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[实用新型]一种模具冲床-CN202320061700.6有效
发明人：姚宇茏;杨勇;姚振祺;黄福;何琼琳;朱佐发;陈善彪 -专利权人：广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具冲床技术领域，具体为一种模具冲床，包括冲床本体以及安装在冲床本体上的冲压件，冲床本体上设置有驱动机构，驱动机构驱动连接有翻转机构，翻转机构上安装有主模具，冲床本体上贯穿设置有出料孔，翻转机构的下方并且位于冲床本体上开设有安装腔，安装腔中设置有用于支撑翻转机构的支撑机构；翻转机构包括移动座和安装座，移动座设置有两组，两组移动座均安装在驱动机构上，安装座侧壁上安装有两组转杆，两组转杆的另一端分别与相对应的移动座转动连接，其中一组转杆上设置有第三传动机构，并且第三传动机构通过安装在相对应的移动座上的的电机驱动。本实用新型便于卸料，提升安全性，提高加工效率。
一种模具冲床

[实用新型]一种座椅焊接夹具-CN202223594065.2有效
发明人：姚宇茏;杨勇;姚振祺;黄福;何琼琳;朱佐发;陈善彪 -专利权人：广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接夹具领域，具体为一种座椅焊接夹具，包括底座、转动支架、转动把手、按压件、限位件、支撑件、升降件、侧面连接件、线性电机、滑动杆、夹持件和夹持爪；转动把手与按压件传动连接；底座顶部与限位件连接；按压件朝向底座方向；底座顶部与升降件连接；升降件顶部输出端与支撑件连接；本实用新型通过本装置能够有效的提高对于不同形状的座椅加工焊接的焊接稳定性和焊接精度，通过本装置多角度组合的固定方式能够有效的提高本装置的兼容性，从而保证了任意形状的原料能够避免与本装置顶部发生细微晃动，同时按压件与支撑件上的缓冲层结构能够有效的保护了原料表面，从而避免了本装置发生过量挤压导致原料发生凹陷等问题。
一种座椅焊接夹具

[实用新型]一种卷料生产线-CN202320018620.2有效
发明人：姚宇茏;杨勇;姚振祺;黄福;何琼琳;朱佐发;陈善彪 -专利权人：广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷料生产技术领域，具体为一种卷料生产线，包括依次对接的自动卷料送料机、卷材开平机、单平台激光切割机和下料机构，自动卷料送料机包括机架，机架上设置有卷料筒，卷料筒的一侧设置有限位机构；限位机构包括调节机构和压座，调节机构用于调节压座靠近或者而远离卷料筒，压座内部转动连接有压辊；下料机构包括安装台，安装台上设置有若干组下料辊，下料机构上设置有若干组导向机构。本实用新型可以避免卷料发生散卷，同时可以对卷料进行初步整平，并且在后续卷料被切割成板材进行送料时，可以将其进行整理，避免发生倾斜，提升送料效率，进而提升整个生产线的加工效率。
一种生产线

[实用新型]一种铁框码垛夹具-CN202223530069.4有效
发明人：姚宇茏;杨勇;姚振祺;黄福;何琼琳;朱佐发;陈善彪 -专利权人：广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具机构技术领域，具体为一种铁框码垛夹具，包括安装板、连接部、安装座、安装盘、压板、电推杆、液压杆机构、连接板；安装座上设有安装盘，连接部设有两个，两个连接部分别连接安装座的两端，安装板设有两个，两个安装板均连接两个连接部，两个安装板对称分布；两个安装板上均设有夹持机构，两个夹持机构对称分布，电推杆的一端连接安装座，压板连接电推杆的的另一端。本实用新型中通过多个夹爪可直接夹住体积不大的铁框，当铁框体积较大时，夹爪可勾住铁框的框架进行移动和码垛。
一种码垛夹具

[实用新型]一种气胀轴搬运装置-CN202223270314.2有效
发明人：陈芷君;姚宇茏;杨勇;姚振祺;黄福;何琼琳;朱佐发;陈善彪 -专利权人：广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及气胀轴搬运技术领域，具体为一种气胀轴搬运装置，包括行走车、机械臂、搬运机构以及用于对搬运机构进行升降的高度调节机构，高度调节机构设置在立柱内部，机械臂输出端连接搬运机构；搬运机构包括基座、第一夹持臂和第二夹持臂，基座远离机械臂的一端安装有固定臂，固定臂另一端连接第一夹持臂，移动臂另一端安装有第二夹持臂；第一夹持臂和第二夹持臂结构一致，第二夹持臂包括安装座，安装座内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆通过安装在安装座顶端的电机驱动，两组移动杆另一端均设置有夹持座。本实用新型可以对不同尺寸的气胀轴进行快速夹持搬运，稳定性较高，适用范围广，给使用带来了便利。
一种气胀轴搬运装置

