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[发明专利]航天器长时自治设计方法-CN201910006993.6有效
发明人：高延超;陈丹;程伟;于世强;刘宏泰;梁克;张璐;任筱强;郭中伟;张旭;王悦 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器长时自治设计方法，包括以下步骤：a.设计航天器多Agent自治系统架构；b.设计航天器多Agent自治系统通信及协作机制；c.设计航天器分层混合自治的软件系统。根据本发明的航天器自治设计方法适用于单航天器及多航天器，设计内容包括航天器自治系统的系统架构、通信及协作机制、软件系统架构及自治方法等，实现航天器在无人或少量地面干预情况下的正常飞行自我管理，实现航天器在故障情况及未知环境中的自适应及自恢复。
航天器自治设计方法

[发明专利]基于分层路由的组合式航天器数据处理方法-CN201911400661.2有效
发明人：郭中伟;高延超;张旭;梁克;任筱强;王悦 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分层路由的组合式航天器数据处理方法，包括步骤：a.各航天器舱段与地面之间通过VCDU帧中的航天器标识符、虚拟信道、数据域三层标识实现天地链路传输多个航天器舱段的上行注入数据和下行遥测数据；b.航天器舱段与航天器舱段之间以及各航天器舱段内部周期性交互数据通过EPDU包中的应用进展标识符APID、副导头实现跨舱、跨分系统间数据的周期性交互；c.航天器舱段与航天器舱段之间以及各航天器舱段内部偶发性交互数据通过分包遥控帧中的航天器标识符、虚拟信道两层标识实现组合式航天器中的不同航天器以及航天器上不同单机设备间交互指令。根据本发明的方法，能够实现器上数据处理的标准化、自主化，使系统具备良好的扩展性。
基于分层路由组合式航天器数据处理方法

[发明专利]一种航天器的供电系统的建模及仿真方法-CN201711283783.9有效
发明人：蒋冀;梁克;王宏佳;任筱强;刘铭;梁晓锋;丁锐 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器的供电系统的建模及仿真方法，包括：S1.根据对航天器供电系统的模拟试验获取系统建模方案，并生成所述供电系统的建模规划；S2.根据所述建模规划，对所述航天器的供电系统建立供电系统模型。基于供配电系统、负载的电路原理模型，结合系统建模方案开展系统建模、数据处理、仿真分析和结果输出显示，实现了对载人航天器的供电系统进行分析与预测，并缩短了验证分析的时间，减少了人工成本，提高了航天器供电系统的设计和验证效率。
一种航天器供电系统建模仿真方法

[发明专利]一种用于主从航天器并网供电的系统构建方法-CN201711284224.X有效
发明人：蒋冀;王鹏鹏;任筱强;王宏佳;刘宏泰;梁克;于文泽;王蓓蓓;郑岩 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于主从航天器并网供电的系统构建方法，包括：S1.根据主航天器的主供电系统和从航天器的从供电系统生成两个供电系统之间并网供电的连接结构方案；S2.根据所述主供电系统和所述从供电系统生成并网供电的电能传输方案；S3.根据所述主供电系统和所述从供电系统制定并网供电的供电模式方案。通过主供电系统和从供电系统生成连接结构方案、电能传输方案、供电模式方案和负载适应方案明确了主航天器和从航天器之间高低压大功率并网供电的设计及构建要求和技术指标。根据本发明的系统构建方法，从而使从航天器在主航天器不同方向上都能进行对接并网供电，满足了从航天器的低压大功率并网、并网功率波动大的并网需求。
一种用于主从航天器并网供电系统构建方法

[发明专利]基于天基中继通信的空间机械臂遥操作通信系统-CN201911370457.0在审
发明人：郭中伟;张思博;高延超;张旭;王悦;任筱强;梁克;于文泽 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于天基中继通信的空间机械臂遥操作通信系统，所述通信系统包括：地面遥操作单元、天地数据通信单元和在轨机械臂单元；所述地面遥操作单元包括地面遥操作台、预测仿真机构和任务仿真验证机构；所述天地数据通信单元包括飞控中心、中继卫星中心、中继卫星地面站、中继卫星、中继终端、高速通信处理器、数据管理核心处理单元和交换机；所述在轨机械臂单元包括机械臂操作台、舱外机械臂和目标适配器。根据本发明的基于天基中继通信的空间机械臂遥操作通信系统具有普适性，可扩展性好；系统兼容性好；采用遥操作指令序列收发缓存的策略可解决时延抖动对在轨机械臂控制的稳定性影响。
基于中继通信空间机械操作系统

