“何钊滨”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果35个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种制鞋成型机器人工作站及鞋材喷胶方法-CN202011175406.5有效
发明人：苏惠阳;何钊滨;张鸿翔;王平江 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明涉及制鞋生产线，特别涉及一种制鞋成型机器人工作站及鞋材喷胶方法。该设备包括多轴机器人、输送线、成型鞋楦、随行夹具、旋转定位装置，所述旋转定位装置包括电磁定位块、升降机构、旋转机构，电磁定位块通过升降机构带动上升，与磁性底板吸附并将随行夹具脱离输送线的顶起，旋转机构可带动电磁定位块转动，使随行夹具上成型鞋楦的角度位置配合多轴机器人，以减少多轴机器人动作弧度。多轴机器人只需进行小范围的动作位移，即可完成对鞋材进行环绕喷胶；并且在喷胶时，随行夹具脱离输送线，避免了成型鞋楦由于输送线运动而发生振动，提高了喷胶质量。
一种制鞋成型机器人工作站鞋材喷胶方法

[发明专利]一种鞋底与鞋面精准配双的装置及方法-CN202310997069.5在审
发明人：张明全;苏惠阳;何钊滨;黄煌清;陈志旺;许烈;许菊平;庄钟源;王纪煌;王平江 -专利权人：泉州华数机器人有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A43D25/047 文献下载
摘要：一种鞋底与鞋面精准配双的装置及方法，装置包括鞋底输送机构、鞋面输送机构、信息采集初配机构、喷胶机构、缓存机构、活化机构、鞋面读码机构和控制机构，缓存机构，设置在鞋底输送机构上，位于喷胶机构与活化机构之间，包括缓存台、多个缓存位、鞋底信息获取器、移动件和推动件，本申请具体限定鞋底与鞋面配双装置的结构，增设缓存机构,以解决生产过程中，因出现的溢胶、欠胶及堵胶现象，人为拿出鞋底/鞋面而造成的鞋底与鞋面配双混乱问题，以保证成品的合格率。
一种鞋底鞋面精准装置方法

[实用新型]一种可用作包袋的两用伞-CN202222113955.0有效
发明人：何晓瑜;何钊滨;张壹龙 -专利权人：厦门工学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A45B19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可用作包袋的两用伞，包括可作为包体使用的伞布和可折叠伞骨，所述伞布的外边缘向内缝合形成有中空松紧腔，所述中空松紧腔内穿设有用于收紧伞布边缘形成袋口的松紧带，所述中空松紧腔上设有用于穿出松紧带的开口，所述伞布的中心处设有伞头，所述可折叠伞骨与伞头可拆装连接，所述可折叠伞骨上设有若干个磁铁，所述伞布上设有若干个用于与磁铁吸合进而将伞布固定在可折叠伞骨上的磁块。本实用新型提供一种两用伞，平时可作为包袋佩戴，下雨时，可当做雨伞应急，以免被淋湿，作为包袋使用时，收紧松紧带，因中空松紧腔两端均设有开口，松紧带可由两端的开口穿出，收紧伞布外边缘，就能形成袋口，松紧带收紧袋口后，延伸至中空松紧腔外的长度变长，可作为包袋的背带使用，斜挎或肩背都可以。
一种用作包袋两用

[发明专利]一种用于制鞋生产线机器人的自动刷胶方法-CN202211344589.8在审
发明人：张明全;苏惠阳;何钊滨;黄煌清;许菊平;许烈;陈志旺;庄钟源;王纪煌;王平江 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明属于鞋材刷胶领域，具体涉及一种用于制鞋生产线机器人的自动刷胶方法，包括工艺数据生成部分和刷胶实时补偿控制部分，通过对机器人刷胶路径进行仿真模拟，以获得所需的刷胶压力、刷胶位移及出胶量等参数，并通过调整刷胶装置与鞋面之间的位移对刷胶压力进行补偿，调整微型螺杆泵转速对出胶量进行补偿，以解决刷胶过程中胶水厚度不一致的问题，保证刷胶过程中胶水的厚度均匀，提高产品质量，同时可减少清胶作业次数，提高生产效率。
一种用于制鞋生产线机器人自动方法

[发明专利]一种输送系统的自动清胶系统及方法-CN202211003773.6有效
发明人：张明全;何钊滨;黄煌清;苏惠阳;许烈;陈志旺;吴增;吴梓鸿;李文亮;王平江;王纪煌;庄钟源;许菊平 -专利权人：泉州华数机器人有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G45/18 文献下载
摘要：本发明属于输送带清洗设备领域，具体涉及一种输送系统的自动清胶系统，输送系统包括输送带，清胶系统包括清洗装置、烘干装置及残胶检测装置，清洗装置，设置在输送带下方，对完成喷胶作业的输送带表面进行清洗；烘干装置，设置在输送带下方，位于清洗装置后方，对完成清洗的输送带表面进行烘干；残胶检测装置，位于烘干装置后方，包括依次设置的输送带厚度检测机构及输送带破损检测机构，设置输送带厚度检测机构与输送带破损检测机构配合对清洗后的输送带进行残胶检测及破损检测，以确定输送带是否清洗干净或者存在破损，便于对输送带状态进行监控，以保证鞋底喷胶作业的稳定进行。
一种输送系统自动方法

