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[发明专利]一种含氮废水处理系统-CN202110915308.9有效
发明人： 何力波;周凯旋 -专利权人：南通固润环保科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种含氮废水处理系统。所述系统依次包括氨化池、沸石池、脱氨池、铁碳池、沉降池，所述铁碳池出水输送至沉降池，所述脱氨池包括阳极室(1)、阴极室(2)，所述阳极室(1)和阴极室(2)之间设置隔膜(3)，所述阳极室(1)设置进水口(11)、阳极(12)和脱氨液出口(13)，所述阴极室(2)设置氨液出口(21)、阴极板(22)；所述氨液出口(21)连接所述铁碳池，所述脱氨液出口连接芬顿池，芬顿池连接生化池，所述沉降池设置沉降剂入口。本发明的含氮废水处理系统能够对含氮废水进行有效处理。
一种废水处理系统

[发明专利]一种垃圾渗滤液处理系统-CN202110919444.5有效
发明人： 何力波;周凯旋 -专利权人：南通固润环保科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾渗滤液处理系统，所述系统依次设置沸石池、氨化池、超滤、铁碳池、沉降池及蒸发池，所述沸石池的出水口连接所述氨化池，所述氨化池连接超滤，所述超滤池的浓缩液输送至芬顿池，所述芬顿池连通生化池；所述超滤透过液输送至所述铁碳池，所述铁碳池出水输送至沉降池。垃圾渗滤液处理系统还设置有破壁池、微滤池，所述破壁池中投加聚磷污泥进行破壁处理，所述破壁池出水输送至所述微滤池，微滤池出水输送至沉降池，所述沉降池还设置有沉降剂入口，所述沉降池出水输送至蒸发池进行蒸发处理。本发明的垃圾渗滤液处理系统可以提高生化处理效率。
一种垃圾渗滤处理系统

[发明专利]一种城市污水处理厂剩余污泥处理系统-CN202110914201.2有效
发明人： 何力波;周凯旋 -专利权人：南通固润环保科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市污水处理厂剩余污泥处理系统。所述系统依次包括酸化池、破解池、泥水分离装置、氨化池、沸石池、再生池、混合池和结晶池。所述酸化池设置剩余污泥入口，所述破解池经破解的污泥输送至泥水分离装置。所述泥水分离装置上设置清液出口，所述清液出口连通所述氨化池，所述氨化池出水输送至所述沸石池，沸石池中沸石饱和后，将饱和后的沸石输送至再生池再生。再生池产生的水输送至混合池，所述沸石池设置出水口，所述出水口连接脱磷池。所述脱磷池连通所述混合池，所述混合池连接结晶池，结晶池中产生结晶后排出。
一种城市污水处理剩余污泥处理系统

[发明专利]一种电脱氯和化学脱氯耦合技术处理有机氯废水的系统-CN202110862774.5有效
发明人： 何力波;周凯旋 -专利权人：南通固润环保科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电脱氯和化学脱氯耦合技术处理有机氯废水的系统，包括依次设置的电脱氯单元、一次超滤、铁碳脱氯单元、二次超滤、氧化单元、絮凝单元、吸附单元、焚烧单元，吸附单元出水外排，所述一次超滤和所述二次超滤透过液输送至结晶单元，在电脱氯单元阴极室内设置超声波发生器并填充有Cu/Fe/Ag复合金属粉末和活性炭，所述Cu：Fe：Ag质量比例为1‑5:25‑50:0.5‑1，在铁碳脱氯单元内设置一体成型的Pd/Fe/C填料，所述Pd/Fe/C质量比例为2‑5:30‑50:20‑30，通过电脱氯与化学脱氯技术联用更好地处理有机氯废水，并通过超滤单元和结晶单元的设置实现废水的资源化回用。
一种电脱氯化学耦合技术处理有机废水系统

[发明专利]一种钻井废水处理系统-CN202110774509.1在审
发明人： 何力波;周凯旋 -专利权人：南通固润环保科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻井废水处理系统，包括内循环反应器(1)、沉降池(2)、超滤装置(3)、氧化池(4)和板框过滤器(5)。所述循环反应器(1)包括壳体(11)、外筒(12)、内筒(13)、搅拌装置(14)、曝气头(15)、折板(16)和锥底(17)。壳体(11)为筒状结构，所述筒状结构底部连接锥底(17)。所述锥底(17)和/或壳体(11)的中上部设置排水管，所述排水管连通所述沉降池(2)，所述沉降池(2)中上部设置排水管连通所述超滤装置(3)。超滤装置(3)浓缩排水管连通所述氧化池(4)，所述氧化池(4)连通所述板框过滤器(5)。搅拌装置(14)设置在所述筒状结构的中心轴。本发明的钻井废水处理系统可以提高脱油效率。
一种钻井废水处理系统

