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[发明专利]一种适用于荒漠复杂地形的全覆盖路径规划方法-CN202111180681.0有效
发明人：齐立哲;苏昊;华中伟;何东东 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于荒漠复杂地形的全覆盖路径规划方法，包括如下步骤：S1、基于平动分析和转动分析，推导最优的遍历方式；S2、利用区域分解法，进行区域分解，便于对特殊地形执行特定的遍历策略；S3、设定区域内部的覆盖和避障策略，以降低覆盖区域内部时机器人的能量消耗。本发明所述的方法可以在无需事先构建全局地图的情况下，规划出适用于复杂地形下的全覆盖路径。
一种适用于荒漠复杂地形覆盖路径规划方法

[实用新型]一种新型线圈绕线机构-CN202222695317.4有效
发明人：王国君;魏春华;黄和平;何东东;金茂盛 -专利权人：合肥禄正新能源科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型线圈绕线机构，包括装置本体，装置本体包括控制箱、绕线电机、绕线夹持工具和控制面板，绕线电机安装在控制箱顶部，绕线夹持工具安装在绕线电机驱动端，控制面板安装在控制箱前端；绕线夹持工具包括第一固定圆盘、第二固定圆盘和绕线圆盘，第一固定圆盘和第二固定圆盘呈平行对称方式分布，第一固定圆盘和第二固定圆盘之间通过螺栓固定，绕线圆盘设有一组，一组绕线圆盘分别安装在第一固定圆盘和第二固定圆盘内，第一固定圆盘和第二固定圆盘外侧均为中空式结构。该种装置可以十分便捷对实现自动化对线圈进行绕线，进一步大大提高人工绕制线圈的效率，并且可以提高纯人工绕制出线圈的良品率。
一种新型线圈机构

[实用新型]一种新型无线电能传输测试支架-CN202222695517.X有效
发明人：王国君;魏春华;黄和平;何东东;金茂盛 -专利权人：合肥禄正新能源科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无线电能传输测试支架，包括底板，所述底板顶部设有滑轨A、滑轨B和滑轨C，所述滑轨A位于底板顶部右端，所述、滑轨B和滑轨C位于底板顶部左端，所述滑轨A与滑轨B顶部设有上底板，所述上底板底部设有滑轮A，所述上底板通过滑轮A安装在滑轨A和滑轨B顶部；所述上底板顶部有滑轨D和滑轨E，所述滑轨D与滑轨E顶部设有转接板，所述转接板底部设有滑轮B，所述转接板通过滑轮B与滑轨D和滑轨E连接，所述转接板顶部后端设有线圈托板A。该种装置可以十分便捷对物品进行固定，从而达到对实验距离、横向偏移等情况进行模拟，从而便于工作人员对物品进行测试工作，且提高了实验的准确性。
一种新型无线电能传输测试支架

[发明专利]涂覆装置、用于为半导体结构涂覆胶体的设备及方法-CN202111060788.1在审
发明人： 何东东 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种涂覆装置、用于为半导体结构涂覆胶体的设备及方法，涉及半导体技术领域，该涂覆装置包括机架和涂覆组件，涂覆组件包括用于盛放保护液的管体和压力调节器，管体设置于机架上，管体被设置为相对于机架运动，管体的一端具有出液口，压力调节器与管体的内腔连通，以推动保护液自出液口内流出。本公开通过可相对于机架运动的管体和压力调节器的配合，从而使管体内的保护液能够精准的涂覆在半导体结构的定点位置区域，操作简单，能够有效提高涂覆的成功率、处理效率和产品良率。
装置用于半导体结构胶体设备方法

[实用新型]一种碳纤维增强树脂基增材制造装置-CN202222034269.4有效
发明人：黄卫东;陈昕熙;黄旭;张爱龙;王璐;何东东 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种碳纤维增强树脂基增材制造装置，包括机架，机架的底座上设有基板，机架上设有原料存储架、箔式线圈、喂料单元、切料单元、远红外加热模块和压实滚轮，原料存储架存放有碳纤维增强树脂基丝束，碳纤维增强树脂基丝束从原料存储架引出后穿过箔式线圈，通过箔式线圈提供预紧力后进入喂料单元，通过喂料单元提供挤出力后送至切料单元，切料单元位于基板上侧，远红外加热模块设于切料单元旁侧，以对丝束加热融化树脂并使树脂基碳纤维平铺在基板上，压实滚轮设于切料单元旁侧并位于基板上侧，以压实树脂基碳纤维，进而层层堆叠碳纤维，并通过加热后的树脂连接每层碳纤维。该装置有利于实现连续碳纤维增强树脂复合材料构件的增材制造。
一种碳纤维增强树脂基增材制造装置

