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[实用新型]一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车-CN202021749829.9有效
发明人：孙海铭;代作晓;王晓 -专利权人：太仓光电技术研究所;苏州航韧光电技术有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车，包括AGV小车、立杆、壳体、防尘玻璃、左可见光相机和右红外相机，壳体通过立杆设置在AGV小车上，壳体一侧面凹设用于安装左可见光相机和右红外相机的安装腔，防尘玻璃设置在安装腔的开口处，右红外相机固定设置在安装腔内，左可见光相机水平滑动设置在安装腔内。本实用新型操作简单便捷，可以调节左可见光相机的水平位置，从而调整与右红外相机的相对位置，进行多次自动识别测温，增强了自动识别的可靠性，提高了测温数据的稳定性。设置可替换防尘玻璃，减弱环境中灰尘对于自动识别测温的影响，并可在一定程度上保护相机。
一种基于红外可见光双通道电力设备监测小车

[发明专利]一种基于形状描述子的电焊焊点双目视觉定位方法及装置-CN202010703156.1在审
发明人： 代作晓;郭光智;龙波;王晓辉 -专利权人：太仓光电技术研究所;中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形状描述子的电焊焊点双目视觉定位方法及装置，通过相机标定、图像采集、图像预处理、拟合外接矩形，且矩形的边分别平行于图像的行和列，并提取左图像目标区域的像素质心坐标、外接矩形的边长和面积，形成左形状描述子；在右图像中，基于极线约束进行形状特征的立体匹配，计算目标在相机坐标系下的三维空间坐标；刚体变换估计，基于ICP原理进行点云配准，计算目标在世界坐标系下的三维空间坐标。基于目标区域的连通性，拟合外接矩形，并提取图像目标区域的亚像素质心坐标、面积和外接矩形的边长作为形状描述子，进行特征立体匹配，能有效解决在弱纹理、光照条件差、强光反射大等恶劣情况下特征提取和描述的稳定性问题。
一种基于形状描述电焊双目视觉定位方法装置

[发明专利]一种基于视频流的温度检测方法及装置-CN202010706841.X在审
发明人： 代作晓;朱晓俊;戴元丰;孔令才;顾亭林 -专利权人：太仓光电技术研究所;中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于视频流的温度检测方法及装置，所述方法包括：抓取视频流中的图像信息，识别所述图像信息中的待测对象；确定所述待测对象的传热系数；提取所述待测对象区域内像素点的RGB值及灰阶；根据所述RGB值、灰阶以及传热系数计算待测对象的温度。所述装置包括：存储有所述温度检测方法的温度检测模块、管理模块、数据存储模块以及接口模块；本发明的温度检测方法及装置具有识别待测对象的能力，通过对待测对象的识别不但能更加准确的实现对待测对象的温度检测，还可以通过对待测对象的特征部位进行定点测温，从而在减少了数据处理量的同时，还可以进一步提高测温的准确性。
一种基于视频温度检测方法装置

[实用新型]一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置-CN201921621398.5有效
发明人：郭光智;代作晓;戴元丰;王晓;王晓辉 -专利权人：太仓光电技术研究所;苏州航韧光电技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置，包括双目视觉装置、吸烟管、机械手臂和计算机，双目视觉装置用于图像采集并传输给计算机，计算机控制机械手臂将吸烟管移动至目标位置；采用了过滤片对环境光和噪声进行了抑制，并通过程序运算，提高了视觉系统的信噪比；通过自动尺寸选择，使用单片机与滑台自动控制右相机的位置，增强了焊烟捕集装置对不同工位、不同环境、不同距离的适应能力；使用超声波距离测量和陀螺仪姿态测量，提高了视觉系统的准确性和稳定性。
一种基于双目视觉自动焊烟捕集装

[实用新型]一种红外摄像头转接板-CN201921615210.6有效
发明人：孙海铭;代作晓;宣静怡;王迎超 -专利权人：苏州航韧光电技术有限公司;太仓光电技术研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外摄像头转接板，包括电源模块、主板连接接口以及和主板连接接口连接的USB模块、I2C模块、SPI模块、UART模块、SD卡模块、GPIO模块、多路复用器，相机连接模块和以太网连接模块与多路复用器连接，电源模块提供电源支持。本实用新型实现了各模块的集成，使得转接板适用范围更广，进而降低了设备成本，也提高了设备的使用率。通过USB接口与UART电平转换器连接，方便与其他设备连接。
一种红外摄像头转接

