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[发明专利]一种伺服电机与压电陶瓷驱动的宏微复合平台-CN201910642340.7有效
发明人：吴国庆;陈桪;何育威;邱龙;陈幼珍;何超;薛增喜;姚劲松 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服电机与压电陶瓷驱动的宏微复合平台，其包括一微平台，所述微平台包括上板块、至少三条压电促动器和下板块，所述压电促动器的两端分别与所述上板块和下板块相连接，所述促动器通过伸缩控制所述上板块相对于所述下板块倾斜的角度；一底座，所述底座位于所述微平台下方；至少三个伺服电机，所述伺服电机安装于所述底座上，所述伺服电机的一侧设有连接杆，所述伺服电机驱动所述连接杆运动，所述连接杆远离所述伺服电机的一端与所述微平台相铰接。本发明通过将所述伺服电机传动的宏驱动与所述微平台的微驱动结合并集成为集宏微运动加角度补偿于一体的宏微复合精密机构，在实现宏微运动时，角度与位移的运动也可同时完成。
一种伺服电机压电陶瓷驱动复合平台

[发明专利]基于微纳工艺的微流道芯片加工方法-CN201910518462.5有效
发明人：李烁;陈桪;陈嘉俊;陈鸿健;官子浩;柯浩彬;何育威;蔡潇毅;姚源俊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于微纳工艺的微流道芯片加工方法，属于微流道芯片加工领域，包括：第一直写过程，沿第一直线方向静电纺丝；第二直写过程，沿与第一直线方向不重叠的第二直线方向静电纺丝，第二直线方向平行第一直线方向但与第一直线方向反向；转向过程，将静电纺丝从第一直线方向改变至第二直线方向，转向过程中对产品持续施加转向力，该转向力能够分解成垂直于第二直线方向以及沿第二直线方向相同的分力；任一过程以及相互衔接的两个过程连续不停顿。本发明在转向过程对产品施加斜向的作用力，该作用力使得产品转向无需停顿也可以平滑过渡，解决了因电机不稳定和原方向残余速度，而导致的后续直线结构形状失真的问题。
基于工艺微流道芯片加工方法

[发明专利]一种压电陶瓷促动器驱动的三足平台及控制方法-CN201910642339.4有效
发明人：邱龙;陈桪;吴国庆;何育威;陈幼珍;何超;薛增喜;姚劲松 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电陶瓷促动器驱动的三足平台，其包括一上板块；一下板块，所述下板块位于所述上板块的下方；三条压电促动器，所述压电促动器的两端分别与所述上板块和下板块相连接，所述压电促动器通过伸缩控制所述上板块相对于所述下板块倾斜的角度；一种压电陶瓷促动器驱动的三足平台的控制方法，其包括以下步骤：在直角坐标系上建立等边三角形，设等边三角形的三个顶点分别为A、B、C，确定重心需要上升的高度为h的值和朝向角α，判断α的大小，算出A点促动器的伸长量Ha、B点促动器的伸长量Hb和C点促动器的伸长量Hc。本发明的三足平台使用精度高成本低、体积小、控制简便，而本控制方法普适性强，且使用技术门槛较低。
一种压电陶瓷促动驱动平台控制方法

[发明专利]一种无碳小车微调机构及无碳小车-CN201910518461.0有效
发明人：戴宇俊;陈桪;李烁;何育威;姚瑶;何超 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及无碳小车运行的设计领域，特指一种无碳小车微调机构及无碳小车。一种无碳小车微调机构，包括有XY轴移动器、X轴移动器和Y轴移动器，XY轴移动器包括有上下依次连接的载板、导杆、滑块和橡皮筋连接器，滑块可沿着导杆左右移动；载板与Y轴移动器连接，滑块与X轴移动器连接。在本发明无碳小车微调机构中，通过XY轴移动器分别连接X轴移动器和Y轴移动器，通过XY轴移动器控制X轴移动器和Y轴移动器的水平位置及垂直位置，通过橡皮筋连接器上的橡皮筋的松紧对橡皮筋连接器进行位置变化的控制，解决了现有技术中所存在的无碳小车不能实现运动轨迹微调、无碳小车装配难度高和装配时间长的问题。
一种小车微调机构

