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[实用新型]一种拱、锚、喷一体化作业台车-CN202320911651.0有效
发明人：张晓晴;代隆辉;闫艳辉;陈晓斌;高华宇 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拱、锚、喷一体化作业台车，包括具有双向驾驶功能的台车，所述台车上设有至少一个主臂架和至少一个辅助臂架，所述辅助臂架的一端通过滑移机构连接在台车上、另一端设有拱架机械手和湿喷机构；主臂架的一端通过回转机构连接在台车上、另一端设有抓取头，且主臂架上设有双推梁钻臂。本实用新型台车具有双向驾驶功能，便于隧道内快速转场；整体结构设计紧凑，实现隧道施工初支环节立拱、挂网、锁脚锚杆、系统锚杆的多功能作业，并能同时进行多榀拱架的抓取和安装，降低移车频率，单线隧道或三台阶法施工适应性强，替代人工作业，降低安全风险。
一种一体化作业台车

[实用新型]一种用于拱锚一体台车的组合臂架-CN202320910823.2有效
发明人：张晓晴;闫艳辉;代隆辉;于鹏;李永章;赵靖宇;董恰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于拱锚一体台车的组合臂架，解决了现有技术中组合臂架作业效率低的问题。本实用新型包括相连接的折叠臂和伸缩臂，所述伸缩臂上设有双推梁钻臂，伸缩臂的伸缩端部设有摆动机构，摆动机构上设有俯仰机构，俯仰机构上设有翻转式抓手；所述双推梁钻臂包括双回转机构和双推滑动机构，双推滑动机构设置在双回转机构上，且双推滑动机构上设有凿岩机和对应的钻杆。本实用新型的集成式组合钻臂可实现隧道施工初支环节立拱、挂网、锁脚锚杆、系统锚杆的多功能作业，并能同时进行多榀拱架的抓取和安装，降低移车频率，减少作业人员数量，提高初支施工效率。
一种用于一体台车组合

[外观设计]拱锚一体台车-CN202330052051.9有效
发明人：翟俊甫;闫艳辉;于鹏;宋江涛;代隆辉;肖荷;吴诗瑾;李静;潘菲 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拱锚一体台车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于隧道的立拱、打锚杆等施工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：参考图。
一体台车

[实用新型]一种拱架抓取机械手-CN202320911658.2有效
发明人：郝拥军;闫艳辉;黄进先;代隆辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拱架抓取机械手，解决了现有技术中拱架抓取机械手伸缩臂回转自由度有限、对现场拱架施工过程中的辅助作业适用性不佳的问题。本实用新型拱架抓取机械手，包括调平臂和能相对应调平臂摆动的摆臂，摆臂上设有转接式伸缩臂，所述转接式伸缩臂包括转接臂和伸缩臂，转接臂的一端通过铰接件Ⅰ与摆臂铰接、另一端与伸缩臂铰接，所述伸缩臂上设有抓取头总成和起吊机构。本实用新型采用转接臂实现伸缩臂与摆臂的连接，能实现前后、左右及俯仰动作，提高抓取头总成的灵活度，进一步提高对拱架抓取效率和安装精度。本实用新型伸缩臂上配置有起吊机构，能够更好的适应对现场拱架施工过程中的辅助作业需求，提高装置的适用性和工作效率。
一种抓取机械手

[实用新型]一种施工台车臂架组合-CN202320909635.8有效
发明人： 代隆辉;张晓晴;郝拥军;闫艳辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工台车臂架组合，解决了现有施工台车臂架组合占用空间较大、覆盖范围有限且协同作业能力有待提高的技术问题。本实用新型包括中间臂架及至少两个分别位于中间臂架两侧的侧臂架，中间臂架通过回转驱动机构回转设置在车架，侧臂架独立滑动设置在两侧车架上，中间臂架包括与回转驱动机构铰接的折叠臂，折叠臂与回转驱动机构之间设置有四连杆驱动机构A，折叠臂背离回转驱动机构的一端铰接有中间臂伸缩臂，折叠臂与中间臂伸缩臂之间设置有四连杆驱动机构B。本技术方案中的中间臂架采用两个四连杆驱动机构驱动，布局更加紧凑，空间利用率更高，协同作业能力强，可适应三台阶施工工况，能够满足复杂多样的施工作业要求。
一种施工台车组合

[发明专利]一种用于拱锚一体台车的组合臂架系统及工作方法-CN202310433947.0在审
发明人：张晓晴;闫艳辉;代隆辉;王锴;康家安;黄进先;于鹏 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拱锚一体台车的组合臂架系统及工作方法，解决了现有技术中组合臂架存在适用范围小的问题。本发明组合臂架系统，包括连接在台车上的折叠臂，折叠臂的一端通过回转机构连接在台车上、另一端通过折叠机构连接有伸缩臂，伸缩臂上设有双推梁钻臂和翻转式抓手；回转机构包括回转支撑和回转底座，回转支撑的内圈固定在台车上，回转底座固定在回转支撑的外圈上，且回转支撑的外圈在回转驱动件的作用下能带动回转底座相对台车转动；折叠臂铰接在回转底座上且通过连杆驱动机构与回转底座相连接。本发明利用旋转式折叠臂与伸缩臂配合，多四边形连杆结构设计，增加臂架的覆盖范围；满足三台阶法施工隧道及全断面施工隧道的立拱需求。
一种用于一体台车组合系统工作方法

[实用新型]一种滑移装置、机械臂、工程台车-CN202223424888.0有效
发明人： 代隆辉;闫艳辉;张晓晴;李永章 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑移装置、机械臂、工程台车，包括在横向方向上滚动配合且在竖向方向上卡接配合的轨道与安装座，所述安装座摆动连接有与轨道滚动配合的滚轮摆动组件，安装座的上下两侧分别设置有主动链轮、从动链轮组件，沿轨道的长度方向设置有与主动链轮和从动链轮组件啮合的链条；所述主动链轮与旋转驱动设备相连或者所述链条与直线驱动设备相连。本实用新型结构紧凑，占用空间小、降低了滑移装置的重心，提高了稳定性与抗倾覆能力，改善了滚轮及轨道的受力情况，滚轮与轨道之间的接触应力变小，提高了滚轮及轨道的使用寿命，降低了加工精度，也降低了对轨道的直线度要求，降低了加工制造成本。
一种滑移装置机械工程台车

[实用新型]一种注氮装置-CN202022469325.8有效
发明人：舒北峰;格勒大;张成博;代隆辉;李旭光;杨冠华;王厦;姜维;张宇;李晔舟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华北油气分公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注氮装置。注氮装置包括：制氮机及缓存罐；制氮机通过进气管路与缓存罐连通，缓存罐上连接有用于向设备输出氮气得到出气管路；缓存罐上还安装有安全阀和压力表；出气管路上串接有调节阀和流量计。本实用新型的注氮装置通过制氮机能够连续不断制造氮气，并暂存在缓存罐内，缓存罐上的压力表能够实时监测罐体内的氮气压力，安全阀的设置也能够保证缓存罐的安全，出气管路上的流量计能够实时监测注氮流量，且配合调节阀能够调节注氮流量，在整个注氮过程中，根据需要的注氮压力，能够通过制氮机向缓存罐中按需补充氮气。整个注氮装置功能多样，不受氮气储量的影响，使注氮过程操作简单方便，能够保证较好的氮气置换效果。
一种装置

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