[实用新型]一种电子定子冲压生产线-CN202223136954.4有效
发明人：姚宇茏;杨勇;姚振祺;黄福;何琼琳;朱佐发;陈善彪 -专利权人：广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压生产技术领域，尤其涉及一种电子定子冲压生产线，包括机架、冲压设备、冲压工作台、电子存料组件、电子进料组件、电子定子定位组件、冲压进料组件和出料台。本实用新型通过设置电子定子定位组件，将需要冲压设置电子的定子整齐码放在电子定子定位组件上，使每组电子和定子按照冲压模具的要求对应设置成电子定子冲压件，随后利用冲压进料组件将电子定子冲压件转移至冲压工作台上，并且将完成冲压的电子定子冲压件从出料台处出料。用于将电子和定子对应摆放为电子定子冲压件的电子定子定位模具设置在电子定子定位台上。电子定子定位模具上设置有定位卡槽，能够将电子和定子呈冲压角度堆叠，从而便于进行下一步的高精度冲压。
一种电子定子冲压生产线

[实用新型]一种空调线圈压线生产线-CN202223236447.8有效
发明人：姚宇茏;杨勇;姚振祺;黄福;何琼琳;朱佐发;陈善彪 -专利权人：广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B21C47/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及导线矫正技术领域，具体为一种空调线圈压线生产线，包括底板、滑动板、连接板、安装筒、安装板、伸缩装置、压板、立板、固定套筒和转动轴；立板安装在底板上；固定套筒安装在立板上；转动轴转动设置在固定套筒上；立板上设有用于驱动转动轴的传动组件；安装筒可拆卸安装在转动轴上；滑动板滑动设置在底板上；底板上设有用于对滑动板进行移动的移动组件；连接板安装在滑动板上；安装板与连接板连接；伸缩装置连接安装板的底面，伸缩装置的伸缩端连接压板；压板为弧形板。本实用新型便于对铜线进行稳定和快速缠绕，铜线的缠绕质量更高，也便于通过随着铜线移动进行移动的弧形板对铜线进行均匀压紧，提高了装置的压线质量。
一种空调线圈生产线

[实用新型]行星摆线微型RV减速机-CN201921809191.0有效
发明人：姚宇茏;杨勇;姚振祺;姚宇维;何琼琳;刘嘉敏 -专利权人：广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请涉及行星摆线微型RV减速机。本申请所述的行星摆线微型RV减速机包括：针齿壳、三个第一限位块、三个摆线组件、摆线轮组件、输入组件以及底座；所述摆线组件的一端与所述底座通过轴承活动连接，其另一端与所述输入组件连接并传动；三个所述摆线组件的转动轴线平行并套接在所述摆线轮组件内，所述摆线轮组件套接在所述针齿壳内；任一所述第一限位块设置在任意两个相邻的所述摆线组件之间，以防护任意两个相邻摆线组件；三个所述第一限位块分别与所述底座固定连接；所述第一限位块的截面呈扇形。本申请所述的行星摆线微型RV减速机具有小型化从而可以配合小型机器人使用的优点。
行星摆线微型 rv 减速

[实用新型]配备微型减速机的传动系统及机器人-CN201921820592.6有效
发明人：姚宇茏;杨勇;姚振祺;姚宇维;何琼琳;刘嘉敏 -专利权人：广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本申请涉及配备微型减速机的传动系统及机器人。本申请所述的配备微型减速机的传动系统包括：壳体、第一微型减速机、第二微型减速机、动力输入机构以及动力传动机构，所述第一微型减速机和所述动力输入机构分别设置在所述壳体上且相对设置，所述动力输入机构通过所述动力传动机构与所述第二微型减速机连接，并通过所述动力传动机构传动。本申请所述的配备微型减速机的传动系统具有小型化且能够实现关节之间的摆动和自转的优点。
配备微型减速传动系统机器人