[发明专利]一种通过光强数据实现制鞋成型胶线提取的方法-CN202211023950.7有效
发明人：李文亮;苏惠阳;何钊滨;吕吉琳;张明全;洪东方;许烈;王平江;冯少平;吴锦江 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，提出一种方案合理、能减少计算量提高计算效率以实现提高鞋子的刷胶效率、缩短鞋子制造周期的一种通过光强数据实现制鞋成型胶线提取的方法，方法步骤如下：通过线激光轮廓测量仪绕鞋子圆周方向一圈对鞋面进行3D扫描，获取数据信息；对数据信息进行处理先后获得被测鞋面的3D点云和作为参照来确定鞋面胶线位置的特征区域的3D点云，确定胶线位置。
一种通过数据实现制鞋成型提取方法

[实用新型]一种双机器人鞋面自动打粗装置-CN202220121331.0有效
发明人：黄煌清;何钊滨;苏惠阳;张明全;张鸿翔;庄钟源;冯少平;许烈;王平江 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A43D37/00 文献下载
摘要：一种双机器人鞋面自动打粗装置，包括底架、夹紧机构、驱动机构、第一机械手、第二机械手、控制系统，夹紧机构设置在底架上，用于夹持鞋楦，待加工的鞋面套设在鞋楦上；驱动机构设置在底架上，可驱动夹紧机构在其上来回移动，使待加工的斜面移动至加工工位处；第一机械手设置在底架上可对鞋面进行打粗，第一机械手末端设置有第一打粗机构；第二机械手设置在底架上，可与第一机械手配合同时对鞋面进行打粗，第二机械手末端设置有第二打粗机构；控制系统控制第一机械手和第二机械手同时对鞋面进行打粗工作。
一种双机鞋面自动装置

[发明专利]一种硫化鞋生产线-CN201710514683.6有效
发明人：苏惠阳;黄顺达;方晓东;何钊滨;李文亮;谭欢;张鸿翔;张明全;杜天福;吴梓鸿;高福龙;元波;曾恺田;陈志坚;洪东方;余凌波;陈宏杰;王平江 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。
一种硫化生产线

[发明专利]一种用于鞋材喷涂的机器人喷涂方法及装置-CN202110481384.3有效
发明人：曾恺田;何钊滨;李文亮;赖晓彬;吕吉琳;吴锦江;王平江;许烈;苏惠阳;龚东福 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于鞋材喷涂的机器人喷涂方法及装置，喷涂方法包括如下步骤：A、获取初步喷涂轨迹；B、获取最终喷涂路径；C、计算雅可比行列式的值以及5轴中心点与1轴轴线之间的距离；D、若机器人喷涂的过程中是否会靠近奇异区间，则进入步骤E，否则进入步骤G；E、降低机器人的线速度，并计算机器人各轴的角速度；F、若角速度是否均已低于角速度告警值，则进入步骤G；否则进入步骤E；G、在工艺数据库中寻找对应的雾化压力值和物料压力值，机器人将按照调整后的线速度、角速度、以及对应的雾化压力值和物料压力值，依照喷涂路径进行喷涂。本发明既保证整体生产节拍稳定在一定的范围内，又保证了喷涂精度，还避免出现溢胶或者欠胶。
一种用于喷涂机器人方法装置

[实用新型]一种鞋楦的定位夹紧装置-CN202220102175.3有效
发明人：张明全;黄煌清;张鸿翔;苏惠阳;何钊滨;王纪煌;庄钟源;陈志旺;许烈;王平江 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A43D3/02 文献下载
摘要：一种鞋楦的定位夹紧装置，包括底座、设置在底座上用于安装鞋楦的安装座、相对设置在底座上可转动以夹紧或松开安装座的两夹爪和控制夹爪夹紧或松开安装座的驱动机构；驱动机构包括可上下移动设置在底座中的移动块和驱动移动块上下移动的驱动件；移动块设置有从其顶部向下倾斜分别与两夹爪相对的两引导面；夹爪底部设置有可沿引导面上下移动的滚轮；鞋楦安装时，驱动件驱动移动块向下移动使滚轮沿引导面向下移动，以带动夹爪向内转动夹紧安装座；鞋楦完成加工时，驱动件驱动移动块向上移动使滚轮沿引导面向上移动，以带动夹爪向外转动松开安装座，完成对鞋楦的拆卸；驱动机构整体操作简单，便于鞋楦的安装与拆卸。
一种定位夹紧装置

