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[实用新型]一种新型机器人底盘-CN202222242939.1有效
发明人：马松林;任炳先;卢锋 -专利权人：易枭零部件科技（襄阳）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人底盘技术技术领域，公开了一种新型机器人底盘，包括机器人底盘本体和安装在机器人底盘本体底部的四个行走轮，所述机器人底盘本体上还设有用于检测路面倾斜情况的横向检测装置和纵向检测装置，所述横向检测装置和纵向检测装置分别安装在机器人底盘本体的横向一侧和纵向一侧，各所述行走轮分别通过高度调节气缸与机器人底盘本体连接，所述横向检测装置和纵向检测装置分别通过控制器与各高度调节气缸的驱动器电连接；本实用新型通过横向检测装置和纵向检测装置对路面倾斜度进行实时检测人，然后通过各高度调节气缸进行伸缩使得机器人底盘始终能够保持水平状态，结构简单，精度高，成本低。
一种新型机器人底盘

[实用新型]一种单手遥控器-CN202222242981.3有效
发明人：马松林;任炳先;骆云潭 -专利权人：易枭零部件科技（襄阳）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及遥控器技术领域，公开了一种单手遥控器，包括壳体，所述壳体内设有电路板，所述壳体前侧壁上设有摇杆和若干个按键，所述壳体顶端设有天线，所述摇杆、所述按键以及所述天线均与所述电路板连接，所述壳体包括相互卡合连接的上壳和底壳，所述上壳为长条圆弧状，所述底壳底部设有弧形凹部，所述弧形凹部处设有防脱环。本实用新型提供的单手遥控器，使用者可以单手抓握操作，使用灵活方便，不易滑落摔坏，便于收纳。
一种遥控器

[实用新型]一种防护罩板联动机构-CN202221786964.X有效
发明人： 任炳先;李彦良;王祺;陈钒齐 -专利权人：湖北汽车工业学院;易枭零部件科技（襄阳）有限公司;湖北工业大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械设备技术领域，公开了一种防护罩板联动机构，包括机架、铰接于所述机架的粮箱、铰接于所述粮箱的护板总成，所述机架设有护板锁紧板，所述护板锁紧板开设有长孔，所述护板总成连接有活动护板，所述活动护板包括活动板卡销，所述活动板卡销嵌在所述长孔内。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型通过将粮箱铰接在机架上，护板总成与粮箱相铰接，活动护板与护板总成相连接，活动板卡销将活动护板锁在机架的护板锁紧板上，护板总成、活动护板组成防护罩板结构，工作人员既可以先打开防护罩板，再打开粮箱，也可以直接打开粮箱时，实现自动打开防护罩板，避免防护罩板结构受损。
一种防护罩联动机构

[发明专利]一种基于信息分解的摘要抽取方法-CN202110627925.9在审
发明人：杨鹏;任炳先;汤亚玲;魏仕佳 -专利权人：浙江华巽科技有限公司
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息分解的摘要抽取方法，该方案首先层次化的抽取出输入文本的字特征和句子特征，并进一步基于双向GRU网络抽取出文档级特征表示；然后改进摘要模型的打分机制，利用正交分解获取句子特征与文档特征的相似信息和额外信息并以此衡量句子的重要程度；最后基于重构模块用文档特征对输入文本进行还原。该方案使用改进的打分机制，可以提高摘要抽取的准确率，有助于获取更高质量的摘要组合；同时，本发明所采用的重构模块可以提高文本特征表示的质量并且缓解模型过拟合问题。
一种基于信息分解摘要抽取方法

[发明专利]一种基于迁移学习的情感极性分析方法-CN202110455888.8在审
发明人：杨鹏;任炳先;周华健;于晓潭 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F40/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的情感极性分析方法，本发明首先构建文本排序模型，弥补当前语言模型缺乏句子级预训练任务的缺陷，提高模型的逻辑感知与语义表达能力。然后，构建情感极性分析模型，将文本排序模型训练得到的相关参数迁移到情感极性分析模型中对应的位置。最后，将迁移后的模型在情感极性分析数据集上继续训练。本发明利用迁移学习为情感极性分析模型引入领域先验知识，可以提高模型的领域适应性，有助于获取更高质量的句子特征，进而提高模型的分类准确率，并且，本发明所采用的注意力机制可以为情感极性分析模型降低评论文本的噪声干扰，提高模型的分类鲁棒性。
一种基于迁移学习情感极性分析方法

[发明专利]一种融合关键信息的摘要生成方法-CN202110467022.9在审
发明人：杨鹏;周华健;任炳先;于晓潭 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合关键信息的摘要生成方法，能够为媒体文本自动地生成摘要。本发明首先通过互联网采集媒体文本，并在媒体文本基础上按人工规则生成标准摘要构造出样本数据集；然后对数据集进行预处理，生成训练模型的输入数据；接着构建基于关键信息融合的seq2seq摘要生成模型，并联合三元组损失与交叉熵损失进行模型训练；最后基于训练完毕后的模型进行输出模型的构建，并利用输出模型对待进行摘要的媒体文本进行自动摘要生成。与现有技术相比，本发明联合关键词与主题信息作为关键信息，能够多层次地对摘要生成过程进行引导，从而提高摘要结果的信息覆盖度与主题一致性。
一种融合关键信息摘要生成方法

[发明专利]一种新型机器人底盘-CN202110114556.3在审
发明人：徐忠元;马松林;卢锋;张宇;俞轶;任炳先 -专利权人：易枭零部件科技（襄阳）有限公司;东风资产管理有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人底盘技术领域，公开了一种新型机器人底盘，包括机器人车体和安装在机器人车体上的定位传感器，所述定位传感器安装在传感器固定台上，所述传感器固定台通过悬挂装置与机器人车体连接，所述机器人车体上还设有用于测量传感器固定台与机器人车体间相对位移的测量装置，通过定位传感器来感知地面标记物以确定机器人底盘的位置，实现定位，通过测量装置实时测量传感器固定台在预定方向上与机器人车体间的相对位移来克服因机器人行走时底盘震动对机器人传感器定位精度产生不利影响，同时，通过设置保护套和防撞垫对车体底盘和定位传感器进行进一步保护，防撞的同时还增加了设备的稳定性和可靠性，使定位精度更高。
一种新型机器人底盘