[发明专利]配备微型减速机的传动系统及机器人-CN201911029922.4在审
发明人：姚宇茏;杨勇;姚振祺;姚宇维;何琼琳;刘嘉敏 -专利权人：广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本申请涉及配备微型减速机的传动系统及机器人。本申请所述的配备微型减速机的传动系统包括：壳体、第一微型减速机、第二微型减速机、动力输入机构以及动力传动机构，所述第一微型减速机和所述动力输入机构分别设置在所述壳体上且相对设置，所述动力输入机构通过所述动力传动机构与所述第二微型减速机连接，并通过所述动力传动机构传动。本申请所述的配备微型减速机的传动系统具有小型化且能够实现关节之间的摆动和自转的优点。
微型减速机动力传动机构动力输入机构传动系统壳体配备申请相对设置摆动传动自转机器人关节

[发明专利]一种用于减速机承重装置的底盘-CN201610783254.4有效
发明人：姚宇茏;何琼琳;刘嘉敏;杨海;高鑫峰 -专利权人：广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于减速机承重装置的底盘，底盘包括内圈、外圈和插销，所述的外圈设有中心孔，所述的内圈置于外圈的中心孔内，所述的内圈和外圈共同形成沿着圆周方向均匀分布的多个插销孔，所述的插销穿过插销孔；底盘的外圈固定在承重装置的内部，底盘的内圈连接在减速机上。从内圈的端面上看，内圈的圆周外壁上设有多个半圆形缺口，多个半圆形缺口沿着内圈的圆周外壁均匀分布；从外圈的端面上看，外圈的内壁上设有多个半圆形缺口，多个半圆形缺口沿着外圈的内壁均匀分布。本发明的底盘消除了承重装置装配的累计误差，极大提高了减速机的使用寿命，属于减速机承重装置底盘的技术领域。
一种用于减速承重装置底盘

[外观设计]圆盘上下料装置-CN201730614219.5有效
发明人：姚宇茏;高鑫峰;何琼琳;刘嘉敏 -专利权人：广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：圆盘上下料装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种上下料的机构，具有储存工件功能。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计上下料装置储存工件上下料图片

[发明专利]一种高温铝锭夹手工装-CN201710840516.0在审
发明人：姚宇茏;高鑫峰;何琼琳;刘嘉敏 -专利权人：广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温铝锭夹手工装，包括机架、固定在机架上两个行程相反的夹手气缸、两个分别连接对应夹手气缸输出端的夹手装置，还包括两个上挡板装置和两个下挡板装置，所述上挡板装置包括滑动连接在机架上的上挡板、固定连接上档板的两个导柱以及套在导柱上的弹簧；所述下挡板装置包括与机架底部转动连接的下挡板、驱动下挡板转动的挡板气缸以及两者之间的连接结构；通过上档板和下挡板对夹持后的铝锭在竖直方向上进行固定，解决了铝锭在运送过程中掉出的风险。
一种高温铝锭工装

[发明专利]一种高速液压镦球机-CN201710841071.8在审
发明人：姚宇茏;何琼琳;刘嘉敏 -专利权人：广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B21J5/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种高速液压镦球机，包括依棒料传送方向依次布置的放料装置、校直装置、剪断装置、冷镦机以及下料装置，所述放料装置包括底座以及承放棒料的放料圆盘，所述放料圆盘与底座转动连接；所述校直装置包括机盒、与机盒转动连接的数个导向轴承、驱动导向轴承转动的电机，所述导向轴承错开分布并形成两排；所述剪断装置包括切断油缸以及与切断油缸输出端连接的冲棒；所述冲棒前端设有能夹住和松开棒料的松紧装置；通过松紧装置能够使棒料在被切断过程中固定住，防止弯折而形成斜面，而且直接通过冲棒把棒料送到下模所处空间，简化了结构。
一种高速液压镦球机

[实用新型]一种设有弯曲臂的四轴机器人-CN201621012842.X有效
发明人：姚宇茏;何琼琳;刘嘉敏;杨海;高鑫峰 -专利权人：广州长仁工业科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设有弯曲臂的四轴机器人，包括底座、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴；所述的第一轴安装在底座上，第二轴转动式地安装在第一轴上，第三轴转动式地安装在第二轴的上端，第四轴转动式地安装在第三轴的端部；所述的第三轴包括一体形成的第一臂和第二臂，第二臂位于第一臂的前端，第二臂从后上方往前下方倾斜。从左视或者右视方向上看，第一臂的上端面呈水平状，第一臂的下端面从后下方往前上方倾斜，第二臂的上端面与第二臂的下端面平行，第一臂的下端面与第二臂的下端面所形成的角为钝角。本实用新型能使机器人夹手的活动范围更大，属于四轴机器人的技术领域。
一种设有弯曲机器人

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