[发明专利]无碳小车-CN201910365463.0有效
发明人：李烁;陈桪;戴宇俊;姚瑶;何育威;蔡潇毅;何超;姚源俊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无碳小车,解决了现有小车偏转方向调节难的问题，所述无碳小车包括车架及设于车架上的行走机构、传动机构和转向机构；行走机构包括与车架转动连接的前轮、设于车架两侧的后轮及用于驱动后轮转动的驱动组件；传动机构包括用于调节传动周期的周期调节组件，传动机构连接后轮与转向机构，转向机构一端与传动机构连接，另一端与前轮连接，驱动组件通过驱动后轮转动以使传动机构驱动传动机构调节与其连接的前轮的偏转方向，周期调节组件通过改变传动周期以改变转向机构驱动前轮偏转的转向周期。通过行走机构、传动机构及转向机构三者的配合使小车按照预设要求按“双8”字形轨迹循环运行，且可通过周期调节组件可调节小车的轨迹大小。
小车

[实用新型]一种多溶液供给喷头及其应用的静电纺丝装置-CN201921797760.4有效
发明人：王晗;姚敬松;陈桪;陈新;薛增喜;何超;吴国庆;何育威 -专利权人：季华实验室
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： D01D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及静电纺丝技术领域，尤其涉及一种多溶液供给喷头及其应用的静电纺丝装置。本实用新型的多溶液供给喷头，包括存储装置、至少两个供液管、至少一个移动挡板、以及针头，存储装置的上端为液腔部，下端为缩口部，并在缩口部的末端连接有针头；若干供液管平行存储装置液腔部中心轴线至少部分的插入进液腔部；移动挡板位于供液管之间，且可在供液管之间滑动将供液管隔开分别单独与针头连通。本实用新型的静电纺丝装置包括多溶液供给喷头、接收板、高压电源、以及控制器。本实用新型的多溶液供给喷头及其应用的静电纺丝装置实现了不同溶液之间的切换，无需更换喷头，操作简单，省时省力；此外，也避免了由于更换喷头所带来的位置偏差。
一种溶液供给喷头及其应用静电纺丝装置

[实用新型]一种多功能供液的旋转式静电纺丝设备-CN201921798727.3有效
发明人：王晗;何超;陈桪;陈新;薛增喜;吴国庆;何育威;姚敬松 -专利权人：季华实验室
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺丝制造领域，尤其涉及一种多功能供液的旋转式静电纺丝设备。该多功能供液的旋转式静电纺丝设备，包括机架，设置在机架上的供液装置，以及设置在供液装置下方的收集装置；收集装置包括驱动电机和收集转盘，驱动电机的输出端与收集转盘转动连接；供液装置包括调节结构、多个连杆、多个滑块以及多个供液系统；连杆的第一端与机架铰接连接，连杆的第二端与滑块的一端铰接连接，且滑块的另一端设有用于支撑所述调节结构的限位凸台，限位凸台与供液系统固定连接；调节结构上设有若干凹槽结构，每个凹槽结构与滑块滑动连接。与现有技术相比，实现了高效率生产，同时可以制作多材料的叠加纺丝，制作复合膜。
一种多功能旋转静电纺丝设备

[实用新型]一种近场直写静电纺丝纤维轨迹与形貌控制系统-CN201921825807.3有效
发明人：王晗;薛增喜;陈新;陈桪;姚敬松;何超;吴国庆;何育威 -专利权人：季华实验室
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及静电纺丝技术领域，具体公开了一种近场直写静电纺丝纤维轨迹与形貌控制系统，包括静电纺丝装置、纤维轨迹检测装置以及控制装置，静电纺丝装置包括为喷头输送溶液的供液泵，喷射溶液的喷头，接收溶液并固化形成纤维的透明接收板以及高压电源；纤维轨迹检测装置包括摄像头、压电透镜、光敏电阻；控制装置与摄像头、光敏电阻、压电透镜以及喷头均电连接。本实用新型的近场直写静电纺丝纤维轨迹与形貌控制系统，通过纤维轨迹检测装置对纤维的图像信息、形态信息以及位置信息进行测量，控制装置对测量信息进行分析、耦合运算以及对比，采用闭环控制的方法使纤维形态更加均匀可控，对电纺直写技术的工业化应用有着更好的推动作用。
一种近场静电纺丝纤维轨迹形貌控制系统

