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[实用新型]一种单驱型胶囊式活检机构-CN202221029978.7有效
发明人：胡宇;程冰琳;原怀婧;刘名峰;蔡昊宇;郭旭东;赵展 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单驱型胶囊式活检机构，包括胶囊状且设有透明罩(2203)的外壳(22)，以及设于外壳(22)内的单向驱动机构、异位自解锁机构、摄像系统(15)和接样盒(16)，所述单向驱动机构与所述异位自解锁机构连接，所述摄像系统(15)设于所述异位自解锁机构旁，并置于透明罩(2203)中，所述接样盒(16)设于所述异位自解锁机构下方。与现有技术相比，本实用新型具有一次吞服多次采样，机构控制难度低，小巧高效等优点。
一种单驱型胶囊活检机构

[发明专利]一种可倾转的垂直起降固定翼无人机-CN201910452386.2有效
发明人：蔡晓东;蔡昊宇 -专利权人：湖北电鹰科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种可倾转的垂直起降固定翼无人机，包括机身、两个前臂、两个后臂以及两个前翼机构和两个后翼机构，两个前臂相对固定在机身前部的两侧，两个后臂相对固定在机身后部的两侧；两个前翼机构相对可转动的设置在两个前臂的前侧，并分别位于前臂的端部；两个后翼机构相对可转动的设置在两个后臂的后侧，并位于后臂的中部。本发明的有益效果是体积较小，载重量较大；同时，无人机的结构特殊，升阻比较大，飞行高度较高；另外，无人机的前翼和后翼的角度可调，以便给无人机提供足够的前进动力，飞行速度较快。
一种可倾转垂直起降固定无人机

[发明专利]一种可配置多数据源适配规则引擎解决方法-CN201811243620.2有效
发明人： 蔡昊宇;叶振锋;梁桂金 -专利权人：万惠投资管理有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明提供了一种可配置多数据源适配规则引擎解决方法，包括步骤为：配置多数据源、根据配置的多数据源，配置出活动的规则树、规则上线生效后，由用户行为产生事件MQ触发规则的运行、根据规则结果判断执行行为，本发明有益效果为：使用统一管理各种数据源的方案，使得各种数据源更易管理；在规则引擎内使用统一管理的数据源获取方式，使得规则内获取数据时代码比较清晰易懂；通过封装了获取数据源的底层实现，使得获取数据更加方便简单，学习成本降低，加强复用性；提供可在线调试规则的功能，使得规则引擎易调试，更容易发现相关的问题。
一种配置多数据源适配规则引擎解决方法

[实用新型]一种可倾转的垂直起降固定翼无人机-CN201920787927.2有效
发明人：蔡晓东;蔡昊宇 -专利权人：湖北电鹰科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可倾转的垂直起降固定翼无人机，包括机身、两个前臂、两个后臂以及两个前翼机构和两个后翼机构，两个前臂相对固定在机身前部的两侧，两个后臂相对固定在机身后部的两侧；两个前翼机构相对可转动的设置在两个前臂的前侧，并分别位于前臂的端部；两个后翼机构相对可转动的设置在两个后臂的后侧，并位于后臂的中部。本实用新型的有益效果是体积较小，载重量较大；同时，无人机的结构特殊，升阻比较大，飞行高度较高；另外，无人机的前翼和后翼的角度可调，以便给无人机提供足够的前进动力，飞行速度较快。
一种可倾转垂直起降固定无人机

[外观设计]无人机-CN201930155572.0有效
发明人：蔡晓东;蔡昊宇;李玲玲 -专利权人：蔡晓东
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于倾转多旋翼垂直起降无人机。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计倾转旋翼垂直图片

[发明专利]基于无人机成像的混凝土裂缝识别方法及系统-CN201811378726.3在审
发明人：蔡晓东;蔡昊宇;李玲玲 -专利权人：湖北电鹰科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明属于混凝土裂缝检测技术领域，具体提供了基于无人机成像的混凝土裂缝识别方法及系统，通过在无人机上搭载相机及三点激光测距仪来对目标物表面的缝隙进行检测，然后将检测到的数据信息进行后处理分析还原实际的缝隙参数，进而得到该缝隙的宽度值。该测量计算方法简单易行且效率高，只需控制好无人机的飞行轨迹及三点激光测距仪的状态便可得到被测物表面的缝隙参数。此外，该测量计算方法适用于不同类型的桥梁及危险地段，不需要人的现场参与，保证了人身安全，且该系统的使用和维护成本低，可以反复使用，且不会影响再次使用的精度。
混凝土裂缝激光测距仪成像测量检测技术领域被测物表面目标物表面后处理飞行轨迹人身安全数据信息危险地段再次使用检测还原相机桥梁分析保证维护

[发明专利]一种无人机避障系统及方法-CN201810692666.6在审
发明人：蔡晓东;何力波;黄毅;李玲玲;蔡昊宇 -专利权人：湖北电鹰科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机避障系统及方法，系统包括：无人机、内部供电单元、处理器、用于探测障碍物的至少两个探测传感器、用于确定主探测传感器标识的切换单元、用于传送主探测传感器的采集数据至处理器的数据融合控制单元以及用于执行无人机飞行动作的飞行控制单元，主探测传感器标识用于唯一标识主探测传感器，主探测传感器为至少两个探测传感器中在当前气象环境下环境感知准确度最高的探测传感器；至少两个探测传感器以及飞行控制单元均安设于无人机，切换单元、至少两个探测传感器均与数据融合控制单元连接，内部供电单元、飞行控制单元以及数据融合控制单元均与处理器连接。应用本发明实施例，提高了无人机避开障碍物的成功率。
探测传感器飞行控制单元数据融合内部供电单元避障系统切换单元处理器避开障碍物处理器连接无人机飞行采集数据环境感知气象环境唯一标识准确度障碍物成功率探测传送应用