[发明专利]支持航天器在轨构型变化的1553B总线系统及控制方法-CN201810149984.8有效
发明人：刘宏泰;杨宏;何宇;梁克;周垚;陈丹;王林涛;任筱强;程天然;沈朝阳 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持航天器在轨构型变化的1553B总线系统及控制方法，包括：基础模块，包括平台1553B总线、平台总线控制器、平台总线终端和总线开关指令发送设备；舱段分离构型变化模式模块、直接并网构型变化模式模块和/或间接并网构型变化模式模块。本发明的支持航天器在轨构型变化的1553B总线系统及其控制方法能够解决现有1553B总线系统应用不能满足航天器在轨构型变化对数据总线系统动态重构或重组的问题，保证航天器在轨构型变化前后1553B总线系统可以为平台提供可靠的数据通信服务。
构型总线系统航天器变化模式平台总线数据通信服务数据总线系统舱段分离动态重构基础模块平台提供直接并网指令发送总线开关控制器总线并网终端应用保证

[发明专利]一种基于能量平衡分析的组合体在轨能源管理方法-CN201810149894.9在审
发明人：姜文彩;杨宏;何宇;刘宏泰;任筱强;王鹏鹏;梁晓锋;王宏佳;丁锐;杜占超 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于能量平衡分析的组合体在轨能源管理方法，包括：S1.构建航天器模型并连接为组合体模型，以及获取所述组合体模型的飞行方案；S2.根据所述组合体模型和所述飞行方案获取发电能力曲线，以及根据所述飞行方案获取负载工作曲线；S3.基于所述发电能力曲线和所述负载工作曲线对所述组合体模型的能量平衡状态进行评估。通过引入组合体模型与飞行方案相结合获取帆板在飞行过程中的遮挡形状得出发电能力的算法，能够准确计算帆板上所有电池串的伏安特性，结合负载需求和能源系统设计，能够准确地分析能量平衡情况，消除了传统采用平均遮挡或遮挡率带来的发电能力误差，能够准确地预测帆板发电能力。
组合体发电能力帆板遮挡能量平衡分析飞行工作曲线能量平衡能源管理飞行过程伏安特性负载需求能源系统电池串航天器构建算法引入评估预测分析

[发明专利]一种航天器供电系统的构建方法-CN201711213145.X在审
发明人：梁晓锋;蒋冀;仪德英;丁锐;任筱强;于磊;梁克 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H02J4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器供电系统的构建方法，包括：S1.根据航天器的设计参数获取各舱段的供电系统的供电性能；S2.将供电性能强的所述舱段的供电系统与供电性能弱的所述舱段的供电系统连接。通过将不同舱段的供电系统进行连接，各个舱段间供电能力统一调配，使电能可在各个舱段间使用。当单个舱段中的一个供电系统发生故障，还可通过其他相连的供电系统进行供电，有效解决了单个舱段的供电系统出现故障时导致整个舱段失效的弊端。有效增强了供电性能弱的供电系统的使用寿命，提高了整个舱段供电系统的可靠性。
供电系统舱段供电性能航天器构建发生故障供电能力设计参数使用寿命有效解决调配供电统一

[发明专利]基于负载切机策略的能源动态管理系统和方法-CN201611048681.4在审
发明人：丁锐;任筱强;梁晓锋;蒋冀;程天然;赵佳;王宏佳;王鹏鹏 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于负载切机策略的负载用电动态管理系统和方法，用于基于能量平衡来实现飞行器的负载用电的动态管理控制。该系统包括：一次电源发电能力预测模块，预测飞行器的能量供应情况并发送给能量平衡计算模块；负载需求预测模块，预测飞行器在下一轨道周期的用电情况并发送给能量平衡计算模块；能量平衡计算模块，根据能量供应情况和用电情况来判断飞行器的能量平衡状态；动态管理模块，基于能量平衡状态来确定待切断或增开的负载功耗，从而获得能量平衡下的用电最大化。因此，本发明使电气负载消耗的功率与电源系统的供电功率相匹配，保证当前状态下满足能量平衡前提下的能量利用效率最高，从而提高多任务模式的航天器的能源利用效率。
能量平衡飞行器能量平衡计算动态管理系统负载用电能量供应切机策略预测模块并发动态管理模块能量利用效率能源利用效率电气负载电源系统动态管理发电能力负载功耗负载需求供电功率轨道周期任务模式一次电源最大化预测航天器匹配消耗能源保证

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