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[发明专利]一种深井安全阀控制结构-CN202310309091.6在审
发明人：陈学江;程文佳;葛垣;仲崇迪;孟令坤 -专利权人：中海油田服务股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种深井安全阀控制结构，改善了下入深度较浅、板阀控制稳定性较差的技术问题。该装置包括安全阀壳体；控制腔，开设于安全阀壳体上；密封套，连接于控制腔内；密封压帽，连接于密封套的内侧；活塞杆，滑动连接于密封压帽内，活塞杆位于控制腔内的一端连接有定位头、且另一端连接有活塞连接杆，活塞连接杆用于和板阀连接，以使活塞连接杆往复运动时，能够实现阀板启闭的控制；注压口，开设于安全阀壳体上、且与控制腔连通，通过注压口向控制腔内注入液压油后，定位头能够在液压油压力的作用下带动活塞杆运动；活塞杆与密封压帽之间设置有节流狭缝。本发明可以有效提升安全阀的下入深度，还能提高对板阀的控制稳定性。
一种深井安全阀控制结构

[发明专利]一种海上注采一体化调节阀-CN202310017653.X在审
发明人：张海龙;于继飞;李中;程文佳;仲崇迪;魏瑞涛;靳浩楠;谭先红;张晓彤;邹明华;刘波;闫新江;张磊 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B43/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种海上注采一体化调节阀，包括注汽机构、生产机构和连接件，注汽机构与生产机构通过连接件卡接；注汽机构包括注汽通道、入汽装置、防返吐装置和注汽行程调节装置，注汽通道的入汽端设有入汽装置，防返吐装置的一端能够滑动地插入注汽通道的出气端，防返吐装置的另一端与注汽行程调节装置的一端相连，待注入的蒸汽进入注汽通道后能够作用在防返吐装置上，以实现防返吐装置压缩注汽行程调节装置完成注汽。本发明使用一个工具可同时满足注汽和生产的要求，且能够实现分段分隔均匀注汽，能够满足不同层位的注汽要求。
一种海上一体化调节

[发明专利]封隔器坐封储能装置及其使用方法-CN202211171524.8在审
发明人：张海龙;盛磊祥;范白涛;曹砚锋;幸雪松;仲崇迪;王金龙;程文佳;侯泽宁 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21B34/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种封隔器坐封储能装置及其使用方法，其中，装置包括：活塞套，活塞套内设有第一台阶孔；套筒，套筒的前端与活塞套的尾端可拆卸且密封连接，活塞套与套筒的内腔构造出油路；套筒内设置有第二台阶孔；活塞组件，设置于活塞套的第一台阶孔内并在第一台阶孔内做往复运动；隔环，套设在活塞套内，且其前端与第一台阶孔的台阶面相抵接，其外壁与活塞套的内壁面相接触；隔环用于与活塞组件配合，以实现油路的流通或不流通；压缩组件，压缩组件的前端与活塞组件的尾端相抵接，压缩组件用于在活塞组件的作用下在第二台阶孔内做往复运动。本发明能够使用一路注油打压管路对放气阀和封隔器的控制，结构简单、成本低。
封隔器坐封储能装置及其使用方法

[实用新型]一种封隔器-CN202220386386.4有效
发明人：杜福云;周欢;张辉;徐振东;冯一;王厚东;蔡洪猛;仲崇迪 -专利权人：中海油田服务股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21B33/129 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油开采技术领域，具体涉及一种封隔器，包括封隔器本体、卡瓦和卡瓦套；所述封隔器本体上设置有卡瓦和卡瓦套；所述卡瓦上设置有防滑部，所述防滑部表面设置有互成角度的第一防滑结构和第二防滑结构；所述卡瓦套与所述封隔器本体沿周向固定连接，所述卡瓦套用于将所述卡瓦套设在所述封隔器本体上，所述卡瓦套表面设置有开口，所述卡瓦在所述开口内沿所述封隔器本体的径向背离所述封隔器本体移动时，使所述防滑部与外部管道相抵接以固定所述封隔器本体。通过上述方式，本实用新型解决了当封隔器受到震动时封隔器与外部管道摩擦造成封隔器失效的问题。
一种封隔器