[实用新型]一种用于工业环境下双目相机测距装置-CN201921620049.1有效
发明人：戴元丰;代作晓;郭光智;王晓;胡俊生 -专利权人：苏州航韧光电技术有限公司;太仓光电技术研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业环境下双目相机测距装置，包括立杆、壳体、滤光片、左相机和右相机，壳体内设置用于安装左相机和右相机的安装腔，滤光片设置在安装腔的开口处，右相机固定设置在安装腔内，左相机水平滑动的设置在安装腔内。本实用新型中使用的双目相机可以调节左相机的水平位置，调整相对位置以适应测量物体远近不同的环境。在观测近距离物体的时候，增大左相机与右相机之间的距离，观测远距离物体时，减小左相机与右相机之间的距离，进而能够使计算结果更准确；仅在水平方向上移动右相机时对于标定数据仅影响平移向量T，可以根据超声测距模块测得的位移数据对其进行相应调整，不需要重复标定工作。
一种用于工业环境双目相机测距装置

[实用新型]一种基于机器视觉的辅助素描设备-CN201821951576.6有效
发明人： 代作晓;徐秀;徐大程;申奕云;曹桐滔 -专利权人：太仓光电技术研究所;上海电力学院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G09B11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的辅助素描设备，包括计算机、投影仪、画板支架和透明画板，透明画板安装在画板支架上，计算机与投影仪连接，投影仪设置在画板支架的正侧或者背侧，画纸放置在所述透明画板上，通过所述投影仪将素描图投影到所述画纸上。本实用新型基于机器视觉的辅助素描设备，能快速简便地将可临摹的素描图投影在画纸上，方便学者进行快速入手。画板支架采用木质材料，能够有效保护透明画板，并且通过画板支架将透明画板四周包裹，在对透明画板进一步保护的同时，也防止初学者无意间触碰透明画板边缘，造成不必要的伤害；另外，通过支架可调节，能够适用于更多的初学者。
透明画板画板支架投影仪画纸本实用新型基于机器素描图素描投影视觉投影仪设置木质材料四周包裹计算机可调节触碰临摹支架伤害

[实用新型]一种多功能实训台-CN201821579638.5有效
发明人：张江辉;王迎超;代作晓;韩树明;潘云忠;龙波 -专利权人：苏州航韧光电技术有限公司;苏州健雄职业技术学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能实训台，包括柜体、立板、支撑件和第一设备安装板，立板竖直固定在柜体上，第一设备安装板可拆卸的设置在立板上，支撑件固定设置在柜体或立板上，当拆卸时，第一设备安装板可绕着支撑件转动。本实用新型将安装板与工作台面板进行更换，实现书桌或者电脑桌与实训台的切换，使实训台实现多功能。另外，为了节约有限的空间，我们通常把占用面积大的第一设备安装板安装在立板上，同时通过设置支撑件，巧妙运用杠杆原理，使第一设备安装板能够安全、省力的安装和拆卸，在具备多种功能的情况下还能做到结构紧凑，占用空间小，节约了社会资源。
设备安装板立板支撑件柜体本实用新型实训台拆卸多功能实训台工作台面板杠杆原理固定设置可拆卸的社会资源竖直固定占用空间安装板电脑桌节约省力书桌转动占用安全

[发明专利]一种双模决策级图像融合的目标检测方法及设备-CN201910916886.7在审
发明人： 代作晓;宣静怡;龙波;王迎超;孙海铭 -专利权人：苏州航韧光电技术有限公司;太仓光电技术研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模决策级图像融合的目标检测方法，包括以下步骤：采集可见光数据，对可见光预训练模型进行训练，得到可见光目标检测模型；从可见光目标检测模型抽取得到红外预训练模型，采集红外数据，对红外数据集进行微调，得到红外目标检测模型；对可见光目标检测模型和红外目标检测模型进行模型压缩；对检测照片进行决策级融合，显示置信度最高的检测回归框。本发明实施例提供的双模决策级图像融合的目标检测方法及设备，针对特征提取与分类网络结构进行优化，分别对可见光条件和红外条件下的汽车目标进行离线训练，在嵌入式平台上部署训练好的模型，实现在线目标检测，提高了目标检测的准确性和时效性。
目标检测可见光红外目标检测红外数据图像融合训练模型双模采集可见光数据可见光条件嵌入式平台决策离线训练模型抽取模型压缩汽车目标特征提取网络结构时效性置信度检测微调分类回归融合优化部署

[发明专利]一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置及捕集方法-CN201910916633.X在审
发明人：郭光智;代作晓;戴元丰;王晓;王晓辉 -专利权人：太仓光电技术研究所;苏州航韧光电技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置及捕集方法，包括双目视觉装置、吸烟管、机械手臂和计算机，双目视觉装置用于图像采集并传输给计算机，计算机控制机械手臂将吸烟管移动至目标位置；采用了过滤片对环境光和噪声进行了抑制，并通过程序运算，提高了视觉系统的信噪比；通过自动尺寸选择，使用单片机与滑台自动控制右相机的位置，增强了焊烟捕集装置对不同工位、不同环境、不同距离的适应能力；使用超声波距离测量和陀螺仪姿态测量，提高了视觉系统的准确性和稳定性。
双目视觉装置捕集装置机械手臂视觉系统超声波距离测量计算机控制吸烟管移动程序运算尺寸选择目标位置双目视觉图像采集姿态测量单片机过滤片环境光陀螺仪吸烟管信噪比自动焊计算机捕集工位焊烟滑台噪声相机传输