[实用新型]一种冷粘鞋双轨系统制鞋成型生产线-CN202220218963.9有效
发明人：张明全;何钊滨;张鸿翔;黄煌清;苏惠阳;王平江;冯少平;许烈;庄钟源;吴增;曾恺田;许发兴 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A43D25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及制鞋领域，特别涉及一种冷粘鞋双轨系统制鞋成型生产线，包括鞋楦夹具、输入输送线、操作输送线、回流输送线、成品输送线，所述鞋楦夹具包括鞋楦模具和随行夹具，所述鞋楦模具安装于随行夹具上，所述随行夹具于输入输送线、操作输送线、回流输送线上运送；输入输送线上设有鞋面套楦区；操作输送线设有两组，所述输入输送线末端通过分流机构连接两组操作输送线首端，所述分流机构用于将输入输送线上的鞋楦夹具选择送入一组操作输送线上；操作输送线上设有视觉识别站、配底区、涂胶站、贴底区，操作输送线末端处布置有抓取机械手，所述成品输送线前端设有压底站，所述成品输送带上设有脱楦区，通过两组操作输送线翻倍提高产能。
一种冷粘鞋双轨系统制鞋成型生产线

[发明专利]一种制鞋成型机器人自动涂胶方法-CN202011561501.9有效
发明人：苏惠阳;何钊滨;李文亮;吴梓鸿;陈海亮;洪东方;王平江;许烈 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明涉及自动制鞋成型技术领域，特别涉及一种制鞋成型机器人自动涂胶方法。该方法包括工艺生成部分、喷胶实时补偿部分。通过对机器人运动路径的仿真模拟，得出变化的路径补偿压力值，以保证在鞋材的各涂胶面所施加的胶量一致，保证涂胶质量；实际工作过程中，通过流量监测可及时少量多次的增加压力补偿，保证喷头长时间保持稳定出料量的状态，进而实现在减少清胶作业次数的情况下，提升产品质量、提高生产效率。
一种制鞋成型机器人自动涂胶方法

[发明专利]一种鞋面自动成型生产方法及生产线-CN202110480593.6有效
发明人： 何钊滨;苏惠阳;张明全;吕吉琳;李文亮;曾恺田;张鸿翔;王平江;许烈 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A43D8/00 文献下载
摘要：本发明提出一种鞋面自动成型生产方法及生产线，生产方法包括如下步骤：A、采用高对比度材料在鞋面上贴出与鞋面所匹配的鞋底形状对应的临时鞋底；B、扫描相机按预定轨迹绕鞋面进行环绕扫描，得到鞋面点云数据；C、获取旋转矩阵；D、获取原始轨迹；E、获取原始轨迹对应的轨迹点位；F、获取过渡轨迹；G、根据过渡轨迹和旋转矩阵，得到最终轨迹；H、分别通过不同的坐标变换，将最终轨迹分别变换为四个机器人的动作轨迹，并分别生成对应的PRG以发送至对应的机器人。本发明能够自动生成分别适用于打粗、喷处理剂和喷胶水机器人的动作轨迹，节省人工成本，且能够适用于不同的鞋面，通用性强。
一种鞋面自动成型生产方法生产线

[实用新型]一种鞋面自动扫描打粗生产线-CN202120936188.6有效
发明人： 何钊滨;苏惠阳;张明全;吕吉琳;李文亮;曾恺田;张鸿翔;王平江;许烈 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A43D8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种鞋面自动扫描打粗生产线，包括控制装置、分别与控制装置连接且依次布置的第一升降机、扫描站、打粗站和第二升降机、设置在第一、第二升降机之间且循环转动的双层链条线、设置在双层链条线上的随行夹具和由高对比度材料制成的临时鞋底，鞋面套在鞋楦上，临时鞋底粘贴在鞋面上后，将鞋楦设置在随行夹具上以随双层链条线移动，扫描站包括可供双层链条线穿过的框架、上端可拆卸地设置在框架顶部且向下延伸的机械臂和可转动地设置在机械臂下端的扫描机构，机械臂具有多关节，控制装置与机械臂连接，以控制其按照预定的轨迹环绕扫描鞋面。本实用新型能够自动生成打粗轨迹，且能够适用于不同的鞋面，通用性强。
一种鞋面自动扫描生产线

[发明专利]一种3D视觉测量系统的手眼标定系统及方法-CN202010448062.4有效
发明人：李文亮;曾恺田;陈海亮;李佳昌;王平江;郑康;吴梓鸿;洪东方;苏惠阳;何钊滨 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;华中科技大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D视觉测量系统的手眼标定系统及方法，其方法包括以下步骤：将3D视觉传感器安装在机器人的末端，设定空间内不共面的三条直线，且三条直线互相垂直并相交于同一点；利用3D视觉传感器测量三条直线上的三个第一特征点，获取三个第一特征点的坐标位置；通过机器人平移3D视觉传感器，测量三条直线上的三个第二特征点，获取三个第二特征点的坐标位置；并记录3D视觉传感器平移后的机器人的位姿；计算3D视觉传感器的平移向量，计算出三条直线交点在第二次测量坐标系中的位姿；标定出机器人基坐标系，进行坐标转换，获取手眼矩阵。相对现有技术，本发明步骤简单，减少工作量和工作时间，手眼标定稳定性高。
一种视觉测量系统手眼标定方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 35 条