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[实用新型]一种整车高强度钢板的小型化检测打码装置-CN202320030662.8有效
发明人：冯春贵;白林;邱旻;韩立星;周渠;廖金团;覃鹏;何世添;蒙万才 -专利权人：柳州城市职业学院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B41J2/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整车高强度钢板的小型化检测打码装置，包括小型化打码装置、电气控制柜、线缆和气管，小型化打码装置通过线缆和气管与电气控制柜连接并进行信号传输，小型化打码装置包括强力电磁铁、横向移动结构、铝合金外壳、纵向移动结构和打码针头组件，强力电磁铁和横向移动结构分别设置于铝合金外壳上，打码针头组件设置于纵向移动结构上，纵向移动结构设置于横向移动结构上，打码针头组件包括打码针、打码针外壳、密封圈和打码针底座，打码针安装在打码针外壳里面，密封圈放置在打码针底座内；打码针外壳与打码针底座为螺纹连接。通过强力电磁铁吸附于车体上，再通过横向移动结构和纵向移动结构带动打码针头组件进行打码。
一种整车强度钢板小型化检测装置

[发明专利]一种桥包套管双环焊专机-CN202211650613.0在审
发明人：王莉莉;郭伟;覃京翎;廖金团;何世添;付莹;郑志明;曾庆文 -专利权人：柳州城市职业学院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥包套管双环焊专机，包括：底座总成、工装总成和双焊枪总成；所述工装总成和所述双焊枪总成均设置在所述底座总成上。双焊枪总成对转动的工件进行焊接形成双环焊，等待焊接完成之后取下工件，更换下一组工件。根据生产需要及技术要求，本桥包双环焊专机为用于焊接汽车的后桥的专用设备，可以保证工件放到工装总成上后，能够自动定位加紧，焊接结束后方可将工件取下来。专机具备双枪同时环缝自动焊接及单枪焊接功能，焊缝焊接两圈(焊接圈数可独立调节)。从而实现桥包套管的自动化焊接，进而在保证生产质量的前提下，提高生产效率，提升产能。
一种套管双环焊专机

[实用新型]一种计算机主板散热器清灰装置-CN202121431188.7有效
发明人：罗泉;范波;何世添 -专利权人：广东东软学院
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机主板散热器清灰装置，包括主箱体、吸尘机构、滚筒刷，主箱体内部设置有驱动机构，驱动机构包括第一电机箱、齿轮组件，第一电机箱与主箱体左侧固定连接，第一电机箱内壁的左侧固定连接有驱动电机，驱动电机输出端固定连接有贯穿第一电机箱与主箱体并延伸至主箱体内部的第一转动轴，本实用新型涉及计算机清灰设备技术领域。该计算机主板散热器清灰装置驱动电机转，通过皮带传动给第二皮带轮，再带动第二转动轴转动，第二转动轴带动第一齿轮转动，第一齿轮先传动给第二齿轮再传动到第三齿轮，从而带动第三转动轴转动，最终使得两个滚筒刷转动，实现清理的目的，减少了人工劳动，提高了工作效率。
一种计算机主板散热器装置

[实用新型]一种计算机用主板切割定位调节装置-CN202121259109.9有效
发明人：范波;罗泉;何世添 -专利权人：广东东软学院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机用主板切割定位调节装置，涉及到主板切割领域，包括安装板，所述安装板的下表面四边中部均开设有插槽，所述插槽的内部插接有活动板，所述活动板的一端底部固定连接有凸块，所述活动板的另一端顶部设置有L形限位板。本实用新型通过在安装板的四边处设置有活动板，活动板设置为活动结构，在活动板上设置有L形限位板，通过移动活动板带动L形限位板移动，使得四个L形限位板配合能够快速的将主板限位，并使得本装置能够适配不同型号大小的主板，L形限位板设置为活动结构，且L形限位板在压紧弹簧的作用下能够将主板压紧限位，通过移动两个对应的L形限位板能够带动主板进行位置调节。
一种计算机主板切割定位调节装置