[发明专利]一种有机氯废水分级处理及资源化回收系统-CN202110831891.5有效
发明人： 何力波;周凯旋 -专利权人：南通固润环保科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机氯废水分级处理及资源化回收系统，包括依次设置的超声脱氯单元、一次超滤、铁碳脱氯单元、二次超滤、氧化单元、絮凝单元、吸附单元、焚烧单元，吸附单元出水外排。所述一次超滤所得浓缩液输送至所述铁碳脱氯单元，所述二次超滤所得浓缩液输送至所述氧化单元，所述一次超滤和二次超滤所得透过液输送至结晶单元，所述超声脱氯单元内设有超声波发生器并填充有Cu/Fe/Ag复合金属粉末；所述氧化单元为Fenton单元，所述铁碳脱氯单元中设有一体成型的Pd/Fe/C填料。本发明通过对有机氯废水进行分级脱氯和两次超滤处理以实现废水中有机氯的高效去除，并将一次和二次超滤透过液送入结晶单元得到回收盐。
一种有机废水分级处理资源回收系统

[发明专利]电力用户侧负荷资源共享的海量微负荷管控平台及方法-CN201710446802.9有效
发明人：焦群;何力波 -专利权人：奥奎拉（南京）电子科技有限公司;焦群;何力波
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力用户侧负荷资源共享的海量微负荷管控平台及方法，该平台包括用于接收负荷资源提供方的用户信息的负荷资源需求方接口、接收负荷资源需求方的用户信息的负荷资源提供方接口和资源管理控制模块，所述资源管理控制模块对通过登陆认证的负荷资源需求方的负荷需求信息进行汇总后对接并形成规划方案，按照规划方案进行交付；该方法为：所述资源管理控制模块对负荷资源需求方注册和登陆，进行身份认证，更新负荷资源需求方信息；对负荷资源提供方注册、登陆，进行身份认证，采集负荷资源提供方信息；对负荷资源提供方的负荷资源共享信息进行汇总形成规划方案，按照规划方案进行交付。本发明可以提高清洁能源占比、提高电力供应效率。
电力用户负荷资源共享海量平台方法

[发明专利]一种自适应的变电站无线传感网接入通信系统-CN201710568532.9有效
发明人：徐长福;陶风波;胡成博;路永玲;徐家园;何力波;洪宇 -专利权人：国网江苏省电力公司电力科学研究院;国家电网公司;苏州奥奎拉电子科技有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的变电站无线传感网接入通信系统，包括近场通信自动搜索模块自动发现并接入各种传感器网络；近场通信数据接入模块将传感器网络与变电站通信网络中的通道对应起来，将某通道传感器数据传递到变电站中所对应的服务器通道；广域通信数据接入模块将变电站通信网络与传感器网络中的通道对应起来，将某通道中的数据传递到所对应的传感器；数据接口适配协议模块用于实现传感器网络与变电站通信网络之间多种通信方式的数据协议适配；多路径数据交换模块实现数据在分簇多径环境下数据传递和路由管理。实现多重异构无线传感网自适应数据接入，达到高效、无缝的实现各种传感器网络的数据传递汇集到变电站网络的目的。
一种自适应变电站无线传感接入通信系统

[发明专利]海量微负荷节点快速同步控制网络和控制方法-CN201710574312.7有效
发明人：焦群;何力波 -专利权人：奥奎拉（南京）电子科技有限公司;焦群;何力波
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种海量微负荷节点快速同步控制网络及控制方法，该控制网络包括控制服务中心、发起控制终端、接收控制终端、控制指令发布广播网和控制管理信息交互网；在使用时，所述控制服务中心通过控制管理信息交互网收集所述控制发起端的负荷占用需求和控制接收端的负荷资源信息，并根据收集到的信息制定负荷控制方案。所述控制服务中心通过控制管理信息交互网接收到所述发起控制终端发出的启动控制指令后通过控制指令发布广播网向接收控制终端同步分发该控制指令，所述接收控制终端根据的控制方案执行该控制指令。本发明可实现向海量微负荷节点快速同步分发控制指令。
海量负荷节点快速同步控制网络方法

[发明专利]一种无人机避障方法及系统-CN201711465023.X有效
发明人：蔡晓东;黄毅;胡国威;何力波 -专利权人：湖北电鹰科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机避障方法及系统，其中，毫米波雷达探测到前方有障碍物后，无人机利用前置摄像头拍摄障碍物的视频图像；根据障碍物的视频图像分析出障碍物的类型，根据障碍物的视频图像和毫米波雷达的探测结果综合分析出障碍物形状、障碍物距离无人机的距离；根据障碍物形状、障碍物距离无人机的距离构建栅格地图，利用A‑Star算法在栅格地图上规划飞行路径，根据安全半径调整飞行路径；无人机按照飞行路径飞行，对障碍物进行避让或者穿越。有益效果：利用前置摄像头、毫米波雷达获取障碍物形状、障碍物的类型、障碍物距离无人机的距离，对障碍物的探测更加准确、全面，无人机避障的准确度高，无人机可实现自动避障，避障智能化程度高。
障碍物避障毫米波雷达障碍物距离障碍物形状飞行路径视频图像栅格地图前置探测视频图像分析摄像头拍摄摄像头准确度半径调整探测结果自动避障智能化综合分析避让构建算法穿越飞行规划安全