[实用新型]一种宽电压范围输出电路及电子装置-CN201921096291.3有效
发明人： 何育威;刘彪;胡勇航;劳裕锦;邹荣波 -专利权人：深圳麦格米特电气股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及平板显示领域，公开一种宽电压范围输出电路及电子装置。该宽电压范围输出电路，应用于LED负载模块，该电路包括开关模块，用于接收外部输入的第一直流电压，并将该第一直流电压转换成高频的方波电压；LCC谐振网络，该LCC谐振网络包括第一电容，第一电容与开关模块连接；以及输出处理电路，分别与LCC谐振网络和LED负载模块连接，并输出第二直流电压，将第二直流电压驱动LED负载模块工作。由于LCC谐振网络增益变大，将方波电压调节成更宽电压范围的电压信号，使得该输出电路可以为LED负载模块输出较宽范围的电压。
一种电压范围输出电路电子装置

[发明专利]一种多溶液供给喷头及其应用的静电纺丝装置-CN201911018558.1在审
发明人：王晗;姚敬松;陈桪;陈新;薛增喜;何超;吴国庆;何育威 -专利权人：季华实验室
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： D01D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及静电纺丝技术领域，尤其涉及一种多溶液供给喷头及其应用的静电纺丝装置。本发明的多溶液供给喷头，包括存储装置、至少两个供液管、至少一个移动挡板、以及针头，存储装置的上端为液腔部，下端为缩口部，并在缩口部的末端连接有针头；若干供液管平行存储装置液腔部中心轴线至少部分的插入进液腔部；移动挡板位于供液管之间，且可在供液管之间滑动将供液管隔开分别单独与针头连通。本发明的静电纺丝装置包括多溶液供给喷头、接收板、高压电源、以及控制器。本发明的多溶液供给喷头及其应用的静电纺丝装置实现了不同溶液之间的切换，无需更换喷头，操作简单，省时省力；此外，也避免了由于更换喷头所带来的位置偏差。
喷头供液管溶液供给静电纺丝装置存储装置针头移动挡板缩口部液腔静电纺丝技术高压电源末端连接位置偏差中心轴线控制器滑动上端接收板进液腔隔开省时下端省力连通应用平行

[发明专利]一种多功能供液的旋转式静电纺丝设备-CN201911017815.X在审
发明人：王晗;何超;陈桪;陈新;薛增喜;吴国庆;何育威;姚敬松 -专利权人：季华实验室
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及纺丝制造领域，尤其涉及一种多功能供液的旋转式静电纺丝设备。该多功能供液的旋转式静电纺丝设备，包括机架，设置在机架上的供液装置，以及设置在供液装置下方的收集装置；收集装置包括驱动电机和收集转盘，驱动电机的输出端与收集转盘转动连接；供液装置包括调节结构、多个连杆、多个滑块以及多个供液系统；连杆的第一端与机架铰接连接，连杆的第二端与滑块的一端铰接连接，且滑块的另一端设有用于支撑所述调节结构的限位凸台，限位凸台与供液系统固定连接；调节结构上设有若干凹槽结构，每个凹槽结构与滑块滑动连接。与现有技术相比，实现了高效率生产，同时可以制作多材料的叠加纺丝，制作复合膜。
滑块供液装置旋转式静电凹槽结构纺丝设备供液系统铰接连接驱动电机收集装置限位凸台纺丝供液滑动连接转盘转动第一端复合膜高效率输出端转盘制作叠加支撑制造生产

