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[发明专利]一种基于车云协同的线控底盘系统及其控制方法-CN202310494756.5在审
发明人：徐兴;吴忠卫;解炬;何川林;董子恒;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车云协同的线控底盘系统及其控制方法，包括云端控制器、车载控制器、轨迹规划控制器、线控转向执行机构和线控制动执行机构；本发明基于车云协同实现线控底盘各组成部分的精准协同控制，提高车辆的机动性、行驶稳定性和冗余安全，从而提升车辆的全工况下的转向特性，拓宽汽车性能及安全边界。本发明系统中位于远程服务器的云端控制器通过无线网络通讯接收车辆发送的状态参数等信息和其他网联设备发送的信息，在远程服务器中经过具有高精度车辆模型的云端控制器计算后，能够实现车辆线控底盘的主动前、后轴转向和四轮横摆力矩的协调控制，并将控制输出发送至车载控制器，与车载控制器的输出进行切换，达成最优控制和容错控制。
一种基于协同底盘系统及其控制方法

[发明专利]一种车辆底盘信息物理系统与多智能体协同控制方法-CN202310489325.X在审
发明人： 何川林;江浩斌;徐兴;解炬;蒋佳辰;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆底盘信息物理系统与多智能体协同控制方法，包括感知模块、多智能体协调控制模块、线控底盘物理系统、驾驶环境数字孪生体及车辆模型数字孪生体；本发明基于多智能体协调控制模块，对汽车底盘各上层汽车安全辅助系统进行协调，避免了各控制系统之间的冲突行为，同时也减轻了下层线控系统决策难度，提升了特定工况下底盘域综合协同控制性能。基于数字孪生方法，建立了驾驶环境数字孪生体及车辆模型数字孪生体，孪生体与真实环境实时交互，基于车辆模型数字孪生体计算得出较常规方法更为精确的控制量，极大的提高了底盘控制的稳定性和可靠性。
一种车辆底盘信息物理系统智能体协控制方法

[实用新型]A2C飞机主杆钻孔工装-CN202021968800.X有效
发明人：卢伟;陈禹龙;何川林 -专利权人：湖北航特航空飞行器有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：A2C飞机主杆钻孔工装,包括工装台（1）和电钻（2），工装台（1）上分别设有主杆前端钻孔定位框（3）和主杆中部钻孔定位框（4），主杆前端钻孔定位框（3）为前后开口的方形框，位于方形框的前端开口处横向设有主杆端部定位管（5），主杆中部钻孔定位框（4）为顶部开口的U形框，主杆前端钻孔定位框（3）和主杆中部钻孔定位框（4）的左右两侧以及主杆前端钻孔定位框（3）的后端开口处顶部分别开有钻头定位孔，本实用新型优点是：通过主杆前端钻孔定位框和主杆中部钻孔定位框快速对主杆进行定位，主杆端部定位管与主杆连接头弧形凹槽配合，防止主杆转动，电钻通过滑轨配合进行直线移动钻孔，提高钻孔精度和钻孔效率。
a2c 飞机钻孔工装

[实用新型]A2C飞机垂直尾翼框架钻孔工装-CN202021968817.5有效
发明人：陈禹龙;王超;何川林 -专利权人：湖北航特航空飞行器有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：A2C飞机垂直尾翼框架钻孔工装,垂直尾翼框架包括呈半闭合状的外框（1）和位于外框（1）内的十字支撑杆（2），钻孔工装包括工作台（3）和一对钻孔电钻（4），工作台（3）上设有绕外框（1）的外形分布的多个L形定位块（5），位于外框（1）开口部两端的工作台（3）上分别设有端部定位块（6），端部定位块（6）上开有T形定位槽，且在T形定位槽的一侧开有钻头定位孔，本实用新型优点是：外框和十字支撑杆分别通过多点定位拼装夹紧，保证钻孔过程中框架的稳定，钻孔电钻通过直线滑台平移对加工位置进行钻孔，极大的提高了钻孔精度。
a2c 飞机垂直尾翼框架钻孔工装

[外观设计]噪音测量器外壳-CN201930702775.7有效
发明人：李乐赛;何川林;周建斌;刘飞;李治和 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：噪音测量器外壳。2.本外观设计产品的用途：用于噪音测量器的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
噪音测量器外壳