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[发明专利]一种地下导体埋深状态的磁场测量方法与系统-CN202310731608.0在审
发明人：林艺;吉旺威;李国城;钟少泉;郑服利;何昊 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01V3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下导体埋深状态的磁场测量方法与系统，涉及接地网磁检测领域，解决了当前对接地网发生故障时通过大面积开挖查找故障位置时的盲目性及工作量大问题，包括测量地表磁场；确定地下导体位置；确定最大梯度位置；确定导体位置与埋深。本发明提供的这种勘测地下导体埋深状态的磁场测量方法，不仅实现了对地下导体埋深状态的智能勘测，利用形成的近似磁场梯度可勘测地下导体的位置与埋深，高效、快速地实现磁场测量与检测，而且本发明方法高效、简洁、快速且逻辑完备，可以实现高效开挖验证，更快速地实现检测，现场适用性强。
一种地下导体状态磁场测量方法系统

[发明专利]一种地下接地导体埋深检测方法及系统-CN202310890336.9在审
发明人：林艺;洪海程;吉旺威;李国城;钟少泉;郑服利;何昊 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明涉及电力检测技术领域，提出一种地下接地导体埋深检测方法及系统，其中包括以下步骤：在待检测的站内设备引下线与独立避雷针之间接入试验电源并布置测线；所述测线包括垂直设置的第一测线和第二测线，所述第一测线和第二测线上设置有等量的若干测点；采集所有测点的电压值，根据第一测线和第二测线的地表电位梯度，确定地表电位梯度最大值，并根据所述地表电位梯度最大值计算当前埋深值，生成接地导体埋深检测结果。本发明通过接入试验电源，配合电压表和电流表作为测量仪器，实现在变电站现场快速检测接地导体埋深检测，且不需要先对导体进行准确定位，能够有效提高检测作业效率，具有适用性强的特点。
一种地下接地导体检测方法系统

[发明专利]一种地下接地导体快速定位系统及方法-CN202310891729.1在审
发明人：吉旺威;林艺;洪海程;李国城;郑服利;何昊;钟少泉 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明涉及接地网电磁检测技术领域，更具体地，涉及一种地下接地导体快速定位系统及方法，其中包括：电流测量模块，用于测量测量点的时域电流；电压测量模块，用于测量测量点的时域电压；数据采集模块，用于采集所述电流测量模块与所述电压测量模块输出的时域电流和时域电压，并采集所述时域电流和时域电压对应的测量点位置；数据处理模块，用于通过测量点对应的时域电流和时域电压，计算测量点的转移阻抗并储存测量点的位置及其对应的转移阻抗；定位模块，用于计算测量点间的转移阻抗波动值，根据转移阻抗波动值判断测量点下是否有接地导体，根据判断结果，结合对应测量点的位置，在地图上做出定位标记。
一种地下接地导体快速定位系统方法

[发明专利]目标跟踪方法、设备及可读存储介质-CN202310466564.3在审
发明人：张新球;何昊;蓝海梅 -专利权人：深圳华创电科技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及可读存储介质，属于目标跟踪技术领域。本申请通过获取k时刻之前临近k时刻的多个航迹点作为第一量测值，输入卷积门控循环单元，其中，卷积门控循环单元用于根据第一量测值输出k时刻的航迹运动模型预测概率；根据k时刻IMM‑CKF模型中的航迹运动模型的数量、航迹运动模型概率和所有航迹运动模型的概率平均值，计算k时刻IMM‑CKF模型概率的离散度；将航迹运动模型预测概率输入IMM‑CKF模型，以供IMM‑CKF模型根据航迹运动模型预测概率和离散度确定k+1时刻的混合状态估计值。达到了使IMM‑CKF模型对目标轨迹的跟踪精确度更高、稳定性更强的有益效果。
目标跟踪方法设备可读存储介质

[发明专利]一种不完全齿轮机构隔震限位装置-CN201711291027.0有效
发明人：赵桂峰;付康;何昊;谢鹏 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种不完全齿轮机构隔震限位装置，其包括基座和安装在基座上的齿轮机构、齿轮限位挡板、滚珠丝杆、两个消能器和消能器固定座，齿轮限位挡板设为两块，两块齿轮限位挡板平行间隔安装在齿轮机构的两侧，滚珠丝杆穿过齿轮限位挡板与齿轮机构连接，两个消能器分别安装在齿轮限位挡板两侧的消能器固定座上并与齿轮机构连接；齿轮机构包括齿轮、带齿边框、推杆和推杆限位架，齿轮为不完全齿轮，不完全齿轮与带齿边框啮合，带齿边框的两侧带有推杆，带齿边框的两侧分别设有一个推杆限位架，推杆限位架安装在基座上，推杆限位架上开设有限位孔，带齿边框两侧的推杆分别穿过限位孔与两个消能器连接。
一种不完全齿轮机构限位装置

