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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于PID控制器的控制方法、控制器和控制系统-CN202311075723.3在审
发明人：丛威;任术才;吕爱军;刘东宇 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于PID控制器的控制方法、控制器和控制系统。该控制方法包括：获取至少一个PID执行周期的所述被控系统的被控参数实际值，该至少一个PID执行周期包含当前PID执行周期；利用系统辨识得到的被控系统模型根据该至少一个PID执行周期的PID控制器的输出控制值，计算对应的所述被控系统的被控参数计算值；计算对应该至少一个PID执行周期的所述被控参数实际值和所述被控参数计算值之间的差异值，若所述差异值在预定范围内则采用史密斯预估控制算法基于所述被控系统模型计算得到所述下一PID执行周期的PID控制器的反馈值，否则将所述被控参数实际值作为下一PID执行周期的PID控制器的反馈值。本申请实施例能够有效提升PID控制系统的动态性能。
基于 pid 控制器控制方法控制系统

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