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[发明专利]一种商标模切机高精度联动插补的方法-CN202010505083.5有效
发明人：董辉;仲济磊;葛天飞;罗帅;尹超;吴祥 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种商标模切机高精度联动插补的方法，包括：获取原始加工轨迹曲线进行粗插补操作，得到粗插补参数；取粗插补参数中的一段微直线段进行精插补操作包括：设置起跳速度、进给步长表、加速度表，并计算进给速度表；根据进给速度表与进给步长表计算插补周期内的脉冲数与脉冲周期；将长短轴各自对应的脉冲数与脉冲周期写入对应的缓冲区；在同步信号的作用下，根据缓冲区中的脉冲数与脉冲周期，采用队列的方式利用STM32单片机的定时器完成脉冲的发送，从而实现对长短轴的同步控制。本发明能够自适应跟随微线段的长度动态调整加速度和拐弯速度约束，解决了商标模切机的过切问题，并且可控制两轴的同步运行。
一种商标模切机高精度联动方法

[发明专利]一种基于CANopen协议的多轴同步误差补偿方法和系统-CN202010377393.3有效
发明人：董辉;葛天飞;仲济磊;吴祥;张成祥;唐旺山 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CANopen协议的多轴同步误差补偿方法和系统，包括主节点将目标轨迹曲线离散为连续的多个小直线段，各小直线段包含目标速度与距离信息；主节点依次取小直线段作为当前插补线段；主节点间隔发送同步信号至从节点伺服器，并接收各从节点伺服器返回的当前实际位置，计算当前实际位置到当前插补线段的距离作为轮廓误差，根据轮廓误差计算各从节点伺服器在下一同步控制周期中的插补目标位置；主节点将计算得到的各从节点伺服器在下一同步控制周期中的插补目标位置发送至对应从节点伺服器。本发明根据轮廓误差设置插补目标位置，保证每一次同步控制都能减小各轴的同步误差，显著提升了多轴同步控制的精度。
一种基于 canopen 协议同步误差补偿方法系统

[发明专利]一种基于DXF文件的刀具半径补偿方法-CN202010033660.5有效
发明人：董辉;郭晨朝;李华昌;吴祥;仲济磊;邹立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DXF文件的刀具半径补偿方法，包括：接收输入的刀具半径r；获取DXF文件中待计算刀具补偿的切割轮廓，所述切割轮廓包括若干个轮廓点，且相邻两个轮廓点之间采用直线或曲线连接，并且按照曲度将曲线分为圆弧和椭圆弧；按轮廓点解析切割轮廓，将切割轮廓拆分为三种类型的片段，三种类型的片段包括直线与直线连接的片段、直线与圆弧连接的片段、以及直线与椭圆弧连接的片段；针对不同类型的片段采用对应的方式进行补偿，得到原始轮廓进行刀具半径补偿后的刀具中心运动轮廓。本发明补偿方式简单，且根据多种轮廓形状进行分段补偿，适应性广，有效提高切割精度。
一种基于 dxf 文件刀具半径补偿方法

[发明专利]一种基于改进BP神经网络提高裁床插补位置精度的方法-CN201910481747.6有效
发明人：董辉;仲济磊;唐文涛;周良伟;李华昌;韩林贝;敖文聪;吴祥 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进BP神经网络提高裁床插补位置精度的方法，将当前节点的节点参数输入到训练好的BP神经网络插补模型，获取BP神经网络插补模型输出的节点参数预测值，将BP神经网络插补模型输出的节点参数预测值代入B样条曲线，获取预测插补点，计算预测插补点与实际插补点的偏差与对应的反馈校正输出，将反馈校正输出与原始加工轨迹曲线进行比较，利用牛顿搜索路径法，优化预测下一次插补的节点参数，将预测的节点参数代入拟合得到的B样条曲线求出实际插补点，进行插补动作。本发明的方法具有良好的非线性逼近能力，插补精度高，收敛速度快。
一种基于改进 bp 神经网络提高裁床插补位置精度方法

[发明专利]一种基于改进MOEA/D的多色裁剪分床解耦优化方法-CN202010581585.6在审
发明人：董辉;郭晨朝;仲济磊;吴祥;邹立;李华昌;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进MOEA/D的多色裁剪分床解耦优化方法，包括以下步骤：根据用户输入的多色分床订单计算分床的裁床数最大值；初始化多色分床的初始限定参数以及改进MOEA/D算法的初始参数，利用改进MOEA/D算法确定最佳的多色裁剪分床方案。本发明提供的基于改进MOEA/D的多色裁剪分床解耦优化方法，采用十进制编码效率更高，采用自适应邻域，提高了种群进化能力，收敛速度更快；针对计算配比矩阵时有可能存在两行是成比例的情况，采用岭回归的方式求层数矩阵，提高层数矩阵的拟合效果；并请求本算法采用多目标进行处理，同时优化两个目标，使两个目标达到最优，最终得到误差较小的多色分床裁剪方案。
一种基于改进 moea 多色裁剪分床解耦优化方法

[发明专利]一种基于PSO-SVM的智能久坐提醒的方法-CN201911063146.X在审
发明人：董辉;敖文聪;沈佳阳;韩林贝;罗强;袁登鹏;仲济磊;吴祥 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PSO‑SVM的智能久坐提醒的方法，包括：获取被测对象指定部位的加速度数据、角速度数据以及各数据对应的时间点，并对加速度数据和角速度数据进行预处理；对预处理后的角速度数据进行姿态解算得到欧拉角；基于探测算法提取预处理后的加速度数据中的波峰数据和波谷数据，根据提取的波峰数据和波谷数据计算被测对象动作前后指定部位的高度差；将欧拉角和高度差作为特征值输入至预训练的PSO‑SVM分类模型中，识别被测对象当前的动作状态，并根据识别得到的动作状态进行久坐提醒处理。本发明的基于PSO‑SVM的智能久坐提醒的方法，对被测对象进行准确的动作状态识别，根据动作状态实现智能久坐计时和提醒处理。
一种基于 pso svm 智能久坐提醒方法

[发明专利]一种基于伸缩矩形的分版裁剪优化方法-CN201910923290.X在审
发明人：董辉;李华昌;仲济磊;韩林贝;郭晨朝;吴祥;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伸缩矩形的分版裁剪优化方法，包括：根据排料图中的所衣片样板的数据形成一个总链表，每个衣片样板的外轮廓作为所述总链表中的一个外轮廓节点，每个外轮廓节点包含沿预定方式有序获取的外轮廓的所有位置点，每个外轮廓节点中的第一个位置点为衣片样板裁剪时的落刀点；以预设区域为基准将所述排料图划分为多个栅格，并对多个栅格进行排序编号；获取落刀点位于同一栅格中的衣片样板，调整总链表中衣片样板的位置，得到针对各栅格的多个分链表；使用伸缩矩形调整外轮廓所属栅格；本发明能够对超出裁床的长度和宽度的排料图进行分版裁剪，有效提高了裁床加工效率，且完整裁剪排料图中的各衣片样板。
一种基于伸缩矩形裁剪优化方法

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