[发明专利]一种无人机避障系统及方法-CN201810692666.6在审
发明人：蔡晓东;何力波;黄毅;李玲玲;蔡昊宇 -专利权人：湖北电鹰科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机避障系统及方法，系统包括：无人机、内部供电单元、处理器、用于探测障碍物的至少两个探测传感器、用于确定主探测传感器标识的切换单元、用于传送主探测传感器的采集数据至处理器的数据融合控制单元以及用于执行无人机飞行动作的飞行控制单元，主探测传感器标识用于唯一标识主探测传感器，主探测传感器为至少两个探测传感器中在当前气象环境下环境感知准确度最高的探测传感器；至少两个探测传感器以及飞行控制单元均安设于无人机，切换单元、至少两个探测传感器均与数据融合控制单元连接，内部供电单元、飞行控制单元以及数据融合控制单元均与处理器连接。应用本发明实施例，提高了无人机避开障碍物的成功率。
探测传感器飞行控制单元数据融合内部供电单元避障系统切换单元处理器避开障碍物处理器连接无人机飞行采集数据环境感知气象环境唯一标识准确度障碍物成功率探测传送应用

[实用新型]电力设备巡检辅助智能分析装置-CN201721675782.4有效
发明人：徐长福;薄斌;陶风波;何力波;何在军 -专利权人：江苏省电力试验研究院有限公司;国家电网公司;苏州奥奎拉电子科技有限公司;深圳市华能智创科技有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力设备巡检辅助智能分析装置，包括数据采集模块、通讯模块、数据交互模块、主控模块、分析处理模块，数据采集模块根据接口定义采集巡检过程中的设备的图谱、视频和监测数据等信息，通讯模块根据业务环境选择数据通讯模式，数据交互模块集成了数据的有效访问机制及数据的传输校验,主控模块定义了数据输入、输出的信令控制,数据分析处理模块定义了数据接口协议,该分析装置通过无线网络与智能眼镜等设备通讯输出，本实用新型可以对电力设备进行智能化诊断，从而判断其运行的稳定性和可靠性。
电力设备分析装置数据采集模块数据交互模块本实用新型辅助智能通讯模块主控模块巡检数据分析处理模块分析处理模块数据接口协议监测数据设备通讯通讯模式无线网络信令控制选择数据巡检过程业务环境有效访问智能眼镜输出校验智能化图谱视频采集传输诊断

[发明专利]变电站检测巡视装置-CN201710879224.8在审
发明人：徐长福;薄斌;陶风波;何力波;何在军 -专利权人：国家电网公司;国网江苏省电力公司;国网江苏省电力公司电力科学研究院;江苏省电力试验研究院有限公司;苏州奥奎拉电子科技有限公司;深圳市华能智创科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站检测巡视装置，包括伸缩杆和旋转连接于伸缩杆前端的红外测温仪；红外测温仪包括图像采集模块、图像存储模块、图像处理模块以及图像分析模块；图像采集模块包括用于检测巡检人员操作是否规范的全方位摄像头，后置可见光摄像头，后置红外摄像头；图像采集模块通过摄像头采集图像或视频信息并将采集到的信息传输给图像处理模块；图像处理模块对这些数据进行编码之后，通过软件进行运算分析形成温度测试数据；图像分析模块根据图像处理模块送达的数据进行温度值计算分析物体温度是否超标；使用本发明所公开的装置进行变电站检测巡视，可以有效的监控巡视人员操作是否规范，并检测变电站各区域温度。
变电站检测巡视装置

[实用新型]一种无人机载双目航测装置-CN201720897897.1有效
发明人：黄毅;董琮;詹时斌;胡向阳;吴风亮;刘前进;陶潜;叶攀;蔡晓东;何力波 -专利权人：国网湖北省电力公司黄石供电公司;湖北电鹰科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机载双目航测装置，包括无人机，包括机身、机臂及动力组件；双目相机；角度调节机构，其包括连接机身和双目相机的连接杆、用于驱动连接杆在水平面内转动设定角度的第一步进电机及用于驱动航测在竖直平面内转动设定角度的第二步进电机。本实用新型设置角度调节机构，其可通过第一步进电机驱动连接杆在水平面内转动以驱动双目相机在水平面内转动设定角度，同时可通过第二步进电机驱动双目相机在竖直平面内转动设定角度，使得双目相机可在第一步进电机和第二步进电机的配合下在三维空间内可任意角度旋转，从而便于航测时可以根据需要进行设定角度的拍摄，其利于后续导线与导线及障碍物的间距的准确判断。
一种无人机载双目航测装置

[发明专利]适用于智能电网的无线传输多用户调度方法-CN201510026622.6有效
发明人：徐长福;薄斌;陶风波;何力波;何勇 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力科学研究院;苏州奥奎拉电子科技有限公司
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于智能电网的无线传输多用户调度方法，其特征在于，包括步骤首先根据用户与基站之间的信道状态信息，采用最小化组间干扰的准则将所有用户进行分组；其次，对每个分组选择一组天线，在该组用户和所分配的天线之间进行多用户联合发送/接收。本发明所提供的无线传输用户调度方法能够在充分利用空间资源，提高无线通信系统的吞吐率。
适用于智能电网无线传输多用户调度方法

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