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[发明专利]用于高层建筑的消防机器人-CN201210578539.6无效
发明人：李露;骆敏舟;代华亮;史强;江涛 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高层建筑的消防机器人，包括消防舱体(1)、设于所述消防舱体(1)顶面上的卷绕升降机构(11)、设于所述消防舱体(1)内部的控制器(24)以及设于所述消防舱体(1)底部的第一测距传感器(19)，所述第一测距传感器(19)测量所述消防舱体(1)与地面的距离，并输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷绕升降机构(11)运行。本发明可有效用于高层建筑火灾，减少高层火灾带来的人员财产损失。
用于高层建筑消防机器人

[实用新型]用于金属自动化焊接的摆弧装置-CN201220619964.0有效
发明人：李雷刚;冯宝林;时张杰;牛晓庆;周珉;代华亮;姜涛;胡晓娟 -专利权人：常州佳卓特种车辆有限公司;常州先进制造技术研究所
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B23K9/022 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于金属自动化焊接的摆弧装置，包括焊枪以及摆弧曲柄连杆机构和焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构，摆弧曲柄连杆机构包括基板、直流电机、偏心轮以及连杆和摆动导向板，直流电机连接在基板上，直流电机的输出轴与偏心轮的一侧连接，连杆的两侧分别铰接在偏心轮和摆动导向板上，且摆动导向板固定在基板上；焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构包括滑动板和夹紧块，焊枪的枪杆安装在滑动板与夹紧块之间并能轴向调节，滑动板可调节安装在摆动导向板上，摆动导向板和滑动板上设有焊缝宽度指示线。本实用新型具有结构合理、简洁，维修方便，制造成本低、维修方便且易于控制的特点。
用于金属自动化焊接装置

[实用新型]一种用于高层建筑的消防机器人-CN201220733078.0有效
发明人：李露;骆敏舟;代华亮;史强;江涛 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高层建筑的消防机器人，包括消防舱体(1)、设于所述消防舱体(1)顶面上的卷绕升降机构(11)、设于所述消防舱体(1)内部的控制器(24)以及设于所述消防舱体(1)底部的第一测距传感器(19)，所述第一测距传感器(19)输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷绕升降机构(11)运行。本实用新型可有效用于高层建筑火灾，减少高层火灾带来的人员财产损失。
一种用于高层建筑消防机器人

[实用新型]一种高层建筑消防机器人控制系统-CN201320010894.3有效
发明人：骆敏华;姜华;代华亮 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高层建筑消防机器人控制系统，包括消防舱本体(1)、高压水泵(3)、水箱(4)、单片机(19)，所述单片机(19)分别连接电源模块(20)、位姿控制模块(21)、位姿获取模块(22)、平衡模块(23)、消防枪模块(24)，所述单片机(19)通过通信模块(25)连接上位机(27)，所述上位机(27)连接图像及声音采集模块(26)。本实用新型结构简单，设计新颖，可行进高层建筑火灾灭火工作，减少高层火灾带来的人员财产损失。
一种高层建筑消防机器人控制系统

[实用新型]细纱机落纱用自动批量插管机-CN201220431368.X有效
发明人：徐林森;刘进福;胡晓娟;代华亮;施云高;赵贤相 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本实用新型所公开的是一种细纱机落纱用自动批量插管机，以其包括电控装置，机架，纱管箱，取管装置和插管装置为主要特征。本实用新型安装在行走式自动落纱机上使用，具有结构先进合理，工作效率高，插管到位精确和自动化程度高等特点。
细纱机落纱用自动批量插管

[发明专利]高层建筑消防机器人控制系统-CN201310007632.6无效
发明人：骆敏华;姜华;代华亮 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高层建筑消防机器人控制系统，包括消防舱本体(1)、高压水泵(3)、水箱(4)、单片机(19)，所述单片机(19)分别连接电源模块(20)、位姿控制模块(21)、位姿获取模块(22)、平衡模块(23)、消防枪模块(24)，所述单片机(19)通过通信模块(25)连接上位机(27)，所述上位机(27)连接图像及声音采集模块(26)。本发明结构简单，设计新颖，可行进高层建筑火灾灭火工作，减少高层火灾带来的人员财产损失。
高层建筑消防机器人控制系统

[发明专利]用于金属自动化焊接的摆弧装置-CN201210475531.7有效
发明人：李雷刚;冯宝林;时张杰;牛晓庆;周珉;代华亮;姜涛;胡晓娟 -专利权人：常州佳卓特种车辆有限公司;常州先进制造技术研究所
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23K9/022 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于金属自动化焊接的摆弧装置，包括焊枪以及摆弧曲柄连杆机构和焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构，摆弧曲柄连杆机构包括基板、直流电机、偏心轮以及连杆和摆动导向板，直流电机连接在基板上，直流电机的输出轴与偏心轮的一侧连接，连杆的两侧分别铰接在偏心轮和摆动导向板上，且摆动导向板固定在基板上；焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构包括滑动板和夹紧块，焊枪的枪杆安装在滑动板与夹紧块之间并能轴向调节，滑动板可调节安装在摆动导向板上，摆动导向板和滑动板上设有焊缝宽度指示线。本发明具有结构合理、简洁，维修方便，制造成本低、维修方便且易于控制的特点。
用于金属自动化焊接装置

[发明专利]细纱机落纱用自动批量插管机-CN201210310258.2有效
发明人：徐林森;刘进福;胡晓娟;代华亮;施云高;赵贤相 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本发明所公开的是一种细纱机落纱用自动批量插管机，以其包括电控装置，机架，纱管箱，取管装置和插管装置为主要特征。本发明安装在行走式自动落纱机上使用，具有结构先进合理，工作效率高，插管到位精确和自动化程度高等特点。
细纱机落纱用自动批量插管

[发明专利]重载支撑装置-CN201210190591.4无效
发明人：曹雄;张识超;徐林森;孟才华;刘进福;代华亮;缪琴 -专利权人：常州东昊交大智能设备有限公司;常州先进制造技术研究所
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载支撑装置，包括支撑座，支撑座上固定有支脚座和油缸，支脚座内设置有可由油缸推动伸出的推板，推板连接有鱼眼轴承，鱼眼轴承配合连接有Y型关节，Y型关节的另一端则与油缸的活塞杆连接。本发明结构简单，可适用于大型箱体或块状物体的支撑，结构安全可靠、装配调试简单且经久耐用。
重载支撑装置

[发明专利]智能穿梭堆码机器人-CN201210190823.6无效
发明人：曹雄;孟才华;徐林森;张识超;刘进福;代华亮;张丽华 -专利权人：常州东昊交大智能设备有限公司;常州先进制造技术研究所
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架，所述的机架内设有可放置物体的托板，机架上端设有可带动托板沿机架垂直方向上下移动的提升油缸，托板上设有校位夹紧油缸，校位夹紧油缸的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板，位于机架中部设有支撑夹具，支撑夹具具有可伸缩的、用于支撑住托板上升后放置在托板上的物体的支撑板。本发明结构合理简单，生产制造容易，成本低，使用方便，便于重载物体的提升，解决了目前针对重载物体提升的欠缺，同时本装置还具有装配调试简单、经久耐用、免维护等特点，是大型重载物体提升的理想装置。
智能穿梭机器人

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