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[发明专利]一种横向轮距与离地间隙均可调的底盘及调节方法-CN201310740233.0有效
发明人：董立立;邱白晶;任宴宾;刘继展;张晓东;石强;邓武清 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B60G17/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种横向轮距与离地间隙均可调的自走式底盘。自走式底盘由车架、前桥、后桥、动力系统、地隙调节系统、横向调节轮距系统、平稳调控系统组成。动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀等；地隙调节系统包括控制器、伺服阀、地隙调节液压缸等，控制器通过伺服阀调节四个地隙调节液压缸同步升降改变底盘离地间隙；横向轮距调节系统包括伺服阀、控制器、轮距调节液压缸等，液压缸在控制器的指令下，驱动活塞杆，通过联接法兰带动桥轴联接件运动，推动车轮横向移动，调节底盘的横向轮距；平稳调控系统根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，通过伺服阀分别控制四个地隙调节液压缸的流量，自动调整底盘的平衡稳定。
一种横向轮距间隙均可底盘调节方法

[发明专利]一种穴盘苗移栽装置及取放苗方法-CN201310668204.8有效
发明人：董立立;胡建平;毛罕平;梁林泉;黄文岳;任宴宾;牛小铁;靳民 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗移栽装置及取放苗方法，该装置由机械悬臂手掌、支撑杆、铰接螺钉、指距调节板、手指伸缩驱动单元、指尖运动驱动单元、指尖运动的驱动钢索、功能挡块、穴盘苗夹取指体、指尖等组成。指尖运动驱动单元与驱动钢索固接；指尖端部内侧与指体可转动地铰接在一起，指尖端部外侧与驱动钢索固接；通过指尖运动驱动单元控制驱动钢索沿指尖运动驱动套管轴向双向移动；指体、指尖、指尖运动驱动单元、手指伸缩驱动单元沿圆周均布，且至少为两组。本发明的指尖运动驱动单元由位于功能挡块上的液压缸A构成，避免了嵌套于驱动指体运动的液压缸B，减少了装置的复杂度，降低了加工与装配的精度要求以及加工难度，可用于不同规格的穴盘苗自动移栽。
一种穴盘苗移栽装置取放苗方法

[发明专利]一种带活动手指的自动取放穴盘苗装置及方法-CN201310668203.3有效
发明人：董立立;胡建平;毛罕平;黄文岳;靳民;梁林泉;何俊艺;任宴宾 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：发明涉及一种带活动手指的自动取放穴盘苗装置及方法，包括机械悬臂手掌、支撑杆、指距调节板、穴盘苗夹取指体、指尖、功能挡块、手指伸缩驱动单元、指尖运动驱动单元；穴盘苗夹取指体在手指伸缩驱动单元驱动下垂直方向移动，垂直插入穴盘苗；指尖在指尖运动驱动单元驱动下可旋转指向水平方向以插取穴盘苗，也可旋转至垂直位置以放开穴盘苗。本发明在穴盘苗夹取指体垂直插入穴盘苗的基础上，设置指尖运动驱动单元控制指尖旋转指向水平方向，从垂直和水平两个方向牢固夹取穴盘苗，使穴盘苗不易滑脱，避免了穴盘苗夹取指体单纯横向收紧时夹紧力过大造成的穴盘苗及钵体的损伤等缺陷，可用于不同规格的穴盘苗自动移栽。
一种活动手指自动取放穴盘苗装置方法