[实用新型]碳纤维打印机稳定张力送丝机构-CN202222063505.5有效
发明人：黄卫东;何东东;黄旭;王璐;陈昕熙 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及碳纤维打印机稳定张力送丝机构，包括有壳体，所述壳体内沿送丝方向依次设有箔式线圈组件、限位送丝组件、加热组件以及压实裁切组件，所述箔式线圈组件包括两间隔且错位设置的箔式线圈，丝束依次绕设过两箔式线圈至限位送丝组件的主动轮与从动轮之间，所述限位送丝组件包括经电机驱动的主动轮以及经气缸驱动径向移动靠近主动轮以利夹紧丝束的从动轮，所述压实裁切组件包括经压实气缸驱动与丝束同向移动的辊压架，所述辊压架上转动连接有压辊，压实气缸旁侧设有以利裁断丝束的激光器，提供了碳纤维打印机稳定张力送丝机构，结构简单且有效解决纤维大模量导致的张力突变问题，保证打印过程的可靠性及打印精度。
碳纤维打印机稳定张力机构

[实用新型]一种3D打印碳纤维多丝束打印头-CN202221929784.2有效
发明人：黄旭;王璐;黄卫东;何东东;陈昕熙 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型提出一种3D打印碳纤维多丝束打印头，所述打印头的喷头总成在气缸支架（210）处设有红外热成像监测装置（212），该监测装置的成像外壳一端与密封挡板连接，另外一端安装成像控制器；成像外壳外侧安装热成像摄像头，该摄像头的拍摄方向朝向喷头和送料管，用于监控打印过程的喷头路径与喷头送料管出料口的出料状态；喷头送料管侧设置有散热装置（211）的散热风扇，散热风扇由驱动电机驱动，风扇的出风口朝向出料口，打印头设有用于包围散热风扇的送料管的罩体，罩体内设置温度传感器，所述温度传感器连接散热装置的散热控制器的输入端，所述驱动电机连接散热控制器的输出端；本实用新型能在打印过程进行监控及良好散热。
一种打印碳纤维丝束打印头

[实用新型]一种作物自动灌溉系统-CN202220194609.7有效
发明人：徐阳;李博;李敏;田丹;董晋源;崔书良;宋光照;冯少飞;杨宏志;王顺;朱福民;肇志强;章策;钱杨;宋林;赵宇瑞;纪雪晴;罗玉峰;刘浩;宁慧峰;何东东;于龙;邢子丰 -专利权人：内蒙古自治区水利科学研究院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作物自动灌溉系统，所述系统包括：数据采集设备，所述数据采集设备设置在田地中，用于采集田地的实时信息；浇灌设备，用于浇灌土壤，所述浇灌设备与水源连接，所述浇灌设备中包括开关装置；控制设备，所述控制设备与所述数据采集设备通信连接，用于接收所述数据采集设备采集的数据，所述控制设备还与所述开关装置通信连接，用于向所述开关装置发送启闭指令以控制所述开关装置开启或关闭。本实用新型提供的作物自动灌溉系统可以实现对田地进行自动灌溉的效果。
一种作物自动灌溉系统

[发明专利]一种碳纤维增强树脂基增材制造系统-CN202210929036.2在审
发明人：黄卫东;陈昕熙;黄旭;张爱龙;王璐;何东东 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳纤维增强树脂基增材制造系统，包括机架，机架的底座上设有基板，机架上设有原料存储架、箔式线圈、喂料单元、切料单元、远红外加热模块和压实滚轮，原料存储架存放有碳纤维增强树脂基丝束，碳纤维增强树脂基丝束从原料存储架引出后穿过箔式线圈，通过箔式线圈提供预紧力后进入喂料单元，通过喂料单元提供挤出力后送至切料单元，切料单元位于基板上侧，远红外加热模块设于切料单元旁侧，以对丝束加热融化树脂并使树脂基碳纤维平铺在基板上，压实滚轮设于切料单元旁侧并位于基板上侧，以压实树脂基碳纤维，进而层层堆叠碳纤维，并通过加热后的树脂连接每层碳纤维。该系统有利于实现连续碳纤维增强树脂复合材料构件的增材制造。
一种碳纤维增强树脂基增材制造系统

[发明专利]竹节状碳纳米管/分级多孔生物碳复合材料及其制备方法-CN201911391900.2有效
发明人：陈文瑾;朱科;慎雅倩;何东东;宾琼;丁健;王儒杰;冷庚 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：一种竹节状碳纳米管/分级多孔生物碳复合材料及其制备方法，属于污染水体修复技术领域。所述复合材料包括分级多孔生物碳和形成于分级多孔生物碳表面的竹节状碳纳米管，其中，所述竹节状碳纳米管为似空心竹节的管状结构，管径为30～100nm，管内分散有粒径10～20nm的金属纳米颗粒；所述分级多孔生物碳为带多孔结构的颗粒，包括孔径为2nm～50nm的中孔和孔径小于2nm的微孔，其比表面积为200～400m2/g。本发明竹节状碳纳米管/分级多孔生物碳复合材料具有比表面积大、管径小、金属颗粒粒径小、催化降解性能好和传导电子能力强等优点。
竹节纳米分级多孔生物复合材料及其制备方法

