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[发明专利]飞行控制方法、装置、飞行器及存储介质-CN202210361760.X在审
发明人：连超;何佳波;谷靖 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了飞行控制方法、装置、飞行器及存储介质，所述方法包括：在起飞前，获取规避静态障碍物后所规划的飞行航线；在按照所述飞行航线飞行的过程中，检测动态障碍物并根据所述动态障碍物生成警告信息，以提前告知前方存在障碍物。通过在起飞前结合最新的地图数据中静态障碍物的特征数据规划避开静态障碍物的飞行航线，提前规避静态障碍物，并基于检测到的动态障碍物所生成的警告信息，提前向驾驶员与飞行器的系统进行外部物体的危险告警，为驾驶员与系统预留充足的响应时间，能够保证飞行汽车成功地避开障碍物，基于所提供的潜在障碍物的风险识别与消减机制，从而确保人机共驾模式下的飞行安全性与稳定性。
飞行控制方法装置飞行器存储介质

[实用新型]一种房建工程卸料平台-CN202320886908.1有效
发明人：金闪;叶腾飞;何佳波;严益益;张蕾 -专利权人：金闪
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房建工程卸料平台，涉及建筑材料的运输工具或设备技术领域。本实用新型包括卸装平台，所述卸装平台的前后侧面上固定安装有用于高层安装悬吊的吊装机构，所述卸装平台的内部底面上固定安装有滑轨，所述滑轨为左右朝向与卸装平台的外侧边平行设置，所述滑轨上滑动安装有用于移动和清扫建筑碎屑的移动机构。本实用新型通过设置的电机来为滑轮提供动力，便于材料的装运，通过设置的清扫刷来对滑轨上面的建筑碎屑进行清扫，通过设置的清扫辊来对卸装平台上面的建筑碎屑进行清扫，从而防止移动机构在运行的过程中被卡住，使得移动机构在滑轨上的移动不会受到阻碍，不会影响到材料的运输和装卸。
一种工程卸料平台

[发明专利]一种动态催化广域石墨化制备石墨化空心碳复合材料方法-CN202011077687.0有效
发明人：李小燕;陈育明;陈庆华;钱庆荣;肖荔人;李轩;王曼茜;李瑞玲;李川平;何佳波 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C01B32/205 文献下载
摘要：本发明涉及动态催化广域石墨化制备石墨化空心碳复合材料方法。包括：在搅拌条件下用溶剂将催化剂金属盐前驱体与可成碳的前驱体混合配制成均匀的复合溶液，通过去溶剂成型固化法，制备复合前躯体固体，将复合前驱体固体通过环境增减压进行二次高温煅烧得到复合的催化剂/石墨化空心碳复合材料，经浸泡处理，干燥后获得石墨化空心碳材料。本发明还可进一步将上述石墨化空心碳材料运用于能源、气体吸附、水处理、催化剂载体等方面的应用。本发明提出的动态催化广域石墨化方法克服了催化颗粒只能催化石墨化周围5～10纳米范围的局限，同时在石墨化碳材料基底中原位引入空心结构，获得的材料在能源、气体吸附、水处理等各方面都呈现出优异的性能。
一种动态催化广域石墨制备空心复合材料方法

[发明专利]一种石墨化碳提纯方法-CN202011190158.1有效
发明人：李小燕;陈育明;陈庆华;钱庆荣;肖荔人;李轩;王曼茜;李川平;李瑞玲;何佳波;邱敏 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C01B32/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种石墨化碳提纯方法。该方法包括如下步骤：1）配置浓度为0.5～10 mol/L的酸溶液；2）复合碳浸泡在酸溶液中得复合碳/酸溶液，其中复合碳占酸溶液重量的1～80%；3）将所得的复合碳/酸溶液在高温高压下进行反应，通过酸选择性刻蚀复合碳进而去除留在复合碳中的无定型碳，得到石墨化碳；4）将获得的石墨化碳先后进行清洗和热处理，获得纯石墨化碳材料。本发明具有以下有益效果：提纯技术具有高效、快速、选择性高等优点，且不受提纯材料形貌的约束；本发明方法制备的石墨化碳材料具有广泛的应用。
一种石墨提纯方法

[发明专利]车辆的热管理系统及车辆-CN202110335370.0在审
发明人：鲍宏森;何佳波 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明适用于车辆热管理技术领域，提供了一种车辆的热管理系统及车辆，该系统包括：空调单元的第一端连接四通阀的第一端口，第二端连接第一二位三通阀的第一端口；电池单元的第一端连接四通阀的第二端口，第二端分别连接第一二位三通阀的第二端口和第二二位三通阀的第二端口；散热单元的第一端连接四通阀的第三端口，第二端分别连接第一二位三通阀的第三端口和第二二位三通阀的第三端口；电控单元的第一端连接四通阀的第四端口，第二端连接第二二位三通阀的第一端口；冷凝单元的第一端连接空调单元的第三端，第二端连接电控单元的第三端。本发明通过一个四通阀和两个二位三通阀组合实现水路系统控制切换，从而降低系统复杂度和车辆重量。
车辆管理系统

[发明专利]一种安全型下水道井盖-CN201710075108.0在审
发明人：吴磊;胡仙妹;吴诗德;董华东;张羽翔;何佳波 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： E03F5/06 文献下载
摘要：本发明提出一种安全型下水道井盖，解决了现有技术中井盖的安全性较低、实用性不佳、可靠性不高的问题。本发明的技术方案是这样实现的一种安全型下水道井盖，包括盖板、井座和基座，所述的盖板与井座活动连接，井座设置在基座上。本发明具有以下的有益效果较传统的井盖，维护成本低；井盖与路面贴合，使井盖的受力可以由路面分摊，同时井盖支座的下部同样做支撑，使井盖双重受力；防盗性和安全性得到提高；实用性好，能够适用于大多数的路况；内置滤网，可以有效的防止路面的污物进入下水道，进而可以有效的防止下水道堵塞，同时滤网更换与清理便利。
一种安全下水道井盖