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[发明专利]将梯形图语言转换为ST语言的方法、系统及装置-CN202310619280.3在审
发明人：尹志威;王一凡;贺银增;徐晨;周笑;任大明 -专利权人：寂山智工（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F8/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种将梯形图语言转换为ST语言的方法、系统及装置，包括：S1、获取梯形图语言的XML文本；S2、解析梯形图语言的文本得到多叉树；S3、遍历多叉树所有一级节点，剔除与生成ST语言无关的节点后组成元素树列表；S4、制定排序规则，按照排序规则将元素树列表进行排序，得到新列表；S5、遍历新列表，根据当前节点类型和当前节点相连接的情况计算ST语言的表达式。本发明可以实现将梯形图元素与ST代码行建立一一对应关系，便于代码的静态分析与错误检查，增加工程的可移植性。
梯形语言转换 st 方法系统装置

[发明专利]一种基于机器人导纳运动的液体搬运控制方法及装置-CN202310618435.1在审
发明人：贺银增;王一凡;尹志威;徐晨;任大明;周笑 -专利权人：寂山智工（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于机器人导纳运动的液体搬运控制方法及装置，其中，方法包括：根据目标负载的搬运起点和终点，设定机器人运动轨迹、运动参数及目标初始姿态；所述运动参数包括机器人在不同位置的速度、加速度；根据所述机器人运动轨迹及运动参数，通过工具负载控制目标负载进行移动，并记录移动过程中所述目标负载的运动参数及所述工具负载的受力参数；对所述运动参数及受力情况进行分析，使用导纳控制生成所述目标负载在当前坐标系的期望姿态，根据分析或计算结果对所述目标负载的姿态进行调整。以解决液体搬运过程中由于运动造成的液体溅出问题。
一种基于机器人导纳运动液体搬运控制方法装置

[发明专利]一种基于解耦架构的文本类编程语言编译方法-CN202310440088.8在审
发明人：尹志威;王一凡;贺银增;任大明;徐晨;周笑 -专利权人：寂山智工（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于解耦架构的文本类编程语言编译方法，针对目标文本类编程语言的目标源代码，首先执行词法分析获得对应符号流，接着执行语法分析获得对应语法解析树，然后创建相对应的抽象语法树AST，再进行语义分析更新抽象语法树AST，最后将抽象语法树AST转换为目标编程语言代码进行编译，实现执行；整个方案设计编译器前后端解耦架构，编译器前端只需关注目标文本类编程语言的语法规则，执行效率至少提高两倍，实现了高效编译。
一种基于架构文本编程语言编译方法

[发明专利]可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制系统-CN202010113089.8有效
发明人：商飞;任大明;李凯;宋红兵;张子彬;王小虎;程然;王爱华;刘亚;王伟 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公布一种可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制系统，属于电动叉车液压系统技术领域。选择阀第一油路连接多路阀，选择阀第二油路连接优先阀；优先阀出油口A分别连接第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀；第一电磁阀连接举升缸，第二电磁阀连接倾斜缸、第三电磁阀连接第三油缸；优先阀的PF口通过单向阀接多路阀的PF口；优先阀的LS口接多路阀的LS口；多路阀控制连接举升缸、倾斜缸、第三油缸；控制器与泵、选择阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀电连接。本发明液压系统可以实现自动驾驶控制和人工驾驶控制，同时能具备自动驾驶的节能模式；当自动驾驶出现故障后，自动启动人工驾驶模式，提高了维修效率。
实现自动驾驶人工叉车三联液压控制系统

[发明专利]一种肽甄鲜调味剂及其制备方法-CN202211312916.1在审
发明人：李华;任大明 -专利权人：四川桑乖乖食品科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A23L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及食品技术领域，具体涉及一种肽甄鲜调味剂及其制备工艺。本发明以L一丙氨酸、肌苷酸、鸟苷酸、菌粉、鸡肉粉、氨基酸为主要原料。产品具有鸡的鲜味和菌类的香味、富含多肽和氨基酸，其中氨基酸更是多达20余种。本品无香精、无色素、无防腐剂，作为新一代复合调味品，其品质更天然，其味道更鲜美、使用更方便、营养更丰富、食用更安全。更能得到大众消费的喜爱，因此本产品的市场前景非常广阔。
一种肽甄鲜调味及其制备方法

[实用新型]一种用于除雪车的电源装置-CN202222410775.9有效
发明人：朱持;张相毅;胡金海;王皓;唐亚军;王卫平;任大明 -专利权人：西安空天能源动力智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于除雪车的电源装置，包括：发动机电源，在所述发动机电源的两端分别串联有车载电池以及外部充电电源接口；所述发动机电源用于供整个发动机以及发动机的控制系统供电；所述车载电池用于为发动机电源供电；所述外部充电电源接口用于为发动机电源提供充电接口。本实用新型提供的用于除雪车的电源装置，通过在发动机电源的两端串联车载电池，解决了在发动机电源电量不足、而又无法通过外部的充电电源为其充电的情况下，除雪车无法继续工作的问题。
一种用于雪车电源装置

