“任琼霖”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种五自由度并联乒乓球机器人-CN202210181332.9在审
发明人：吴陈炜;刘健;马甲辰;任琼霖;陈艳瑜;夏志豪;马威战;张丹 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种五自由度并联乒乓球机器人，属于工业机器人领域，包括基座、动平台、驱动装置、以及支链；驱动装置包括四个第一驱动装置和一个第二驱动装置，四个第一驱动装置在竖直面上呈矩形阵列状分布，第二驱动装置安装在任意两个第一驱动装置之间；支链包括四条第一支链和一条第二支链，四条第一支链分别连接在四个第一驱动装置和动平台的四角之间，第二支链连接在第二驱动装置和动平台的中心处之间；其中，第一支链为RUS型支链，第二支链为RUU型支链。本发明采用了串联机器人并行化的设计，同时融合了串并联机构，具有较大的工作空间及较高的刚度、速度、精度等性能，能做出较高难度的击球动作，可应用于乒乓球训练等场景。
一种自由度并联乒乓球机器人

[发明专利]一种线驱动外骨骼康复机器人-CN202111569112.5在审
发明人：刘恩辰;张丹;马威战;任琼霖;马甲辰;林宇凡 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种结构简洁、成本低且便于携带和穿戴的康复器械。本发明具体提供了一种线驱动外骨骼康复机器人，用于辅助偏瘫的患者进行上肢或下肢的康复训练，其特征在于，包括：第一臂板，用于固定在患者的前臂或小腿上；第二臂板，用于固定在患者的大臂或大腿上，与第一臂板之间可转动地连接；至少一组线驱动机构，用于驱动第一臂板与第二臂板之间相对转动；以及张紧机构，用于对第一臂板和第二臂板进行张紧。
一种驱动骨骼康复机器人