[发明专利]一种齿轮与曲柄连杆组合机构隔震限位装置-CN201711291109.5有效
发明人：赵桂峰;何昊;谢鹏 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮与曲柄连杆组合机构隔震限位装置，其包括基座和安装在基座上的齿轮机构与曲柄连杆机构、侧限位挡板、滚珠丝杠、消能器和消能器固定座，所述齿轮机构主动轮与所述滚珠丝杠的螺母连接，所述齿轮机构从动轮与所述曲柄连杆机构连接，所述消能器固定座安装在所述隔震限位装置的一侧，所述消能器一端与消能器固定座上端连接，所述消能器另一端与所述曲柄连杆机构连接，所述侧限位挡板包括两个侧限位挡板，所述齿轮与曲柄连杆组合机构位于两个侧限位挡板之间，所述滚珠丝杠往复运动，在齿轮与曲柄连杆组合机构的作用下所述消能器往复运动消散能量。本发明能够有效地限制建筑桥梁等结构隔震层在地震中的位移。
一种齿轮曲柄连杆组合机构限位装置

[发明专利]一种用于肺癌诊断的组合物、试剂盒及其用途-CN202310858074.8在审
发明人：李万帅;王彦力;汤丽丽;孔祥宾;文诗语;何昊 -专利权人：常州国药医学检验实验室有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于肺癌诊断的组合物、试剂盒及其用途，该试剂盒通过芯片杂交法检测GRK7、HIST1H4F、IFFO1、NKAPL、SNORD93、ZNF382、ZNF418七个基因的启动子甲基化水平，可用于辅助诊断肺癌。该试剂盒应用于肺癌诊断，临床敏感度和特异度高，对肺癌诊断有积极的意义。
一种用于肺癌诊断组合试剂盒及其用途

[发明专利]一种用于激光隐形切割改性层的形位检测方法-CN202310903094.2在审
发明人：白倩;石芳媛;何传欣;何昊 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光隐形切割改性层的形位检测方法，包括以下步骤：激光器发射检测激光束经偏振片、聚焦物镜变为线偏振光聚焦在激光隐形切割样品内部；光电检测器经偏振分光镜、格兰镜等采集在激光隐形切割样品改性层偏振状态发生改变的线偏振光；上位机对采集的数据进行处理并对激光隐形切割样品改性层进行三维重构。本发明根据偏振激光散射原理，仅检测偏振状态发生改变的线偏振光的光强即可实现对激光隐形切割样品改性层质量的检测。本发明通过聚焦物镜、聚焦透镜和针孔，极大提高了对激光隐形切割样品改性层的形位检测精度。本发明可直接用于现有的激光隐形切割设备，实现对激光隐形切割技术改性层质量的在线高精度检测。
一种用于激光隐形切割改性检测方法

[发明专利]一种沟槽式凸轮机构隔震限位装置-CN201711291043.X有效
发明人：赵桂峰;何昊;谢鹏;黄浩贤 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种沟槽式凸轮机构隔震限位装置，其包括基座和安装在基座上的凸轮机构、凸轮限位挡板、滚珠丝杠、消能器和消能器固定座。所述凸轮机构包括凸轮、推杆、推杆限位板及置于槽中的推杆上的滚子。所述凸轮与所述滚珠丝杠的滚珠螺母连接，所述消能器安装在所述凸轮机构的一侧的消能器固定座上，所述消能器一端与凸轮机构的推杆末端连接，所述消能器另一端与消能器固定座上端连接，所述凸轮限位挡板平行安装在所述凸轮机构的两侧，所述凸轮机构中的凸轮在所述限位挡板的限制下作转动，在所述推杆限位板的限制下所述滚子带动所述推杆作往复直线运动。本发明能够有效地减小建筑与桥梁等结构隔震层在地震中的位移。
一种沟槽凸轮机构限位装置

[发明专利]一种采用脉冲电场的肿瘤消融系统-CN202310854843.7在审
发明人：滕飞;杨鑫;何昊;潘先均;黄爱云 -专利权人：重庆大学附属肿瘤医院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用脉冲电场的肿瘤消融系统，具体涉及脉冲电场的肿瘤消融领域，包括数据采集模块：通过用户界面输入病人病例，影像序列，手术计划，通过使用三维超声波或四维彩超对患者肿瘤进行扫描，对患者患部肿瘤进行建模，确定肿瘤组织位置等信息；数据分析模块：基于数据采集模块输入的病人病例、影像序列、手术计划采集到的肿瘤数据进行分析，设定安全阈值与脉冲电场等数据进行模拟分析，查看可实施度和所带来的风险评估，确保患者在手术过程中的安全降低对健康组织的损伤；脉冲电场发生器：用于产生脉冲电场和高频率的脉冲电场，用于作用于肿瘤组织，导电介质通常被注射或通过穿刺到肿瘤周围的组织中，以增强电场对肿瘤细胞的影响。
一种采用脉冲电场肿瘤消融系统