[发明专利]用低速相机实现高速运动产品质量检测装置-CN201910604541.8有效
发明人：李艳文;栾英宝;王森;于龙龙;仲崇迪;李双;梁文龙;李赫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速运动产品质量检测装置，其包括成像系统、相机高速移动装置、支架、被检产品及控制系统。相机高速移动装置安装于支架顶部，成像系统装设于相机高速移动装置上，可在相机高速移动装置带动下沿着被检测产品运动方向移动，以减小相机与被检测产品之间的相对速度，利用产生的位移差完成产品表面不同位置的图像采集。本发明可以实现低速相机在线检测高速运动产品的质量，且其具有操作简单、自动化程度高、检测精度高、成本较少等优点。
低速相机实现高速运动产品质量检测装置

[发明专利]一种可穿戴式生物融合下肢康复机器人-CN201910824721.7有效
发明人：李艳文;王森;梁文龙;李双;栾英宝;仲崇迪;于龙龙;李赫;赵美欣;宋加涛;左朝阳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴式生物融合下肢康复机器人，其包括髋关节连接装置、膝关节连接装置、踝关节连接装置和减重装置，髋关节连接装置、膝关节连接装置和踝关节连接装置依次连接穿戴于人体下肢，减重装置的配置用于将人体上半身和康复机器人悬吊以减轻施加于人体的康复装置的重量；本发明的一种可穿戴式生物融合的下肢康复机器人提高了下肢康复效果，本发明膝关节处的康复装置采用生物融合的理念把膝关节作为机构的一部分进行分析，更贴合人体膝关节的运动规律，仿生性好。并且膝关节处的康复装置属于完全解耦的并联机构，与耦合并联机构相比控制简单方便。
一种穿戴生物融合下肢康复机器人

[发明专利]两平移一转动分支不完全对称并联机构-CN201811330200.8有效
发明人：李艳文;王森;于龙龙;梁文龙;栾英宝;仲崇迪;李双;李赫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及并联机构技术领域，本发明的两平移一转动分支不完全对称并联机构，包括动平台和定平台，定平台和动平台通过第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链传动相连，第一运动支链和第三运动支链对称布置，本发明的两平移一转动分支不完全对称并联机构具有分支结构简单、工作空间大、易于控制、制造装配容易、刚度大、承载能力强的优点。并且该机构关节少，运动副自由度总数只有13个，可以有效的改善并联机构因运动副自由度过多而导致容易发生挠曲和扭转变形的问题。
平移转动分支不完全对称并联机构

[发明专利]一种两平移一转动的部分解耦并联机构-CN201910043572.0有效
发明人：李艳文;王森;仲崇迪;栾英宝;梁文龙;于龙龙;李赫;李双 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种两平移一转动的部分解耦并联机构，其包括动平台、定平台和连接动平台和定平台的多个运动支链，多个运动支链包括第一运动支链、第二运动支链以及第三运动支链，第一运动支链和第三运动支链分别对称设置在动平台和定平台的两侧，第二运动支链设置在第一运动支链和第三运动支链之间，第一运动支链和第三运动支链均包括上连杆、中间连杆以及下连杆，第二运动支链包括上连杆和下连杆。本发明的平移转动并联机构具有结构简单，机构制造装配容易，传动精度高以及成本低的优点。并且本机构属于非对称并联机构，与对称的并联机构相比工作空间较大，运动灵活性好。
一种平移转动部分并联机构