[实用新型]一种具有落笔力度反馈的执笔器及执笔模块-CN201920944030.6有效
发明人： 何世添;禤达蔚;范波 -专利权人：广东东软学院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及绘画写字机器人设备领域，尤其涉及一种具有落笔力度反馈的执笔器，其包括滑动架、拉力传感器、弹性件和笔架，笔架用于夹持笔；笔架滑动连接在滑动架，笔架能够相对于滑动架上下运动，拉力传感器安装在滑动架，弹性件的第一端与笔架连接并跟随笔架运动，弹性件的第二端与拉力传感器连接，拉力传感器用于测量弹性件的弹力。该种具有落笔力度反馈的执笔器能够实时反馈落笔力度，使绘画写字机器人能够根据落笔力度的需求控制落笔程度，使绘画写字机器人绘画写字时能够实现改变绘画写字颜色深浅、改变笔画力度和使画作更有层次感；同时弹性件有一定的缓冲作用，落笔时笔与书写纸之间不再是硬性碰撞，避免笔戳破书写纸或弄断笔芯。
一种具有落笔力度反馈执笔模块

[实用新型]一种上翻门上翻装置及上翻门储物柜-CN201920364491.6有效
发明人：黄勇贵;何世添;禤达蔚;黄慧 -专利权人：佛山市软创科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上翻门上翻装置及上翻门储物柜。上翻门上翻装置的上翻门连接块的第一铰接点与第一连杆的第一端铰接，上翻门连接块的第二铰接点与第二连杆的第一端铰接；第一连杆的第二端与第三连杆的第一端铰接，第一连杆的第二端还与驱动臂的第一端铰接；第二连杆的中部与第三连杆的中部铰接；第三连杆的第二端与固定面板铰接；连接件的第一端与固定面板铰接，连接件的第二端与第二连杆的第二端铰接；电机受控于控制器，电机带动驱动齿轮运动，摆臂与驱动齿轮周向固定，摆臂的末端与驱动臂的第二端铰接。该种上翻门上翻装置及设置有该种上翻门上翻装置的上翻门储物柜方便使用者打开和关闭上翻门。
铰接第一端上翻门上翻固定面板驱动齿轮储物柜铰接点连接件驱动臂摆臂本实用新型电机带动中部铰接周向固定控制器受控电机

[实用新型]一种上翻门上翻装置及上翻门储物柜-CN201920364494.X有效
发明人：黄勇贵;何世添;禤达蔚;黄慧 -专利权人：佛山市软创科技有限公司;广东库博精密科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E06B3/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上翻门上翻装置及上翻门储物柜，其包括固定面板、控制器、电机、驱动齿轮、齿条、支撑杆、上翻门连接块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和连接件；上翻门连接块的第一铰接点与第一连杆的第一端铰接，上翻门连接块的第二铰接点与第二连杆的第一端铰接；第一连杆的第二端与第三连杆的第一端铰接，第一连杆的第二端还与齿条铰接；第二连杆的中部与第三连杆的中部铰接；第三连杆的第二端与固定面板铰接；支撑杆的第一端与固定面板铰接，支撑杆能够驱动连接件的整体绕转动点转动；电机通过驱动齿轮带动齿条运动，电机受控于所述控制器。其方便使用者打开和关闭上翻门。
铰接上翻门第一端固定面板支撑杆电机驱动齿轮控制器铰接点齿条本实用新型驱动连接件齿条运动中部铰接储物柜连接件转动点上翻受控转动

[发明专利]一种上翻门上翻装置及上翻门储物柜-CN201910217759.8在审
发明人：黄勇贵;何世添;禤达蔚;黄慧 -专利权人：佛山市软创科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E06B3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种上翻门上翻装置，其包括固定面板、控制器、电机、驱动齿轮、齿条、支撑杆、上翻门连接块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和连接件；上翻门连接块的第一铰接点与第一连杆的第一端铰接，上翻门连接块的第二铰接点与第二连杆的第一端铰接；第一连杆的第二端与第三连杆的第一端铰接，第一连杆的第二端还与齿条铰接；第二连杆的中部与第三连杆的中部铰接；第三连杆的第二端与固定面板铰接；连接件的第一端与固定面板铰接，连接件的第二端与第二连杆的第二端铰接；支撑杆的第一端与固定面板铰接，支撑杆能够驱动连接件的整体绕转动点转动；电机通过驱动齿轮带动齿条运动，电机受控于所述控制器。其方便使用者打开和关闭上翻门。
铰接第一端上翻门固定面板连接件支撑杆电机驱动齿轮控制器铰接点齿条上翻驱动连接件齿条运动中部铰接储物柜转动点受控转动

