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[发明专利]一种面向制造物联的物料装卸系统及控制方法-CN201610819823.6有效
发明人：楼佩煌;钱晓明;何珍;李斌;屠嘉晨;孙颖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明利用物联技术提升物料装卸系统的智能化，提出了一种面向制造物联的物料装卸系统及控制方法。该物料装卸系统包括装卸站、上位机、潜入式AGV、拖车。该控制方法区别于传统的中央调度模式，实现各个装卸站与AGV的自主控制、任务交互和调度。首先装卸站通过物联技术能自我感知装卸任务的需求并在上位机以任务池的形成发布。其次潜入式AGV搜索任务池中的任务，根据自身状态、任务优先级、路径长短等规则自主选择任务并通过装卸站完成任务。这种面向制造物联的物料装卸系统及控制方法，对于大规模物料装卸任务，极大地减少了整个系统对中央调度系统的依赖，可大大提高系统运行的效率、实时性和自主性，并且物流规模越大，效果越显著。
一种面向制造物料装卸系统控制方法

[发明专利]一种橡胶液泵-CN201911175648.1在审
发明人：张冠宇;张艳君;杨雪松;何珍 -专利权人：天津君宇科技股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F04C2/16 文献下载
摘要：本发明提供一种橡胶液泵，包括泵体、轴承压盖、齿轮箱、主动轴和从动轴，所述轴承压盖固定连接于泵体前端，所述齿轮箱固定连接于泵体后端，所述主动轴和从动轴转动安装于泵体内部，所述泵体外表面包裹有耐磨橡胶衬套。本发明具有的优点和积极效果是：通过在泵体外包裹耐磨橡胶衬套，大大增加了泵体的耐磨性能；橡胶衬套为氟橡胶材质，耐磨性好、硬度高、耐高温，其中镶嵌有钢丝层，在保证耐磨性的同时也能保证泵体的刚度；采用双螺杆泵输送橡胶液，密封性更好，同时加大旋转子螺距至102mm，大大提高了螺杆泵的输送効率。
一种橡胶

[外观设计]变频器（AMB160系列一）-CN201930577784.8有效
发明人：何珍;陈鹏程;张希 -专利权人：深圳市安邦信电子有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：变频器（AMB160系列一）。2.本外观设计产品的用途：变频器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
变频器 amb160 系列

[外观设计]变频器（AMB160系列二）-CN201930577791.8有效
发明人：何珍;陈鹏程;张希 -专利权人：深圳市安邦信电子有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：变频器（AMB160系列二）。2.本外观设计产品的用途：变频器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
变频器 amb160 系列

[发明专利]一种上流式自循环移动床生物膜污水处理反应器-CN201911113489.2在审
发明人：万俊;汪年成;何珍 -专利权人：四川隆科旭环保科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理技术领域，公开了一种上流式自循环移动床生物膜污水处理反应器，包括主体设备和管路控制系统，进水管出水口设置有外箱体的底部，射流曝气器设置于外箱体内、进水管出口之上，所述进水管出水口所在周围区域形成厌氧区，所述射流曝气器所在周围区域形成有氧区，所述进水管的出水口和射流曝气器之间的区域形成兼氧区，所述上箱体和下箱体之间一连通内箱体和所述沉淀区的缺口；所述内箱体与外箱体之间围成的区域为沉淀区，沉淀区以所述缺口为界，缺口以下的沉淀区为污泥堆积区，缺口以上的沉淀区为清水区，清水区设置有排水管。本发明采用了有氧、厌氧、沉淀分离于一体，具有占地面积小、投资成本低、故障率低等优点。
一种上流循环移动生物膜污水处理反应器

[实用新型]一种旋转编码计数式干式智能表表头-CN201921260714.0有效
发明人：胡子潜;高作虎;何珍 -专利权人：胡子潜;高作虎;何珍
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01F15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及流量计量领域，公开了一种旋转编码计数式干式智能表表头，包括底壳，所述底壳上设置有安装框架，所述安装框架上转动连接有主动示数轮和被动示数轮组，所述主动示数轮与被动示数轮组之间设置有传动件，所述安装框架设置有驱动主动示数轮转动的驱动组件，所述底壳上设置有流量计量组件，所述流量计量组件包括设置在底壳上的电路板、设置在电路板上的光发射板、设置在电路板上的光接收板、设置在电路板上用于与外界进行通讯的通讯模块，所述光发射板和光接收板位于主动示数轮的两侧。本实用新型具有减少人力浪费的效果。
示数电路板底壳安装框架本实用新型光发射板光接收板流量计量轮组流量计量领域驱动组件通讯模块旋转编码转动连接组件包括传动件计数式智能表表头干式转动驱动通讯