[实用新型]一种股四头肌康复训练床-CN201920693719.6有效
发明人：李艳文;梁文龙;王森;李双;栾英宝;于龙龙;仲崇迪;李赫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种股四头肌康复训练床，涉及医疗器械领域，包括床体、两个屈伸机构、两个脚姿态调整机构、两个导轨、两个驱动机构和控制器，屈伸机构包括大腿支撑组件和小腿支撑组件，大腿支撑组件一端铰接于与床体相连的固定支座上，另一端与小腿支撑组件的端部铰接，小腿支撑组件的另一端下方铰接于滑块上，一个滑块能够沿一个导轨滑动，各小腿支撑组件远离大腿支撑组件的一端安装有脚姿态调整机构，各大腿支撑组件远离小腿支撑组件的一端连接有可驱动其进行上下往复运动的驱动机构，驱动机构由控制器控制。本实用新型提供的股四头肌康复训练床结合主被动康复策略，有效刺激股四头肌肌力再生，减小所需的驱动力，提高使用的灵活性。
小腿支撑大腿支撑驱动机构姿态调整机构本实用新型康复训练床屈伸机构床体导轨滑块铰接上下往复运动医疗器械领域控制器控制端部铰接固定支座一端连接有效刺激控制器驱动力主被动滑动肌力减小康复驱动再生

[发明专利]一种人机融合的膝关节康复机器人-CN201910401305.6有效
发明人：李艳文;王森;栾英宝;梁文龙;宋井科;李双;李赫;仲崇迪;于龙龙 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种人机融合的膝关节康复机器人，包括大腿夹具、小腿夹具、人体膝关节、第一运动分支和第二运动分支。本发明人机融合的膝关节康复机器人提高了膝关节康复效果。本发明人机融合的膝关节康复机器人实现了人体膝关节屈伸运动中瞬时转动中心错位的自动补偿，避免了膝关节受到二次伤害，能够很好地增强膝关节康复效果。本发明人机融合的膝关节康复机器人属于完全解耦的并联机构，与耦合并联机构相比控制简单方便；本发明人机融合的膝关节康复机器人属于非对称的并联机构，与对称并联机构相比具有较大的工作空间。
膝关节康复机器人融合并联机构夹具人体膝关节康复效果对称并联机构二次伤害工作空间康复机器屈伸运动人本发明转动中心自动补偿非对称耦合大腿解耦小腿错位

[发明专利]一种三平移并联机构-CN201910824720.2在审
发明人：李艳文;王森;栾英宝;梁文龙;于龙龙;仲崇迪;李赫;李双;宋加涛;左朝阳;赵美欣 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三平移并联机构，其包括动平台、定平台和连接动平台和定平台的三个运动支链，第二运动支链和第三运动支链相对于动平台对称设置，第一运动支链设置在第二运动支链和第三运行支链的中间位置，第一运动支链和第二运动支链均包括相互连接上连杆和下连杆，第三运动支链包括相互连接的第一运动件和第二运动件，第一运动件和第二运动件之间能够相对移动构成第三运动支链的移动副。本发明的三平移并联机构具有运动副配置简单、制造精度容易保证、装配要求低、运动耦合性低、运动学正反解求解容易、容易控制、刚性好、力稳定性和运动稳定性好的优点。
运动支链运动件动平台三平移并联机构定平台运动稳定性对称设置相对移动运动耦合上连杆下连杆运动学正反解求解装配配置移动制造保证

[发明专利]狭长构件检测装置-CN201811319778.3有效
发明人：李艳文;于龙龙;仲崇迪;栾英宝;王森;宋井科;李双;李赫;邓朋;郭玉;谷林;董志奎;陈子明 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种狭长构件检测装置，包括检测平台、纵向移动装置、龙门架、相机横向导向装置、3D相机和激光位移传感器，检测平台上的检测区域设有多条沟槽，多条沟槽相邻两条的间距小于3D相机的视野宽度，沟槽彼此的深度或宽度不同，两个纵向移动装置位于检测平台的两侧并关于检测平台对称，纵向移动装置的齿轮齿条机构驱动检测装置沿导轨纵向滑动，3台3D相机固定在相机桥架上，相机桥架通过丝杠滑台与固定在龙门架上的滚珠丝杠的螺母连接，电机转动通过丝杠螺母带动相机桥架移动，从而实现3部相机同时横向移动，移动量基于激光位移传感器的数据控制，以沟槽为参照，实现对狭长构件的直线度、平面度等参数的检测，且导向精度不受导向误差的影响。
相机纵向移动装置狭长构件检测桥架激光位移传感器多条沟槽检测装置龙门架齿轮齿条机构横向导向装置驱动检测装置导轨纵向导向误差电机转动滚珠丝杠检测区域螺母连接数据控制丝杠螺母平面度丝杠滑移动量直线度滑动对称视野移动