[发明专利]一种水力助推装置及其使用方法-CN202210447168.1在审
发明人：刘闯;王柳;刁东镇;任大明;刘铁明;白鹏飞;李含秀;阴福建;张伦玮 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水力助推装置及其使用方法，上接头的尾端外壁与外壳的首端内壁螺纹连接，外壳的尾端内壁与定位头的首端外壁螺纹连接，联动杆滑动安装在定位头内，联动杆的尾端外壁与压杆的首端内壁螺纹连接，定位头的尾端内壁与压座的首端外壁螺纹连接，压杆的尾端贯穿压座伸出所述压座外，压杆的尾端内壁与分流座的首端外壁螺纹连接，分流座的尾端通过中心管与下接头相连，通过下接头将喷头压紧在下接头上，井下智能动力帆套在中心管的外壁上。本发明的核心部件—井下智能动力帆，利用超弹记忆合金作为智能动力帆骨架，可在水力助推装置遇到缩径时自动缩回，解决了现有水力助推装置在大斜度井或水平井无法通过缩径的问题。
一种水力助推装置及其使用方法

[发明专利]一种查找应用边缘计算的操作系统误差的方法-CN202011542502.9在审
发明人：汪辉;任大明;任昌;刘晶;胡海涛 -专利权人：南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提出一种查找应用边缘计算的操作系统误差的方法，包括：搭建测试系统，测试系统可自动读取检测图像；将训练深度学习模型的操作系统作为参照系统，将应用边缘计算的操作系统作为移植系统，将参照系统内训练好的原始深度学习模型应用在移植系统中得到转换深度学习模型；采集参考图像，测试系统分别调用原始深度学习模型和转换深度学习模型对每一张参考图像进行识别，并对识别结果进行比对；针对比对结果不一致的参考图像，对转换深度学习模型的网络层进行排查，对有问题的网络层进行精准定位。本发明解决了难以确定训练好的深度学习模型移植到应用边缘计算的操作系统中出现误差的原因，精确确定转换深度学习模型的有问题的网络层。
一种查找应用边缘计算操作系统误差方法

[实用新型]一种热吹除雪车的航空涡扇发动机液压起动系统-CN202121469586.8有效
发明人：王卫平;胡金海;张相毅;于庆瑞;赵昕;任大明;王强;王军;黄文辉 -专利权人：西安空天能源动力智能制造研究院有限公司;甘肃长城电工电器工程研究院有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F02C7/27 文献下载
摘要：本实用新型属于液压起动技术领域，公开了一种热吹除雪车的航空涡扇发动机液压起动系统，包括液压油箱（1）、柱塞泵（6）、液压马达（12）、新型离合器组件（18）和电气控制组件，其中液压油箱（1）通过输油管连接柱塞泵（6），柱塞泵（6）通过输油管连接液压马达（12），液压马达（12）的动力输出端连接新型离合器组件（18），并且液压马达（12）通过输油管连接液压油箱（1），新型离合器组件（18）与电气控制组件电连接，所述柱塞泵（6）的动力输入端连接除雪车取力器接口，新型离合器组件（18）的输出端连接航空涡扇发动机。
一种雪车航空发动机液压起动系统

[外观设计]床垫（寒冰玉）-CN202130764355.9有效
发明人： 任大明 -专利权人： 任大明
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：床垫(寒冰玉)；2.本外观设计产品的用途：用于使用者仰卧在上面；3.本外观设计的设计要点：在于形状与图案的结合；4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图；5.本外观为薄形产品，左视图、右视图、仰视图、俯视图和立体图无设计要点故省略。
床垫寒冰玉

[实用新型]一种基于大涵道涡扇发动机除雪车的燃油供油系统-CN202121469585.3有效
发明人： 任大明;胡金海;张相毅;王卫平;于庆瑞;王强;赵昕;王军;黄文辉 -专利权人：西安空天能源动力智能制造研究院有限公司;甘肃长城电工电器工程研究院有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F02C7/22 文献下载
摘要：本实用新型属于供油系统技术领域，具体的说是一种基于大涵道涡扇发动机除雪车的燃油供油系统，包括燃油油箱、输油泵、油滤器、燃油管路和发动机；所述燃油油箱通过燃油管路与输油泵的输入端相连，且燃油油箱与输油泵之间的燃油管路上设置有手动开关；所述输油泵的输出端通过燃油管路与油滤器相连，且输油泵的输出端与油滤器之间的燃油管路上依次连接有一号压力表、减压阀和安全阀；所述减压阀和安全阀的另一端也连接有燃油管路，形成回油油路；本设计的供油管路布局简洁清晰，造价成本低廉，采用常压供油设计能够保证稳定的供油，能够安全可靠地保证大涵道涡扇发动机除雪车持续两个小时以上的除雪除冰作业。
一种基于大涵道涡扇发动机雪车燃油供油系统