[发明专利]基于雷达系统的跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202310613390.9在审
发明人：张新球;何昊;蓝海梅 -专利权人：深圳华创电科技术有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达系统的跟踪方法、装置、设备及存储介质，基于雷达系统的跟踪方法应用于由中心站和多个雷达接收站组成的无源分布式雷达系统，包括：确认针对多目标飞行器的定位进行预测的机动系数，根据机动系数检测目标飞行器是否发生了机动以判断目标飞行器的状态是否发生突变；若确认目标飞行器发生了机动，则根据机动系数针对目标飞行器的历史飞行状态进行调整，得到调整后的历史飞行状态；根据调整后的历史飞行状态和PHD模型得到调整后的PHD模型，针对调整后的PHD模型进行观测，得到调整更新后的PHD模型；根据调整更新后的PHD模型针对目标飞行器的定位进行预测。从而，本发明能提高目标飞行器的鲁棒性和跟踪能力。
基于雷达系统跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种预测元器件失效时间的方法-CN201911364500.2有效
发明人：贺福强;刘浩;李荣隆;张明月;李思佳;何昊 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测元器件失效时间的方法，该方法的步骤如下：步骤S01：通过加速老化试验得到所述元器件的失效时间；步骤S02：计算在所述元器件的估计失效时间的统计学估值；步骤S03：构建加速失效模型；步骤S04：以步骤S01中的所述加速老化试验中的失效时间验证所述加速失效模型以得到实际加速失效模型；步骤S05：在恒定应力水平下，调用计算机仿真检测系统对元器件的可靠性进行分析，或调用视觉检测系统对元器件可靠性进行分析。
一种预测元器件失效时间方法

[发明专利]相变蓄热与热泵热源耦合稠油井加热系统及控制方法-CN202111471383.7有效
发明人：王小兵;朱晨阳;陈海群;李森;李栋;马婷婷;黄志刚;何昊;王路;李凯峰 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21B36/00 文献下载
摘要：本发明涉及稠油井加热技术领域，尤其是一种相变蓄热与热泵热源耦合稠油井加热系统及控制方法，该系统包括空气源热泵、相变蓄能系统、换热器、备用电加热装置、缓存罐及混水阀，本发明通过第一阀门和第二阀门的启闭实现独立供热或联合供热，同时采用系统回水的加热流通路径与相变蓄能系统自身内部液体的加热流通路径相互独立，并配以备用电加热装置的设计，实现在相变蓄能系统供热不足时，能够利用备用电加热装置进行快速补热，加热时效性高，以解决系统回水加热时效性与相变蓄能系统供热不足时所出现的不兼容问题，为井下热水循环单元提供稳定、可持续的热源，具有多级备用，确保连续运行的优点，亦能够便于控制，降低控制系统的复杂度。
相变蓄热热源耦合油井加热系统控制方法

[发明专利]一种可单手操作的腔镜手术用取物器-CN201710271463.5有效
发明人：何昊;李益民;赵志刚;杨林 -专利权人：中南大学湘雅二医院;湖南瀚德微创医疗科技有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种可单手操作的腔镜手术用取物器，包括夹钳和收集袋；所述夹钳具有两组用于咬合的钳头，所述钳头通过钳头座及连杆结构设置成腔镜手术钳，在夹钳的尾端通过手柄控制钳头咬合和张开；所述收集袋沿袋口设有贯穿的空腔，所述两组钳头分别从两个方向插入该空腔内，在该空腔内还贯穿设有安全绳，并且所述安全绳与夹钳的钳头连接。本发明有效地避免了腔镜手术过程切除的组织在体内的残留，同时由于采用手柄控制收集袋袋口的张合，在切除组织的过程中医生可单手操作，使用非常方便，解放了医生的双手，提高了手术效率，可减轻医生的工作量和患者的痛苦。
一种可单手操作手术用取物器

[发明专利]一种低载频比下高速电机延迟补偿策略-CN202310646917.8在审
发明人：俞强;曹鑫;何昊;郝振洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种低载频比下高速电机延迟补偿策略，首先，在第k周期PWM周期起始时刻采样A、B两相电流ia0(k)、ib0(k)，同时，通过无位置算法或者位置传感器获得初始转子位置角θ(k)，并通过转速环计算得到q轴给定电流Iq(k)*；当到达PWM中点时刻时，再次采样A、B两相电流ia1(k)、ib1(k)，并根据对称性估算PWM周期结束时刻的电流ia2(k)'、ib2(k)'，然后通过初始转子位置角θ(k)计算d/q轴实际电流Id2(k)'、Iq2(k)'。接着，根据判断Id2(k)'与Id_th的关系来确定最优位置补偿角θop(k)，最终获得补偿后的转子位置角θr(k)参与运算。本发明所设计算法能有效补偿由于高速低载频比所引起的位置角误差；而且算法均脱离数学模型，拥有较好的鲁棒性。
一种载频高速电机延迟补偿策略

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