[实用新型]一种两平移一转动膝关节康复机器人-CN201820906937.9有效
发明人：李艳文;王森;梁文龙;栾英宝;于龙龙;仲崇迪 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种两平移一转动膝关节康复机器人，大腿夹具的大腿固定支撑架通过转动副A与第一支链上连杆调节装置相连接，第一支链下连杆调节装置与小腿夹具通过转动副C相连接。大腿夹具的大腿固定支撑架通过圆柱副与第二支链上连杆调节装置相连接，第二支链下连杆调节装置与小腿夹具通过虎克铰相连接。大腿夹具的大腿固定支撑架与第三支链的电动推杆的自由端通过转动副D相连接，电动推杆的固定端通过转动副E与小腿夹具相连接。本发明刚度大、承载能力强、累计误差小、运动精度高，更贴合人体膝关节的运动规律，仿生性好，在康复过程中不会与腿发生干涉，增大小腿摆动方向的工作空间，可改变人体运动轨迹，能满足不同膝关节尺寸患者的需求，通用性好。
夹具大腿转动调节装置固定支撑架膝关节小腿康复机器人平移电动推杆上连杆下连杆人体运动轨迹人体膝关节承载能力工作空间康复过程小腿摆动运动规律仿生性固定端虎克铰可改变自由端贴合干涉

[发明专利]一种股四头肌康复训练床-CN201910401344.6在审
发明人：李艳文;梁文龙;王森;李双;栾英宝;于龙龙;仲崇迪;李赫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种股四头肌康复训练床，涉及医疗器械领域，包括床体、两个屈伸机构、两个脚姿态调整机构、两个导轨、两个驱动机构和控制器，屈伸机构包括大腿支撑组件和小腿支撑组件，大腿支撑组件一端铰接于与床体相连的固定支座上，另一端与小腿支撑组件的端部铰接，小腿支撑组件的另一端下方铰接于滑块上，一个滑块能够沿一个导轨滑动，各小腿支撑组件远离大腿支撑组件的一端安装有脚姿态调整机构，各大腿支撑组件远离小腿支撑组件的一端连接有可驱动其进行上下往复运动的驱动机构，驱动机构由控制器控制。本发明提供的股四头肌康复训练床结合主被动康复策略，有效刺激股四头肌肌力再生，减小所需的驱动力，提高使用的灵活性。
小腿支撑大腿支撑康复训练床驱动机构姿态调整机构屈伸机构床体导轨滑块铰接上下往复运动医疗器械领域控制器控制端部铰接固定支座一端连接有效刺激控制器驱动力主被动滑动肌力减小康复驱动再生

[发明专利]一种两平移一转动膝关节康复机器人-CN201810602368.3在审
发明人：李艳文;王森;梁文龙;栾英宝;于龙龙;仲崇迪 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种两平移一转动膝关节康复机器人，大腿夹具的大腿固定支撑架通过转动副A与第一支链上连杆调节装置相连接，第一支链下连杆调节装置与小腿夹具通过转动副C相连接。大腿夹具的大腿固定支撑架通过圆柱副与第二支链上连杆调节装置相连接，第二支链下连杆调节装置与小腿夹具通过虎克铰相连接。大腿夹具的大腿固定支撑架与第三支链的电动推杆的自由端通过转动副D相连接，电动推杆的固定端通过转动副E与小腿夹具相连接。本发明刚度大、承载能力强、累计误差小、运动精度高，更贴合人体膝关节的运动规律，仿生性好，在康复过程中不会与腿发生干涉，增大小腿摆动方向的工作空间，可改变人体运动轨迹，能满足不同膝关节尺寸患者的需求，通用性好。
夹具大腿转动调节装置固定支撑架膝关节小腿康复机器人平移电动推杆上连杆下连杆人体运动轨迹人体膝关节承载能力工作空间康复过程小腿摆动运动规律仿生性固定端虎克铰可改变自由端贴合干涉

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