[实用新型]一种热吹除雪车的航空发动机车载台架装置-CN202121470415.7有效
发明人：王强;胡金海;于庆瑞;张相毅;张百灵;王卫平;任大明;王军;黄文辉 -专利权人：西安空天能源动力智能制造研究院有限公司;甘肃长城电工电器工程研究院有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64F5/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种热吹除雪车的航空发动机车载台架装置，包括安装在底架上的垂直支架和圆形件，圆形件安装在垂直支架内且圆形件的所在平面和垂直支架所在平面相互平行，还包括安装在底架上的平衡调节结构和多个U型螺栓，多个U型螺栓箍设在底架上，航空发动机的一端通过圆形件固定安装在台架装置上且其另一端通过平衡调节结构固定航空发动机的轴颈以调节航空发动机的平衡。本实用新型针对改型安装在热吹除雪车底盘上的航空发动机，提出一种体积小、重量轻、结构紧凑的发动机车载台架装置，以保证发动机在车辆静止状态下拆装快速、支撑平稳、维修方便；在车辆除雪过程中固定牢靠，确保发动机在大状态下安全可靠的进行除雪作业。
一种雪车航空发动机车载台架装置

[实用新型]一种改型车载涡扇发动机-CN202121230946.9有效
发明人：张相毅;胡金海;张百灵;唐亚军;隋永华;王卫平;王强;赵昕;任大明 -专利权人：西安空天能源动力智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F02K3/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种改型车载涡扇发动机，基于各型特种车辆对小体积、大功率喷气动力的需求，选取退役涡扇发动机进行车载喷气动力改型，改型方法包括保留涡扇发动机的关键部件和主体结构，去除不适用部件，加装部件，改型后的发动机末端设有带快装卸设计的标准化机械接口，后端设备只要依据本产品规范即可进行快速连接；本实用新型选取成本低、耗油率低的退役涡扇发动机来进行车载喷气动力改型，改型方法简单快捷、花费少、通用性强，保留了退役发动机的最大利用价值，适合对退役发动机进行批量化改装；改型产品可为后端应用设备提供排气量宽范围可调的高温高速喷流，产品体积小、可靠性高、适合作为多种特种车辆的喷气动力。
一种改型车载发动机

[实用新型]预埋套筒定位装置-CN202022479807.1有效
发明人：何友国;卢麒;杨伟;张小朋;刘蕾;王进元;张永;吴鹏浩;侯虎俊;任大明 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团丰桥桥梁有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预埋套筒定位装置，属于桥梁施工技术领域，包括横向杆和定位绳，横向杆数量为多个且沿桥面的纵向间隔布置，横向杆用于根据预埋套筒的纵向位置设置在侧模上，横向杆上根据预埋套筒的横向位置设有定位件，预埋套筒可升降的安装在定位件上，定位绳沿桥面的纵向延伸且绷紧设置，定位绳用于检视连接在定位件上的预埋套筒的高度是否为设计高度；本实用新型提供的预埋套筒定位装置，能够解决箱梁装配式桥面板预制时，预埋套筒定位不便的技术问题，可以辅助人工对预埋套筒进行高效、准确的定位。
套筒定位装置

[实用新型]油水井井下钢丝剪切工具-CN202120378893.9有效
发明人： 任大明;张绍广;黄焌淞;万禧煌;陈绍华;许明亮;李金泽;代齐加 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司天津分公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：一种油水井井下钢丝剪切工具，包括：打捞头、连接在打捞头下面的工具本体、设置在工具本体下面的台阶面；其中，工具本体的一侧位置上设置有侧向开槽，该侧向开槽贯穿于整个打捞头、工具本体和台阶面，并能实现钢丝的嵌入；且工具本体的一侧上间隔一设定距离设置有数个侧壁通孔，且该工具本体的另一侧上间隔一设定距离设置有数个固定销钉；且该固定销钉贯穿在整个工具本体外侧、侧向开槽及侧壁通孔上，并与侧壁通孔相对应。本实用新型不仅能在井下钢丝遇卡无法起出地面条件下，实现了在地面灵活嵌入钢丝剪切工具，而且，还能沿着钢丝下落至井下；同时，还在工具本体上设置了侧壁通孔及固定销钉，并将其限制了侧向开槽内，令被嵌入的钢丝脱离。
油水井下钢丝剪切工具

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