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[发明专利]图像分类模型的训练方法及图像识别方法-CN202110292427.3在审
发明人： 任家超;梁韧韬 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像分类模型的训练方法及图像识别方法。其方法包括：获取产品的图像；从产品的生产系统接收信息，以确定表示产品的型号的第一参数和表示产品的零件的型号的第二参数；根据第一参数和第二参数，从产品的图像中确定与零件对应的样本图像；以及将样本图像和第二参数作为训练数据输入到图像分类模型中，以获得用于对产品的零件型号进行识别的图像分类模型。
图像分类模型训练方法识别

[发明专利]用于识别车辆零部件的材质的方法、设备、存储介质及系统-CN202110160485.0在审
发明人： 任家超 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：公开了用于识别车辆零部件的材质的方法、设备、存储介质及系统。方法包括：获取目标车辆零部件的一个或多个图像；对所述一个或多个图像中的感兴趣的图像进行预处理；从经预处理后的感兴趣的图像中提取感兴趣的图像特征，并且使用灰度共生矩阵对所提取的感兴趣的图像特征进行图像纹理特征分析；用于利用梯度变换对图像边缘纹理特征进行处理；使用所述灰度共生矩阵计算感兴趣的统计量，并使用计算出的统计量计算所述感兴趣的图像区域图像的得分；以及基于所述图像的得分，识别所述车辆零部件的材质，其中当所述得分高于预定阈值时，所述车辆零部件被识别为光面，以及当所述得分低于预定阈值时，所述车辆零部件被识别为麻面。
用于识别车辆零部件材质方法设备存储介质系统

[发明专利]用于检测工件上的孔洞的方法、设备、系统及存储介质-CN202010992603.X在审
发明人： 任家超;杨丹 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测工件上的孔洞的方法，所述方法包括：获取所述工件的图像；提取所述图像中的各个连通域；根据所述连通域的像素值和几何特征筛选其中的孔洞；并且基于预定的标准来检验筛选出的孔洞是否合规。此外，本发明还涉及一种计算机可读存储介质、一种用于检测工件上的孔洞的设备和一种用于检测工件上的孔洞的系统。通过本发明，在制造中取代传统的人工手动检测地实现快速且准确度相对高的自动化检测，避免由于人工抽检而造成的疏漏，本发明能够以简单且高效的方式快速地对大量产出的工件进行检测。
用于检测工件孔洞方法设备系统存储介质

[发明专利]用于识别车辆的条状饰件的方法、存储介质、设备和系统-CN202010802219.9在审
发明人： 任家超 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别车辆的条状饰件的方法，所述方法包括：获取条状饰件的规定区域的图像；对所获取的图像进行预处理以获得二值化图像；对经预处理的二值化图像实施边缘直线段检测；从检测到的边缘直线段中提取大致符合条状饰件的规定走向的边缘直线段；对所提取的边缘直线段进行融合以得到融合线段；对所述融合线段进行曲线拟合；根据曲线拟合的结果筛选出与条状饰件相关的曲线；基于条状饰件的几何特征来判别条状饰件的存在。本发明还涉及一种计算机可读存储介质、一种用于识别车辆的条状饰件的设备、一种用于识别车辆的条状饰件的系统以及一种包括所述系统的车辆生产线。通过本发明能够简单且可靠地自动识别条状饰件，从而取代人工检验。
用于识别车辆条状方法存储介质设备系统

[发明专利]识别在可转动支承的车辆部件上零件的方法、设备和系统-CN202010831309.0在审
发明人： 任家超 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别在可转动支承的车辆部件上所安装的零件的方法，所述方法包括：获取所述可转动支承的车辆部件的图像；基于模板图中预设的多个特征点对所获取的图像进行特征点匹配；基于匹配到的特征点对所获取的图像进行三角剖分；将剖分出的每个三角区域借助于仿射变换映射到通过所述模板图中预设的特征点所构造的相应的三角区域中，以得到经校正的图像；从所述经校正的图像截取零件的预定区域；在所截取的预定区域中识别零件。本发明还涉及一种计算机可读存储介质、一种用于识别在可转动支承的车辆部件上所安装的零件的设备、一种用于识别在可转动支承的车辆部件上所安装的零件的系统及一种车辆生产线。
识别转动支承车辆部件零件方法设备系统

[发明专利]用于运送物件的数量的确定方法、装置、设备和物流系统-CN202010611338.6在审
发明人： 任家超 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运送物件的数量的确定方法，其包括：逐帧地采集并记录运送物件所通过的位置的图像；为图像中的每一点建立背景模型，所述背景模型为过去多个帧的图像内同一点的像素值的集合；根据背景模型判断当前图像的每一点是背景点还是前景点，其方式为：如果当前图像中的一点的像素值的一定邻域内存在有足够多的过去的像素值，则将该点判定为背景点；否则，将该点判定为前景点；基于所判断的前景点来提取前景目标；根据前景目标的尺寸参数来确定运送物件的数量。本发明还涉及一种用于运送物件的识别方法、一种计算机可读存储介质、一种用于运送物件的数量的确定装置、一种用于运送物件的识别设备以及一种包括所述识别设备的物流系统。
用于运送物件数量确定方法装置设备物流系统