[发明专利]基于多目视觉和惯导的导引装置、地标布局及导引方法-CN201710001270.8有效
发明人：武星;楼佩煌;张颖;张建鹏;钱晓明;金鹏;陈华;何珍 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目视觉和惯导的导引装置、地标布局及导引方法，属于自动化控制领域。该导引装置包括车体两侧倾斜向下的摄像机、车体中心垂直向下的摄像机、车体顶部的惯性测量单元、车体前侧的障碍物传感器、车体底部的射频读卡器以及电连接上述部件的导引控制器。在自动导引车（AGV）运行路径两侧布置有色导引标线，在导引标线上布置位置重合的射频标签和有色定位标识。AGV的导引方法包括在两侧导引标线的中间区域所进行的区域通行导航以及跟随一侧导引标线所进行的路径跟踪导引，具有跨区域的远程运动灵活性和区域内的目标定位精确性。
基于目视导引装置地标布局方法

[实用新型]一种泳池恒温热泵除湿机组-CN201822042099.8有效
发明人：王克勇;陈洁;崔文君;何珍;杨克岩 -专利权人：南京五洲制冷集团有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F25B6/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泳池恒温热泵除湿机组，包括压缩机，压缩机连接三通比例调节阀的输入接口；三通比例调节阀的输出接口分两路，一路通过电磁阀与室外冷凝器的输入接口连接，另一路与再热冷凝器的输入接口连接；再热冷凝器的输出接口通过单向阀后分两路分别连接储液器和压缩机；室外冷凝器的输出接口通过单向阀后分两路分别连接储液器和压缩机；还包括与压缩机和储液器连接的蒸发器。本实用新型通过并联调温的方式，控制电磁阀及三通比例调节阀，能够稳定运行调温除湿功能，保证出风参数的稳定。
压缩机输出接口输入接口储液器分两路三通比例调节阀本实用新型室外冷凝器再热冷凝器单向阀调温比例调节阀控制电磁阀热泵除湿机连接三通稳定运行电磁阀蒸发器并联出风除湿保证

[发明专利]空调控制方法及装置-CN201710444043.2有效
发明人：陈敏;张仕强;武连发;郭建民;何珍;滕天凤 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调控制方法及装置，其中，该方法包括：响应于触发的智能控制指令，获取空调所在区域未来时间段的天气数据；获取当前空调机组检测的环境温度值；根据天气数据和当前空调机组检测的环境温度值，计算表征空调所在区域未来时间段的天气的变化趋势的量；根据变化趋势的量的大小，调整空调的运行参数。本发明解决了现有技术中空调控制不够智能的问题，提高了空调控制的智能性，同时提高了用户舒适度。
空调控制方法装置

[发明专利]一种供冷系统及其控制方法-CN201710708115.X有效
发明人：张仕强;陈敏;冯涛;郭建民;何珍;滕天凤 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F25B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种供冷系统，包括共用流路、辅助运行支路和至少一个与辅助运行支路并联的主运行支路，其中，共用流路上包括压缩机以及压缩机串联的冷凝器；辅助运行支路上包括依次串联的第一电子膨胀阀、副蒸发器以及第一电磁阀，第一电子膨胀阀与冷凝器相连通，第一电磁阀与压缩机的进气口相连通；主运行支路上包括依次串联的第二电磁阀、第二电子膨胀阀、主蒸发管路、低压传感器和第三电磁阀，第二电磁阀与冷凝器的出液口相连通，第三电磁阀与压缩机的进气口相连通。该供冷系统不仅可以实现对发热装置的有效冷却，还可以有效降低主运行支路低压侧的管路压力，保护供冷系统不被损坏。本发明还公开了一种上述供冷系统的控制方法。
一种系统及其控制方法

[实用新型]一种无水平浮箱的张力腿平台-CN201920451463.8有效
发明人：刘祥建;刘文民;伞立忠;李顺;王宏海;袁光奇;何珍;宁辉 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：一种无水平浮箱的张力腿平台，有船体、甲板箱和张力腿筋腱，所述船体带有四个立柱，每个所述立柱的底端连接有一个圆饼形节点部件；所述圆饼形节点部件还固定连接有多个所述张力腿筋腱，所述张力腿筋腱的底端安装在海底基础上；所述甲板箱设置在所述船体上，与四个所述立柱固定连接为一体。本实用新型避免原浮箱与立柱连接处的强度和疲劳问题，提高了张力腿平台的运动性能，且不同载荷方向下的载荷变化不大，提高了环境适应性，对安装方位没有限制，可以减小建造周期，削减建造成本，提高建造效率，减少了水下结构失效风险位置，从而使平台运营阶段水下检测工作减少，提高运营经济性。
张力腿筋腱立柱船体张力腿平台节点部件圆饼形底端浮箱建造甲板本实用新型环境适应性运营经济性安装方位海底基础立柱连接疲劳问题平台运营水下检测水下结构运动性能载荷变化载荷方向减小削减