[实用新型]一种老年服务机器人-CN201620730363.5有效
发明人：鲁湛;王宇轩;马贝;代作晓;鲁立;刘颖 -专利权人：太仓光电技术研究所
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种老年服务机器人，其特征在于，包括人形外壳、感应模块、运动模块、控制模块以及供电模块，其中，所述人形外壳包含头部和躯干部；所述感应模块设置于所述人形外壳的外表面，用于感测服务对象的运动位置；所述运动模块设置于所述人形外壳的底部，用于驱动所述老年服务机器人移动；所述控制模块分别通信连接至所述感应模块和所述运动模块；以及所述供电模块为所述感应模块、所述运动模块以及所述控制模块提供电能。本实用新型的老年服务机器不仅不受环境光线影响、准确性高，还无需老人佩戴任何标签，使用简单、便捷。
一种老年服务机器人

[发明专利]一种老年服务机器人-CN201610545656.0在审
发明人：鲁湛;王宇轩;马贝;代作晓;鲁立;刘颖 -专利权人：太仓光电技术研究所
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种老年服务机器人，其特征在于，包括人形外壳、感应模块、运动模块、控制模块以及供电模块，其中，所述人形外壳包含头部和躯干部；所述感应模块设置于所述人形外壳的外表面，用于感测服务对象的运动位置；所述运动模块设置于所述人形外壳的底部，用于驱动所述老年服务机器人移动；所述控制模块分别通信连接至所述感应模块和所述运动模块；以及所述供电模块为所述感应模块、所述运动模块以及所述控制模块提供电能。本发明的老年服务机器不仅不受环境光线影响、准确性高，还无需老人佩戴任何标签，使用简单、便捷。
一种老年服务机器人

[实用新型]一种线性吸收FM激光稳频系统-CN201420770460.8有效
发明人：李文辰;代作晓;戴宁;鲁湛;马贝 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H01S3/13 文献下载
摘要：本专利公开一种线性吸收FM激光稳频系统，它包括控温模块，控流模块，射频发生器，可调谐激光器，光隔离器，分束器，气体吸收池，光电转化模块，信号处理模块。本专利的特征是将经过射频调制的激光送入气体吸收池，而后通过光电探测器将激光信号转化为电信号，转换后信号送入信号处理系统进行处理求出激光波长的偏移量，根据偏移量控制激光器实现稳频。信号处理系统分别利用两个正交信号与光电转化器输出信号耦合，从而免除了移相的麻烦。本专利的优点在于：激光频率稳定度高，结构简单，适应性强，不需要通过移相来得到所需要的偏移量，能够方便地应用在不同调制频率的稳频系统中。
一种线性吸收 fm 激光系统

[发明专利]麻醉气体浓度的检测装置-CN201410685933.9在审
发明人：袁亚飞;代作晓;孙骄 -专利权人：太仓光电技术研究所
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本发明涉及一种麻醉气体浓度的检测装置，包括红外光源、准直透镜、斩波调制器、检测气室、会聚透镜、窄宽红外滤光片、红外探测器、放大电路及处理显示装置，其中，红外光源发射的红外光传输到准直透镜后转换为平行光传输到斩波调制器，斩波调制器光束输出端发出的红外光线传输到检测气室，检测气室射出的红外光线通过会聚透镜聚焦到红外探测器上，在会聚透镜和红外探测器之间安放了窄宽红外滤光片用以实现红外波段的选择，红外探测器发出的数据信号经放大电路放大后传输至处理显示装置以处理计算数据，最后显示检测到的麻醉气体的浓度。本发明可检测扩散式气室中麻醉气体的浓度，操作简单、携带方便。
麻醉气体浓度检测装置

[实用新型]一种LED玉米灯-CN201420002211.4有效
发明人：李文辰;代作晓;戴宁;王迎超 -专利权人：太仓光电技术研究所
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种LED玉米灯，设有灯头，灯体，LED灯板，驱动电路，灯盖，所述的灯头与灯体连接，所述的LED灯板通过LED灯板连接用弹片串联在一起，所述的驱动电路输入端与灯头上引出的导线相连，输出端焊接在转接弹片上，所述的转接弹片和LED灯板与驱动电路连接用弹片通过卡槽连接，所述的驱动电路通过转接弹片和LED灯板与驱动电路连接用弹片来连接灯体，所述的弹片为具有弹性的铜质导电弹片，所述的灯体顶部与外部设有卡槽，所述的灯盖与灯体通过顶部卡槽连接，LED灯板插入灯体外部的卡槽中。本实用新型的优点是：方便了LED灯的组装，减小了工作强度；方便用户后期维护，可提高LED灯泡的寿命；实现灯体、灯座的长时间使用，减少浪费。
一种 led 玉米

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