[发明专利]用于识别带状固定件的方法、装置、设备和系统-CN202010422757.5在审
发明人： 任家超 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在车辆制造中识别带状固定件的方法，所述方法包括：接收带状固定件的规定区域的图像；对所拍摄的图像进行预处理以产生灰度图像；对灰度图像进行边缘提取：计算图像中各像素之间的灰度梯度，基于所述灰度梯度选取符合带状固定件的规定走向的边缘直线段以及对所选取的边缘直线段进行线段融合；计算所融合的线段的特征值，并且根据所述特征值判定带状固定件是否存在。此外，本发明涉及计算机可读存储介质、用于在车辆制造中识别带状固定件的装置、设备和系统以及包括所述系统的车辆生产线。
用于识别带状固定方法装置设备系统

[发明专利]基于智能识别的库存管理方法和设备-CN202010064541.6在审
发明人： 任家超;张阳;张文浩 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于智能识别的库存管理方法和设备。具体而言，该库存管理方法包括：确定用于运送物品的运送装置到达仓库的预定距离内；响应于确定所述用于运送物品的运送装置到达所述仓库的预定距离内，利用图像识别技术自动识别设置在所述运送装置上的第一智能码和设置在所述物品上的第二智能码；以及相关联地存储所识别的第一智能码和第二智能码，以记录所述物品在所述仓库内的库存。通过利用该方法，能够实现库存管理的自动化，从而避免了人工操作可能引入的错误。
基于智能识别库存管理方法设备

[发明专利]字符识别系统和方法-CN201910746718.8在审
发明人： 任家超;张阳;张文浩 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种字符识别系统，包括：暗箱，用于遮挡外界光线；文件托盘，设置在暗箱内并用于接收包含待识别的字符的文件；相机，设置在暗箱内并配置成拍摄文件上的字符的图像；和处理器，被配置为从相机接收所拍摄的图像并从所拍摄的图像识别字符。本公开还提供了一种字符识别方法。
字符识别系统方法

[发明专利]一种用于铬渣洗涤的装置系统及方法-CN201511019466.7有效
发明人：李先荣;陈宁;董明甫;王方兵;黄先东;刘刚;任家超 -专利权人：四川省银河化学股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B03B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铬渣洗涤的装置系统及方法，包括：絮凝剂储槽；多级洗涤装置，其末尾洗涤装置包括打浆槽和压滤机，其余每级洗涤装置均包括打浆槽和离心机；离心机分别与絮凝剂储槽和打浆槽连通；其中每级洗涤装置中离心机的液相出口与上一级洗涤装置中的打浆槽连通，固相出口与下一级洗涤装置中的打浆槽连通；压滤机的液相出口与上一级洗涤装置中的打浆槽连通；末尾洗涤装置中打浆槽与压滤机的入料口连通；其中，铬渣加入第一级洗涤装置的打浆槽进行打浆后泵入对应的离心机；末尾洗涤装置中压滤机的固相出口连接至铬渣收集装置。本发明实现了含铬渣洗涤的连续运行，降低了能耗，降低了含铬渣无害化处理难度，并且使铬渣处理后铬带损≤0.5ppm。
打浆槽洗涤装置离心机连通一级洗涤压滤机末尾铬渣洗涤固相出口液相出口装置系统含铬渣絮凝剂储槽多级洗涤装置无害化处理打浆铬渣处理铬渣收集第一级入料口铬带后泵滤机中压能耗

[实用新型]一种用于铬渣洗涤的装置系统-CN201521129689.4有效
发明人：李先荣;陈宁;董明甫;王方兵;黄先东;刘刚;任家超 -专利权人：四川省银河化学股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B03B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铬渣洗涤的装置系统，包括：絮凝剂储槽；多级洗涤装置，其末尾洗涤装置包括打浆槽和压滤机，其余每级洗涤装置均包括打浆槽和离心机；离心机分别与絮凝剂储槽和打浆槽连通；其中每级洗涤装置中离心机的液相出口与上一级洗涤装置中的打浆槽连通，固相出口与下一级洗涤装置中的打浆槽连通；压滤机的液相出口与上一级洗涤装置中的打浆槽连通；末尾洗涤装置中打浆槽与压滤机的入料口连通；其中，铬渣加入第一级洗涤装置的打浆槽进行打浆后泵入对应的离心机；末尾洗涤装置中压滤机的固相出口连接至铬渣收集装置。本实用新型实现了含铬渣洗涤的连续运行，降低了能耗，降低了含铬渣无害化处理难度，并且使铬渣处理后铬带损≤0.5ppm。
一种用于洗涤装置系统

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