[实用新型]一种基于仿生学的顺滑型首饰-CN201920506761.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：何珍
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A44C11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于首饰技术领域，尤其涉及一种基于仿生学的顺滑型首饰，包括连接件，所述连接件的正面开设有减重槽，且连接件的一侧开设有连接腔，所述连接件的外部固定连接有装饰片，所述装饰片的正面固定安装有装饰件，所述连接件的正面固定安装有挡片，且连接件的数量为八个，八个连接件之间依次活动连接，第一个连接件的一端固定连接有珠宝镶嵌架。该基于仿生学的顺滑型首饰，通过设置连接件和连接腔，可以在首饰佩戴的过程中，利用脊椎类生物的背部活动原理，增强了首饰连接处的灵活性，使得首饰能够呈三百六十度或“S”型摆动，从而提高了首饰的控制摆动空间，且避免了首饰出现连接空洞和易断的问题，提高了首饰的顺滑度。
连接件首饰正面固定连接腔装饰片顺滑本实用新型摆动空间活动连接活动原理首饰佩戴珠宝镶嵌减重槽类生物顺滑度装饰件摆动挡片脊椎空洞外部

[发明专利]精细焊接导电嘴及其制造方法-CN201910737113.2在审
发明人：何强;汪年成;何珍 -专利权人：何强
申请日： 2019-08-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B23K9/26 文献下载
摘要：精细焊接导电嘴，由主体10、隔热套20和弹簧夹30组成，主体10内部有焊丝过孔12，主体10前段有导电块13，隔热套20内部是空腔，空腔与避让孔22相连，焊丝经焊丝过孔12、导电块13再从避让孔22穿出后送入焊接熔池对工件进行焊接。隔热套20将导电块13与高温的熔池隔离，弹簧夹30由耐高温合金制成，弹簧夹30为导电块13提供弹力，使导电嘴在持续大电流的焊接生产中，在严酷的高温环境中导电块13能始终持续地保持对焊丝的夹持状态，从而提高导电嘴的导电性能。导电块13提供了数倍于普通导电嘴的材料供焊丝磨损，使用寿命也成倍提高。
导电块焊丝弹簧夹导电嘴隔热套焊接导电嘴避让孔空腔精细耐高温合金导电性能高温环境焊接熔池焊接生产夹持状态使用寿命大电流穿出熔池磨损焊接送入隔离制造

[发明专利]用于制冷系统的控制装置、方法及制冷系统-CN201910636856.0在审
发明人：陈敏;张仕强;周冰;何珍;徐凯峰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于制冷系统的控制装置、方法及制冷系统，其中，该控制装置包括：第一阀，设置在自室内机经由室外冷凝器至气液分离器的第一流路的第一部分中，第一部分为自室内机至室外冷凝器；第二阀，设置在自室内机至气液分离器的第二流路中；其中，第一流路的一部分与第二流路的一部分重合，使得经由第一流路的冷媒与经由第二流路的冷媒在到达气液分离器之前混合。本发明解决了目前预防系统回液需要停机保护的技术问题，实现了在不停整机的情况下控制系统回液，能够有效解决用户异常断电或者室内机电子膨胀阀内漏导致的系统回液的问题。
制冷系统室内机气液分离器第二流路第一流路控制装置回液室外冷凝器冷媒电子膨胀阀控制系统停机保护异常断电有效解决预防系统重合内漏整机

[实用新型]基于双通道分离式多变工况除湿系统-CN201822042088.X有效
发明人：王克勇;何珍;崔文君;江辉民;李新梅;陈洁 -专利权人：南京五洲制冷集团有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F24F3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双通道分离式多变工况除湿系统，包括变容量调温除湿系统、定容量降温除湿系统组；变容量调温除湿系统包括变容量压缩机，变容量压缩机的入口连接第一蒸发器组的出口，变容量压缩机的出口连接风冷冷凝器的入口，风冷冷凝器的出口连接第一蒸发器组的入口，第一蒸发器组和变容量压缩机之间设置气液分离器，变容量压缩机的出口还连接水冷冷凝系统；定容量降温除湿系统组包括与第一蒸发器组并排设置的第二蒸发器组，第二蒸发器组连接定容量降温除湿系统。本实用新型可实现双通道分离技术，适应变工况、变风量的运行需求；采用变容量压缩机与定容量压缩机组合，根据进风负荷变化，调节能量输出，保证除湿需求，实现节能运行。
变容量压缩机蒸发器组降温除湿系统双通道调温除湿系统本实用新型风冷冷凝器出口连接除湿系统变容量定容量压缩机气液分离器并排设置分离技术负荷变化节能运行冷凝系统能量输出入口连接运行需求变风量变工况除湿进风水冷出口保证