[发明专利]一种近场直写静电纺丝纤维轨迹与形貌控制系统-CN201911030844.X在审
发明人：王晗;薛增喜;陈新;陈桪;姚敬松;何超;吴国庆;何育威 -专利权人：季华实验室
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及静电纺丝技术领域，具体公开了一种近场直写静电纺丝纤维轨迹与形貌控制系统，包括静电纺丝装置、纤维轨迹检测装置以及控制装置，静电纺丝装置包括为喷头输送溶液的供液泵，喷射溶液的喷头，接收溶液并固化形成纤维的透明接收板以及高压电源；纤维检测装置包括摄像头、压电透镜、光敏电阻；控制装置与摄像头、光敏电阻、压电透镜以及喷头均电连接。本发明的近场直写静电纺丝纤维轨迹与形貌控制系统，通过纤维轨迹检测装置对纤维的图像信息、形态信息以及位置信息进行测量，控制装置对测量信息进行分析、耦合运算以及对比，采用闭环控制的方法使纤维形态更加均匀可控，对电纺直写技术的工业化应用有着更好的推动作用。
喷头控制装置直写透镜静电纺丝纤维静电纺丝装置摄像头光敏电阻检测装置纤维轨迹形貌控制近场压电测量纤维静电纺丝技术纤维检测装置工业化应用闭环控制高压电源图像信息纤维形态形态信息耦合电连接供液泵接收板电纺可控固化喷射运算透明分析

[发明专利]一种可穿戴式便携智能导盲设备-CN201910585729.2在审
发明人：罗越锋;何育威;周智;谢林森;吴丽云;冯婉婷;刘立程 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴式便携智能导盲设备，包括障碍检测装置、与障碍检测装置通信连接的报警控制装置；所述障碍检测装置包括第一电源模块、第一主控制模块、障碍检测模块、第一套环；第一电源模块、第一主控制模块、障碍检测模块均设置在机壳中；机壳与第一套环连接；第一电源模块分别与第一主控制模块、障碍检测模块电连接；第一主控制模块的输入端与障碍检测模块的输出端电连接；所述报警控制装置包括第二主控制模块、报警模块、第二电源模块、机壳、第二套环；所述第二主控制模块、报警模块、第二电源模块均设置在第二套环上；所述第二电源模块分别与第二主控制模块、报警模块电连接；所述第二主控制模块的输入端与报警模块的输出端电连接。
主控制模块电源模块障碍检测模块报警模块套环障碍检测装置报警控制装置输出端电连接可穿戴式智能导盲电连接输入端便携通信连接

[发明专利]一种模拟人眼的自动驾驶图像感知系统与方法-CN201910092173.3在审
发明人：罗越锋;王峰;谢林森;周智;吴丽云;车嘉辉;何育威 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟人眼的自动驾驶图像感知系统，包括广角摄像头、两个长焦摄像头、电机、数据通信模块、比较器、控制器、电源管理模块；广角摄像头用于拍摄生成第一图像；所述的两个长焦摄像头分别拍摄生成第二图像与第三图像；所述的电机分别控制长焦摄像头的位置和转换长焦摄像头的方向；所述的数据通信模块为各个模块之间建立数据连接；所述的比较器检测第二图像与第三图像的相似性；以第一图像为基准图像，几何校正第二图像、第三图像；所述的控制器用于控制长焦摄像头的移动，图像进行识别，对第二图像与第三图像进行拼接。本发明实现了模拟人眼的高精度自动识别功能，又使得设备的成本大大降低，节省了费用而且还能提高设备的性能的优点。
图像摄像头长焦模拟人眼数据通信模块广角摄像头图像感知自动驾驶控制器比较器电机电源管理模块自动识别功能基准图像几何校正数据连接拍摄拼接检测转换移动

[实用新型]一种二路LED背光均流电路-CN201621174524.3有效
发明人：刘彪;劳裕锦;万永财;何育威 -专利权人：株洲麦格米特电气有限责任公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二路LED背光均流电路，包括作为电源的变压器的输出绕组、均流电容和两路输出电路，输出绕组与均流电容组成串联电路；输出电路的第一端为输入端，第二端为输出端；输出电路包括两个整流整流二极管，第一整流二极管的阳极接输出电路的输入端，阴极接输出电路的输出端；第二整流二极管的阳极接地，阴极接输出电路的输入端；两路输出电路的输入端分别与所述串联电路的两端连接。本实用新型便于对二路LED的输出均流，二路LED输出其中一路灯珠的电压出现变化时，压差落在均流电容上，均流电容可以保证两路灯条的电流不变，均流效果好，从而达到保护灯条不易过载烧坏，实现了对灯条的保护。
一种 led 背光流电

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