[发明专利]一种柱塞泵用流量控制阀-CN202011417732.2有效
发明人：吴平;施怀均;孙泓源;胡海林;何东东 -专利权人：宁波恒力液压股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F04B1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱塞泵用流量控制阀，特点是包括固定设置在柱塞泵的泵盖内的壳体、阀芯、压差挡板和弹性可调顶推机构，阀芯内设置有油液腔，压差挡板固定设置在油液腔的前端内侧，壳体的前端面的中部开设有第一通油孔，压差挡板的中部开设有第二通油孔，阀芯的侧壁前部周向均匀开设有至少两个第三通油孔，阀芯的侧壁后部开设有第四通油孔，壳体的侧壁从前至后依次开设有槽底设置有第五通油孔的第一环形通油槽、槽底设置有第六通油孔的第二环形通油槽和第七通油孔，阀芯的外侧壁设置有环形挡圈，位于第二环形通油槽与第七通油孔之间的阀芯的外侧固定密封设置有密封套圈；优点是整体装置结构紧凑，控制简便，易于加工制造，抗污染性能强。
一种柱塞流量控制

[发明专利]一种氮硫共掺杂的多孔石墨化碳纳米材料及其制备方法-CN202011319484.8有效
发明人：陈文瑾;朱科;何红梅;宾琼;黄金;何东东 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C01B32/205 文献下载
摘要：本发明提供一种氮硫共掺杂的多孔石墨化碳纳米材料及其制备方法，属于环境功能性友好型碳材料制备技术领域。多孔石墨化碳纳米材料为带有氮基团和硫基团的多孔结构石墨化碳纳米片，多孔包括2～50nm的介孔和孔径小于2nm的微孔，硫的质量分数为0.15％～0.62％，氮与硫的原子比为(15～37)：1。制备方法为将硫脲在400～600℃煅烧2～6h，将所得粉末与葡萄糖加入醋酸和无水乙醇的混合溶液中，研磨、晾干后，将所得粉末在保护气体下，先在500～600℃热解1～4h，再在600～800℃热解2～5h。本发明通过在碳原子骨架中掺入氮和硫杂原子，增加更多的活性位点，大大提高对水中有机污染物的去除能力。
一种氮硫共掺杂多孔石墨纳米材料及其制备方法

[实用新型]一种铝镁合金可调节光伏支架-CN202123185234.2有效
发明人：王国君;何东东;周波;杨柳青 -专利权人：合肥禄正新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝镁合金可调节光伏支架，包括底板，其特征在于：所述底板上端固定安装有电动转盘，所述电动转盘上端设有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱输出端设有固定板，所述固定板上侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱一侧设有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有齿轮，所述支撑柱顶端设有安装架，所述安装架底侧设有连接板，所述连接板与所述支撑柱通过转轴连接，所述转轴两端螺纹连接螺母，所述安装架底端一侧固定安装有弧形齿条，可以有效的跟踪太阳的方位，从而转动安装架上安装的太阳能板对太阳能进行收集，从而将太阳能转化为电能，使其节约能源，且追踪准确高效，且使用方便快捷，能够降低太阳能板的工作温度，提升了光电转换效率。
一种镁合金调节支架

[实用新型]一种大功率无线电能传输装置-CN202123185336.4有效
发明人：王国君;何东东;周波;杨柳青 -专利权人：合肥禄正新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02J50/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率无线电能传输装置，包括外壳体和安装在外壳体内侧的感应线圈，所述外壳体的底部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有两组安装柱，所述安装柱的顶部固定安装有电磁屏蔽板，所述电磁屏蔽板的顶部固定安装有导热板，所述导热板的顶部固定安装两组固定块，所述固定块的内侧固定安装有感应线圈，所述控制电路的外侧固定安装有屏蔽保护壳，本实用新型通过采用的电磁屏蔽板与屏蔽保护壳能有效的对装置产生的电磁进行屏蔽，避免电磁影响装置内部的电气元件正常运行，同时采用的导热板能吸收大量感应线圈产生的热量，从而避免装置过热而出现装置损坏的问题。
一种大功率无线电能传输装置

[发明专利]一种珊瑚状磁性碳纳米复合材料及其制备方法和应用-CN202011319466.X有效
发明人：陈文瑾;慎雅倩;雷乐乐;何红梅;黄金;何东东 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明提供一种珊瑚状磁性碳纳米复合材料及其制备方法和应用，属于污染水体修复技术领域。复合材料由多孔结构的石墨化碳纳米片堆积而成，具有珊瑚状形貌；石墨化碳纳米片含有氮基团，且内部嵌有铁氧化物纳米颗粒，有磁性；多孔的孔径为2～50nm；复合材料中铁与氮的摩尔比为(1～10):1，氮的质量分数为1％～12.5％。制备方法为二水柠檬酸钠在600～900℃煅烧1～3h后与铁盐、L‑谷氨酸加入酒精溶液中混合，蒸发酒精溶液后所得粉末在700～900℃热解2～6h。本发明通过一步热解将铁氧化物纳米颗粒包覆于石墨化碳纳米片中，同时掺杂氮杂原子，有效提高对水中有机污染物的去除能力，并降低金属溶出。
一种珊瑚磁性纳米复合材料及其制备方法应用

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