，直至两线圈达到最佳充电位置时开始充电。该实用新型能够有效简化车载无线充电对准系统的结构，减少无线充电的调整时间和提高充电效率，满足了无线充电线圈快速准确地自动对准的需求。
读取无线充电线圈自动对准装置测距单元充电位置发射线圈接收线圈无线充电地端控制驱动机构本实用新型充电效率处理数据对准系统距离数据驱动机构移动发射自动对准充电检测

[发明专利]一种无人机物流送货方法及系统-CN201910653132.7在审
发明人：李伟华;杨皓然;佘佳俊;张敏;梁祖懿;雷英佳;张泽恒;谭铭濠 -专利权人：暨南大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机物流送货方法及系统，该方法的步骤为：无人机将图像及声音数据传输到无人机交互式控制系统；人体姿态识别模块识别出图像中的人体位置、关节节点和人脸数据，语音识别模块识别出语音声纹数据；人脸数据与语音声纹数据分别与数据库中的数据进行对比，验证用户的身份信息；当身份信息验证为正确时，无人机权限递交模块将无人机控制权限递交至用户，否则无人机悬停一段时间后返回；当货物完成交付后，无人机避障提升到设定的高度后，接收无人机飞控系统的控制信号，无人机导航返回。本发明实现无人机与用户之间的人机交互，使得物流运输中用户在接收时，能自主选择时间地点使得交付物品更加便利并节省物流公司的人力成本。
人脸数据物流交互式控制系统交付图像身份信息验证声音数据传输语音识别模块权限无人机控制飞控系统控制信号模块识别人机交互人力成本人体位置人体姿态身份信息声纹数据时间地点物流运输自主选择返回避障悬停送货关节数据库语音验证货物便利

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