[实用新型]一种魔方机械手-CN201821319504.X有效
发明人：张金龙;杨斌;邹裕龙;姚灿杰;林瑾;何世添;佟向坤 -专利权人：广东东软学院
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种魔方机械手，其包括：机械指、旋转臂、舵机、舵机槽、连接杆；舵机驱动主臂使其由中央向两侧旋转，主臂带动机械指向两侧张开，以将魔方放入；将魔方放入后，舵机驱动主臂由两侧向中央旋转，使机械指夹紧以夹持魔方。该魔方机械手结构简单、相应速度快，较好的实现了还原速度快、结构简单。
魔方主臂机械手舵机驱动机械指舵机放入机械手结构连接杆旋转臂夹持夹紧还原张开指向

[实用新型]一种基于3D打印的魔方机器人-CN201821319503.5有效
发明人：邹裕龙;姚灿杰;张金龙;佟向坤;杨斌;何世添;林瑾;沈洪锐 -专利权人：广东东软学院
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种基于3D打印魔方机器人，其包括：控制器、机械臂、摄像头模块、电源，其特征在于：机械臂包括机械手、机械手驱动模块，机械手驱动模块驱动机械手运动；电源为机械手、机械手驱动模块、摄像头模块提供电力；机械手包括：机械指、旋转臂、舵机、舵机槽；机械手驱动模块包括：连接杆、步进电机、电机槽、防抖支架、底座。该魔方机器人结构简单、相应速度快，较好的实现了还原速度快、结构简单。
机械手驱动模块魔方摄像头模块机械臂舵机机器人打印电源机器人结构机械手运动步进电机控制器电机槽机械指连接杆旋转臂底座防抖支架还原驱动

[发明专利]自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人及其使用方法-CN201510581167.6有效
发明人：李海标;何世添;赵立民;杨硕;甘镇钊 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为一种自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人及其使用方法，机器人带有行走机构的车体上主控单元连接行走驱动电机、避障模块和声音定位模块。避障模块为三组超声波检测器，其超声波发射分别朝正前、侧前和前上。声音定位模块的固定于车体的电动缸推杆顶端安装支撑块和支撑板，齿轮轴穿过上下两面各安装齿轮和2根齿条导杆的支撑板，各齿条导杆外端固装麦克风阵元，构成十字阵列。其使用方法为主控单元按三组超声波检测器检测障碍物与车体的距离，自适应地尽力保持麦克风阵列的高度和阵元间最大。同时分析四个阵元接收的声音，对求救声源定位修正导航角，逼近求救声源。本发明可安全快速通过复杂灾难现场，声源定位精度高，搜索效率高。
自适应麦克风阵列声音定位救援机器人及其使用方法

[实用新型]自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人-CN201520707896.7有效
发明人：李海标;何世添;赵立民;杨硕;甘镇钊 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人，机器人带有行走机构的车体上主控单元连接行走驱动电机、避障模块和声音定位模块。避障模块为三组超声波检测器，其超声波发射分别朝正前、侧前和前上。声音定位模块的固定于车体的电动缸推杆顶端安装支撑块和支撑板，齿轮轴穿过上下两面各安装齿轮和2根齿条导杆的支撑板，各齿条导杆外端固装麦克风阵元，构成十字阵列。使用时主控单元按三组超声波检测器检测障碍物与车体的距离，自适应地尽力保持麦克风阵列的高度和阵元间最大。同时分析四个阵元接收的声音，对求救声源定位修正导航角，逼近求救声源。本实用新型可安全快速通过复杂灾难现场，声源定位精度高，搜索效率高。
自适应麦克风阵列声音定位救援机器人

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